【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动喷码机，特别涉及一种用于柔性底料的自动喷码机及该喷码机自动打码方法。
技术介绍
1、喷码机是一种工业标记设备，主要对产品或者生产过程中的半成品喷印标识。现有的喷码机大部分是针对硬的材质，例如cn218084788u公开了一种自动喷码机主要用于对饮料瓶身喷码，又例如cn215041424u公开了一种自动喷码机主要用于对包装箱喷码。
2、如果将现有的喷码机用于对较软材质的柔性底料喷码，例如生产床具用品的海绵布料等柔性底料，因为油墨在这类材质上易扩散、渗透，难以迅速干燥，容易造成喷码模糊、污染柔性底料，且模糊的标识较难识别。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于柔性底料的自动喷码机及该喷码机自动打码方法。
2、一种用于柔性底料的自动喷码机，包括机架、工作台面和喷码设备，工作台面安装在机架上层，喷码设备位于工作台面下方且安装在机架中层靠右一侧；喷码设备包括视觉识别装置、喷码装置和固化干燥装置；喷码设备设有底板，视觉识别装置、喷码装置和固化干燥装置沿柔性底料传输方向从前至后依次设置在底板上。
3、优选的，机架中层延柔性底料传输方向装有两根第一连梁，两根第一连梁上表面沿柔性底料传输方向均设置滑轨，两根滑轨平行设置，其中一根第一连梁上表面朝向另一根第一连梁的边缘处还设置与滑轨平行的第一齿条；
4、机架靠近喷码设备一侧装有箱体，箱体内装电控主机；电控主机用于实现喷码作业的自动化控制；机架上与箱体相对的另一
5、优选的，工作台面包括架体，架体延柔性底料传输方向前后装有辊轴，前后辊轴通过设置数条传送带实现传动连接，传送带至少包括第一传送带与第二传送带；前后辊轴之间，位于传送带下侧，架体上表面设有承托传送带的垫板；工作台面的四角任一处安装用于带动辊轴的第一电机；第一传送带与第二传送带之间留有第一间隙；第一间隙位于喷码设备正上方。
6、优选的，视觉识别装置上方设有视觉识别光源；
7、底板四角设置与滑轨配合的滑块；底板上装有直角减速机，直角减速机输入端安装第二电机，输出端装有与第一齿条配合的第一齿轮；
8、底板上装有竖板，竖板一侧装有第三电机，喷码装置通过竖向移动板和横向移动板安装在竖板另一侧；第三电机输出端装有第二齿轮，横向移动板上装有与第二齿轮配合的第二齿条，横向移动板朝竖版一侧装有横向滑块，竖板装有与横向滑块配合的横向滑轨，第三电机带动第二齿轮，通过齿条配合带动横向移动板延滑轨横向移动；竖向移动板下侧装有气缸，竖向移动板朝横向移动板一侧装有竖向滑块，横向移动板朝竖向移动板一侧装有与竖向滑块配合的竖向滑轨，气缸带动竖向移动板延竖向滑轨竖向移动，喷码装置固定连接在竖向移动版上。
9、优选的，喷码设备还包括读码检测装置，读码检测装置通过连接板设置在固化干燥装置后侧。
10、优选的，底板上装有拖链连接板，拖链连接板上装有拖链；机架下层且位于拖链下方设有拖链槽，拖链槽用于供拖链活动。
11、优选的，机架中层还装有柔性底料测量设备；
12、工作台面上延柔性底料传输方向还设有第三传送带，第三传送带与第二传送带之间留有第二间隙；第二间隙位于柔性底料测量设备正上方；位于第二间隙的骨架上延柔性底料传输方向设有感应标尺；
13、柔性底料测量设备通过底梁安装在机架中层前后两侧的固定柱上；底梁前后装有转轴固定板，每个转轴固定板上均安装转轴，前后转轴通过设置输送带实现传动连接，测量感应指针通过指针固定组件安装在输送带上，测量感应指针能与感应标尺互相感应从而测量记录柔性底料延传送带方向的长度，测量感应指针在记录完成后复位，并将记录的长度数据传送给电控主机；底梁前后任一侧装有第四电机，用于带动转轴和输送带工作；指针固定组件上层装有柔性底料传感器；
14、底梁前后还装有限位板，限位板上安装行程传感器，用于对指针固定组件的移动进行限位。
15、一种自动喷码机的自动打码方法，包括：
16、s1，通过传送带将柔性底料送达工作平台指定位置；
17、s2，视觉识别装置对柔性底料的表面图案进行识别，选择设定的喷码区域，在该区域沿传送带缝隙从前至后依次确定数个备选喷码位置，依次记录每个备选喷码位置的位置坐标，并将位置坐标传递给控制系统；
18、控制系统根据备选喷码位置的位置坐标的前后顺序，控制喷码装置移动到首个备选喷码位置进行喷印标识；
19、s3，控制系统控制固化干燥装置对喷印的标识进行固化干燥，喷码完成；
20、s4，喷码完成后，通过传送带将柔性底料送出工作平台。
21、优选的，步骤s3还包括：
22、s31，控制系统控制读码检测装置对固化干燥后的标识进行读码，检测标识是否可识别；
23、如标识可正确识别，检测合格，喷码完成；
24、如标识不可识别，检测失败；控制系统根据备选喷码位置的位置坐标的前后顺序，控制喷码装置移动到下一备选喷码位置的位置坐标重新进行喷印标识；
25、再次检测标识是否可识别，直至检测合格，喷码完成。
26、优选的，步骤s31还包括：
27、读码检测装置在对标识进行读码检测时，还记录检测失败次数，当同一柔性底料喷印同一标识检测失败次数超过阈值时，读码检测装置向控制系统发出警报，控制系统关闭喷码机，停止喷码作业。
28、本专利技术主要应用于生产床具用品的柔性底料，以裥棉为例，表面有很多裥棉线，喷码时不宜选择带有裥棉线的区域；所以，柔性底料输送到位后，视觉识别装置识别并选择喷码范围，在该区域内识别出数个合适的喷码位置，设定喷码位置坐标，并传递给喷码装置，喷码装置根据位置坐标自动移动到喷码位置，完成自动喷码；喷码后，固化干燥装置对喷码位置进行固化干燥，使得喷印的码文能够迅速干燥固定；码文干燥固定后，读码检测装置对所喷码文进行读码自检，自检合格后，完成整套喷码作业，工作台面将柔性底料送出；若自检不合格，自动在其它合适的喷码位置重复喷码、固化干燥、读码自检动作。如此，喷码设备可确保油墨在柔性底料表面不渗透、不扩散，避免了对柔性底料造成污染；还能保证喷印后码文清晰可识别。
29、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
30、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，包括机架(1)、工作台面(2)和喷码设备(3)，工作台面(2)安装在机架(1)上层，喷码设备(3)位于工作台面(2)下方且安装在机架(1)中层靠右一侧；喷码设备(3)包括视觉识别装置(31)、喷码装置(32)和固化干燥装置(33)；喷码设备(3)设有底板(35)，视觉识别装置(31)、喷码装置(32)和固化干燥装置(33)沿柔性底料传输方向从前至后依次设置在底板(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，机架(1)中层沿柔性底料传输方向平行设置两根第一连梁(13)，两根第一连梁(13)上表面沿柔性底料传输方向均设置滑轨(131)，两根滑轨(131)平行设置，其中一根第一连梁(13)上表面朝向另一根第一连梁(13)的边缘处还设置与滑轨(131)平行的第一齿条(132)；
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，工作台面(2)包括架体(21)，架体(21)沿柔性底料传输方向前后装有辊轴，前后辊轴通过设置数条传送带实现传动连接，传送带至少包括第一传送带(2
4.根据权利要求3所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，视觉识别装置(31)上方设有视觉识别光源(38)；
5.根据权利要求4所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，喷码设备(3)还包括读码检测装置(34)，读码检测装置(34)通过连接板设置在固化干燥装置(33)后侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，底板(35)上装有拖链连接板(314)，拖链连接板(314)上装有拖链(315)；机架(1)下层且位于拖链(315)下方设有拖链槽(15)，拖链槽(15)用于供拖链(315)活动。
7.根据权利要求1所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，机架(1)中层还装有柔性底料测量设备(4)；
8.如权利要求1-7任一所述的自动喷码机的自动打码方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种自动喷码机的自动打码方法，其特征在于，步骤S3还包括：
10.根据权利要求9所述的一种自动喷码机的自动打码方法，其特征在于，步骤S31还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，包括机架(1)、工作台面(2)和喷码设备(3)，工作台面(2)安装在机架(1)上层，喷码设备(3)位于工作台面(2)下方且安装在机架(1)中层靠右一侧；喷码设备(3)包括视觉识别装置(31)、喷码装置(32)和固化干燥装置(33)；喷码设备(3)设有底板(35)，视觉识别装置(31)、喷码装置(32)和固化干燥装置(33)沿柔性底料传输方向从前至后依次设置在底板(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，机架(1)中层沿柔性底料传输方向平行设置两根第一连梁(13)，两根第一连梁(13)上表面沿柔性底料传输方向均设置滑轨(131)，两根滑轨(131)平行设置，其中一根第一连梁(13)上表面朝向另一根第一连梁(13)的边缘处还设置与滑轨(131)平行的第一齿条(132)；
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性底料的自动喷码机，其特征在于，工作台面(2)包括架体(21)，架体(21)沿柔性底料传输方向前后装有辊轴，前后辊轴通过设置数条传送带实现传动连接，传送带至少包括第一传送带(23)与第二传送带(24)；前后辊轴之间，位于传送带下侧，架体(21)上表面设有承托传送带的垫板；工作台面(2)的四角任一处安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：江德明，潘钜文，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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