一种面料上料抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于面料生产技术领域，特别是涉及一种面料上料抓取装置，包括移动机械手，移动机械手的机械臂末端固定的伺服电机的输出轴上固定有转轴杆，转轴杆下端面通过固定板固定连接有抓取机构；抓取机构包括横梁方框

【技术实现步骤摘要】
一种面料上料抓取装置


[0001]本专利技术属于面料生产
，特别是涉及一种面料上料抓取装置
。

技术介绍

[0002]床垫生产过程中，需要将床垫加工所使用的面料放置到输送台上，以便于后续的面料贴面设备将面料压在床网上
。
[0003]由于现有的床垫加工生产的所需要的面料种类不同，因此，当需要对不同宽度的面料进行上料放置到输送台，以便后续贴合到床垫表面时，因此，若是采用现有的面料抓取装置对面料进行插针式的抓取时，由于插针组件是设置外框架四周的下方，因此当需要对较宽的毛绒的面料进行抓取时，由于面料中心没有插针组件的抓取必然会出现中部下沉突出的现象，进而容易造成抓取转移的面料的中心下沉接触其他设备或物品，从而容易出现面料在抓取转移时发生破损的现象
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术为一种面料上料抓取装置，包括移动机械手，所述移动机械手的机械臂末端固定的伺服电机的输出轴上固定有转轴杆，所述转轴杆下端面通过固定板固定连接有抓取机构；
[0006]其中，所述抓取机构包括横梁方框
、
宽度调节组件和插针抓取组件，所述横梁方框固定在固定板下方，且横梁方框上安装有宽度调节组件，所述横梁方框下方从左向右安装有若干组插针抓取组件，位于横梁方框左右横梁的下方两组所述插针抓取组件在宽度调节组件的驱动滑移下，用于将不同宽度的面料抓取放置到输送台上
。
[0007]优选的，所述宽度调节组件包括连轴器
、
滚珠丝杆
、
轴承座
、
丝杆螺母
、L
型板和支撑横梁，所述横梁方框的中心处固定板的下方固定有伺服电机和减速箱，且减速箱的左右两侧面均通过连轴器连接有滚珠丝杆，两个所述滚珠丝杆的尾端部分别转动安装到横梁方框左右两个横梁内侧面固定的轴承座的轴承上，每个所述滚珠丝杆上均套接有丝杆螺母，且每个丝杆螺母上均设有
L
型板，两个所述
L
型板的外侧面均设有支撑横梁，每个所述支撑横梁的下方设有若干组插针抓取组件，靠近所述固定板左右两侧面的横梁方框的下方安装有两个支撑横梁，且每个固定的支撑横梁的下方均安装有若干组插针抓取组件
。
[0008]优选的，所述宽度调节组件还包括导向滑轨和导向滑座，所述横梁方框的前后两侧内壁面水平固定有四段导向滑轨，滑动的每个所述支撑横梁的两端部均固定有导向滑座，且两个导向滑座分别滑动设置于前后对称的两段导向滑轨上
。
[0009]优选的，所述插针抓取组件包括导向柱
、ABS
胶板
、
竖块
、
倾斜板
、
插针气缸
、
针座和不锈钢针，多组两两对称的所述导向柱固定设置于所述支撑横梁上，且每两个导向柱的下端面均固定在同一个
ABS
胶板上，且所述
ABS
胶板的上表面对称设置有至少两组竖块，且每个竖块的上表面均设置有倾斜板，每个所述倾斜板的上表面均设置有插针气缸，且插针气
缸的活塞杆端部倾斜朝下，所述插针气缸的活塞杆端面设置有用于安装不锈钢针的针座，对称的两个所述针座靠近的侧面安装有若干个不锈钢针，所述
ABS
胶板上开设有若干穿孔，所述不锈钢针可穿过穿孔插入面料内
。
[0010]优选的，所述
ABS
胶板上表面沿长度方向开设有穿针槽，且每个穿针槽内等距错位开设有两排穿孔，所述针座的下表面沿长度方向开设有第一长条槽和第二长条槽，所述针座的下表面沿长度方向开设有水平槽，所述第一长条槽位于水平槽的槽底处，以使第一长条槽和第二长条槽上下双排设置，所述针座的下表面和水平槽下表面沿长度方向开设有多个装针槽，且每个装针槽内均隐藏安装有不锈钢针，以使若干不锈钢针上下双排错位设置于针座下表面，位于上排的若干所述不锈钢针尾端插入到第一长条槽内，位于下排的若干不锈钢针尾端插入到第二长条槽内，所述第一长条槽和第二长条槽内均设置有锁紧固定组件，用于将若干不锈钢针固定在针座下表面
。
[0011]优选的，所述锁紧固定组件包括压紧板
、
固定环
、
内螺纹环和锁紧螺栓，每个所述不锈钢针的尾端外圈面均设置有外螺纹状的固定环，两个所述压紧板的内侧面均等距固定有多个内螺纹环，每个所述内螺纹环上均螺纹连接有固定环，且内螺纹环的宽度等于第一长条槽和第二长条槽的宽度，两个所述压紧板的内侧面分别通过若干个锁紧螺栓固定贴合到第一长条槽和第二长条槽的外表面，使多个内螺纹环等距卡入到第一长条槽和第二长条槽内，若干个所述锁紧螺栓的头部位于针座的上表面
。
[0012]优选的，每个所述不锈钢针内部均为管状，且其插入面料的端部为实心尖刺状，每个管状的不锈钢针内部均设置有突刺组件，所述突刺组件包括导向管
、
滑动管
、
密封环
、
复位弹簧和弧形突刺片，所述导向管固定设置于管状的不锈钢针的尾端内部，且导向管内滑动密封插接有滑动管，且滑动管位于管状的不锈钢针内，所述滑动管的远离导向管的尾端面固定套接有密封环，且密封环的外圈面密封滑动贴合到不锈钢针的内壁上，所述密封环的端面通过复位弹簧连接到管状不锈钢针的管底上，所述滑动管的外圈面沿长度方向圆周阵列设置有多个弧形突刺片，管状的所述不锈钢针的外圈面圆周阵列开设有滑出槽，多个所述弧形突刺片可穿过滑出槽插入到面料内
。
[0013]优选的，所述突刺组件还包括导气管和弹性密封嘴，所述导气管等距均匀设置在第一长条槽和第二长条槽的侧壁上，且导向管的管口处固定有弹性密封嘴，所述弹性密封嘴与滑动插入的管状的不锈钢针尾端面密封贴合接触，且管状的不锈钢针尾端部开设有导气孔
。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、
本专利技术通过在横梁方框的下方设置有至少四组支撑横梁，且每个支撑横梁的上安装有多组插针抓取组件，而位于最外侧两个支撑横梁能够左右滑移扩展，从而能够调整横梁方框下方最外侧多组插针抓取组件之间的宽度，从而便于对不同宽度的面料进行抓取转运放置，而横梁方框下方中部固定的支撑横梁下方的多组插针抓取组件可以对面料中心部进行插入抓取，使得本专利技术设计的抓取装置即使再对较宽的面料进行抓取转移时，也不会出现抓取的面料中部出现下沉突出的现象，进而也就不会出现抓取的面料在转移时触碰到其他物品而发生损坏的现象
。
[0016]2、
本专利技术将若干组不锈钢针和插针气缸固定在
ABS
胶板的上表面，使得插针气缸和针座不会与毛绒面料接触，进而也就不会出现插针气缸带动针座收缩而夹紧到面料的毛
绒层上，进而容易造成面料的毛绒层损坏的现象；同时插针气缸设置在
ABS
胶板上表面，进而也就不会对
ABS
胶板的大小产生干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面料上料抓取装置，其特征在于，包括移动机械手
(1)
，所述移动机械手
(1)
的机械臂末端固定的伺服电机的输出轴上固定有转轴杆
(2)
，所述转轴杆
(2)
下端面通过固定板
(3)
固定连接有抓取机构；其中，所述抓取机构包括横梁方框
(4)、
宽度调节组件
(5)
和插针抓取组件
(6)
，所述横梁方框
(4)
固定在固定板
(3)
下方，且横梁方框
(4)
上安装有宽度调节组件
(5)
，所述横梁方框
(4)
下方从左向右安装有若干组插针抓取组件
(6)
，位于横梁方框
(4)
下方最外侧的两组所述插针抓取组件
(6)
在宽度调节组件
(5)
的驱动滑移下，用于将不同宽度的面料抓取放置到输送台上
。2.
根据权利要求1所述的一种面料上料抓取装置，其特征在于，所述宽度调节组件
(5)
包括连轴器
(51)、
滚珠丝杆
(52)、
轴承座
(53)、
丝杆螺母
(54)、L
型板
(55)
和支撑横梁
(56)
，所述横梁方框
(4)
的中心处固定板
(3)
的下方固定有伺服电机和减速箱，且减速箱的左右两侧面均通过连轴器
(51)
连接有滚珠丝杆
(52)
，两个所述滚珠丝杆
(52)
的尾端部分别转动安装到横梁方框
(4)
左右两个横梁内侧面固定的轴承座
(53)
的轴承上，每个所述滚珠丝杆
(52)
上均套接有丝杆螺母
(54)
，且每个丝杆螺母
(54)
上均设有
L
型板
(55)
，两个所述
L
型板
(55)
的外侧面均设有支撑横梁
(56)
，每个所述支撑横梁
(56)
的下方设有若干组插针抓取组件
(6)
，靠近所述固定板
(3)
左右两侧面的横梁方框
(4)
的下方安装有两个支撑横梁
(56)
，且每个固定的支撑横梁
(56)
的下方均安装有若干组插针抓取组件
(6)。3.
根据权利要求2所述的一种面料上料抓取装置，其特征在于，所述宽度调节组件
(5)
还包括导向滑轨
(57)
和导向滑座
(58)
，所述横梁方框
(4)
的前后两侧内壁面水平固定有四段导向滑轨
(57)
，滑动的每个所述支撑横梁
(56)
的两端部均固定有导向滑座
(58)
，且两个导向滑座
(58)
分别滑动设置于前后对称的两段导向滑轨
(57)
上
。4.
根据权利要求2所述的一种面料上料抓取装置，其特征在于，所述插针抓取组件
(6)
包括导向柱
(61)、ABS
胶板
(62)、
竖块
(63)、
倾斜板
(64)、
插针气缸
(65)、
针座
(66)
和不锈钢针
(67)
，多组两两对称的所述导向柱
(61)
固定设置于所述支撑横梁
(56)
上，且每两个导向柱
(61)
的下端面均固定在同一个
ABS
胶板
(62)
上，且所述
ABS
胶板
(62)
的上表面对称设置有至少两组竖块
(63)
，且每个竖块
(63)
的上表面均设置有倾斜板
(64)
，每个所述倾斜板
(64)
的上表面均设置有插针气缸
(65)
，且插针气缸
(65)
的活塞杆端部倾斜朝下，所述插针气缸
(65)
的活塞杆端面设置有用于安装不锈钢针
(67)
的针座
(66)
，对称的两个所述针座
(66)
靠近的侧面安装有若干个不锈钢针
(67)
，所述
ABS
胶板
(62)
上开设有若干穿孔
(621)
，所述不锈钢针
(67)
可穿过穿孔
(621)
插入面料内
。5.
根据权利要求4所述的一种面料上料抓取装置，其特征在于，所述
ABS
胶板
(62)
上表面沿长度方向开设有穿针槽
(622)
，且每个穿针槽
(622)
内等距错位开设有两排穿孔
...

【专利技术属性】
技术研发人员：何有添，陶志兴，江德明，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：发明
国别省市：