一种旋杆脱槽机设备制造技术

本发明专利技术公开了一种旋杆脱槽机设备，涉及预充针包装技术领域，包括蜂巢板

【技术实现步骤摘要】
一种旋杆脱槽机设备


[0001]本专利技术涉及预充针包装
，尤其涉及一种旋杆脱槽机设备
。

技术介绍

[0002]在预充针包装线中，预充针针筒整齐盛装在蜂巢状的托盘上，然后盛装有针管的托盘被转入蜂巢盒中转移至后段包装工序
。
国内针对预充针后段包装自动化设备的开发处于起步阶段，目前对于整个设备的自动化程度和出料效率都相对较低
。

技术实现思路

[0003]鉴于目前存在的上述不足，本专利技术提供一种旋杆脱槽机设备，提高了自动化程度和出料效率，手段多样，结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]一种旋杆脱槽机设备，包括蜂巢板
、
蜂巢盒
、
上料机构
、
推盒机构
、
托盒收集机构
、
搬运机构
、
抬升机构
、
蜂巢收集机构
、
机械手
、
并道出料机构
、
推料机构，将针筒放入蜂巢板内并将蜂巢板放在蜂巢盒上后，通过上料机构将蜂巢盒输送至推盒机构处，由搬运机构吸取蜂巢板至抬升机构处，同时推盒机构将蜂巢盒推至托盒收集机构内由其输送收集，随后机械手抓取位于抬升机构处蜂巢板内的针筒，将针筒抓取至并道出料机构处，针筒在自重和推料机构推动下沿着并道出料机构出料，蜂巢板内的针筒被抓取完毕后，搬运机构将蜂巢板放入蜂巢收集机构内由其输送收集
。
[0006]依照本专利技术的一个方面，所述蜂巢板设于蜂巢盒上，所述蜂巢盒设于上料机构上，上料机构可带动蜂巢盒平移，所述推盒机构
、
托盒收集机构分别设于上料机构两侧，推盒机构可推动上料机构上的蜂巢盒进入托盒收集机构内平移，所述蜂巢收集机构设于上料机构一端，所述抬升机构设于蜂巢收集机构一侧，所述机械手设于抬升机构一侧，所述并道出料机构设于机械手一侧，所述推料机构设于并道出料机构一侧
。
[0007]依照本专利技术的一个方面，还包括人机面板
、
报警装置，所述人机面板分别与报警装置
、
上料机构
、
推盒机构
、
托盒收集机构
、
搬运机构
、
抬升机构
、
蜂巢收集机构
、
机械手
、
并道出料机构
、
推料机构连接
。
[0008]依照本专利技术的一个方面，所述搬运机构包括连接板
、
吸取盘
、
安装壳体
、
升降装置
、
驱动装置
、
传动组件，所述安装壳体上设有滑移孔道，通过升降装置驱动安装壳体升降，带动连接板升降，从而带动吸取盘升降，再由驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板沿着滑移孔道滑移，使得吸取盘沿着滑移孔道滑移
。
[0009]依照本专利技术的一个方面，所述抬升机构包括支撑板
、
抬料板，二者固定，所述支撑板设于蜂巢收集机构和并道出料机构之间
。
[0010]依照本专利技术的一个方面，所述并道出料机构包括支座
、
下滑轨，所述下滑轨倾斜设于支座一端，所述支座上设有若干平滑道，所述下滑轨上设有分流板
、
合流道
、
若干分流道，若干平滑道与若干分流道对齐连通，通过分流板转动使得若干分流道中一条与合流道连
通
。
[0011]依照本专利技术的一个方面，若干平滑道在支座上水平间隔均匀设置，若干分流道在下滑轨上倾斜间隔均匀设置，所述分流板通过转轴与下滑轨转动连接
。
[0012]依照本专利技术的一个方面，所述推料机构包括驱动机构
、
推料板
、
推料块，所述驱动机构设于支座一侧，所述推料板一端与驱动机构连接
、
另一端与推料块连接，所述推料块一端设于平滑道内
。
[0013]依照本专利技术的一个方面，所述推料机构还包括支撑组件
、
安装盒体，所述安装盒体固定在支撑组件上，所述驱动机构安装在安装盒体内，所述安装盒体上设有推料孔，所述推料板一端伸出推料孔
、
另一端伸入推料孔内与驱动机构连接
。
[0014]依照本专利技术的一个方面，所述机械手包括固定座
、
转动臂
、
转动头
、
升降部
、
夹持爪，所述转动臂一端转动安装在固定座上
、
另一端与转动头转动连接，所述升降部一端安装在转动头内
、
另一端与夹持爪连接
。
[0015]本专利技术实施的优点：将针筒放入蜂巢板内并将蜂巢板放在蜂巢盒上后，通过上料机构将蜂巢盒输送至推盒机构处，由搬运机构吸取蜂巢板至抬升机构处，同时推盒机构将蜂巢盒推至托盒收集机构内由其输送收集，随后机械手抓取位于抬升机构处蜂巢板内的针筒，将针筒抓取至并道出料机构处，针筒在自重和推料机构推动下沿着并道出料机构出料，蜂巢板内的针筒被抓取完毕后，搬运机构将蜂巢板放入蜂巢收集机构内由其输送收集；如此，本设备能够提高自动化程度和出料效率，手段多样，结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本专利技术的立体视图；
[0018]图2为本专利技术另一角度的立体视图；
[0019]图3为本专利技术的俯视图；
[0020]图4为本专利技术的局部结构示意图；
[0021]图5为本专利技术所述的搬运机构的结构示意图
。
[0022]图中序号所对应的名称如下：
[0023]1、
蜂巢板；
2、
蜂巢盒；
3、
上料机构；
4、
推盒机构；
5、
托盒收集机构；
6、
搬运机构；
61、
支撑座；
62、
连接板；
63、
吸取盘；
64、
安装壳体；
65、
升降装置；
66、
驱动装置；
7、
抬升机构；
71、
支撑板；
72、
抬料板；
8、
蜂巢收集机构；
9、
机械手；
91、
机座；
92、
固定座；
93、
转动臂；
94、
转动头；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋杆脱槽机设备，其特征在于，包括蜂巢板
(1)、
蜂巢盒
(2)、
上料机构
(3)、
推盒机构
(4)、
托盒收集机构
(5)、
搬运机构
(6)、
抬升机构
(7)、
蜂巢收集机构
(8)、
机械手
(9)、
并道出料机构
(10)、
推料机构
(11)
，将针筒放入蜂巢板
(1)
内并将蜂巢板
(1)
放在蜂巢盒
(2)
上后，通过上料机构
(3)
将蜂巢盒
(2)
输送至推盒机构
(4)
处，由搬运机构
(6)
吸取蜂巢板
(1)
至抬升机构
(7)
处，同时推盒机构
(4)
将蜂巢盒
(2)
推至托盒收集机构
(5)
内由其输送收集，随后机械手
(9)
抓取位于抬升机构
(7)
处蜂巢板
(1)
内的针筒，将针筒抓取至并道出料机构
(10)
处，针筒在自重和推料机构
(11)
推动下沿着并道出料机构
(10)
出料，蜂巢板
(1)
内的针筒被抓取完毕后，搬运机构
(6)
将蜂巢板
(1)
放入蜂巢收集机构
(8)
内由其输送收集
。2.
根据权利要求1所述的旋杆脱槽机设备，其特征在于，所述蜂巢板
(1)
设于蜂巢盒
(2)
上，所述蜂巢盒
(2)
设于上料机构
(3)
上，上料机构
(3)
可带动蜂巢盒
(2)
平移，所述推盒机构
(4)、
托盒收集机构
(5)
分别设于上料机构
(3)
两侧，推盒机构
(4)
可推动上料机构
(3)
上的蜂巢盒
(2)
进入托盒收集机构
(5)
内平移，所述蜂巢收集机构
(8)
设于上料机构
(3)
一端，所述抬升机构
(7)
设于蜂巢收集机构
(8)
一侧，所述机械手
(9)
设于抬升机构
(7)
一侧，所述并道出料机构
(10)
设于机械手
(9)
一侧，所述推料机构
(11)
设于并道出料机构
(10)
一侧
。3.
根据权利要求2所述的旋杆脱槽机设备，其特征在于，还包括人机面板
(12)、
报警装置
(13)
，所述人机面板
(12)
分别与报警装置
(13)、
上料机构
(3)、
推盒机构
(4)、
托盒收集机构
(5)、
搬运机构
(6)、
抬升机构
(7)、
蜂巢收集机构
(8)、
机械手
(9)、
并道出料机构
(10)、
推料机构
(11)
连接
。4.
根据权利要求2所述的旋杆脱槽机设备，其特征在于，所述搬运机构
(6)
包括连接板
(62)、
吸取盘
(63)、
安装壳体
(64)、
升降装置
(65)、
驱动装置
(66)、
传动组件，所述安装壳体
(64)
上设有滑移孔道，通过升降装置
(65)
驱动安装壳体
(64)
升降，带动连接板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少华，王忠雄，许文海，
申请(专利权)人：上海朗惠包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：