【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及床垫加工领域，更具体地说，本专利技术涉及基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺。
技术介绍
1、在床垫生产过程中，床垫围条在缝合到床垫上之前，需要在围条上缝制标签、商标和拉手等，标签用于标注床垫或围条的材料等信息，拉手用于方便在搬运床垫时抓握。
2、专利文献cn 113957619 a公开了一种床垫围条加标签锁边切断缝合装置，加工床垫围条时，只能进行锁边和标签缝制，因床垫围条标签缝制与商标和拉手的缝制不同，因此不能在一个工序中完成围条的标签、商标和拉手的缝制，多个工序分别缝制，制作过程繁琐，工作效率低。
3、现有的床垫侧面围条加工方式为：多工序，多工位，多人工操作，需要将面料分别进行直线缝制、锁边缝制，加标签、缝合拉手、打标记、测量长度、裁切、缝合等工序处理才能完成床垫围条的加工，不能在一个工序中将围条的标签、商标、拉手的缝合工作全部完成，工作效率低。
4、因此，有必要提出基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，包括以下步骤：
3、步骤1
4、步骤200，在围条输送达到设定的长度后，围条输送装置停止，第一缝制装置将商标缝合到围条的指定位置，然后第二缝制装置将拉手和标签分别缝合在围条的指定位置；
5、步骤300，围条输送装置继续输送围条，围条的长度达到设定的总长度后，围条拼接装置将围条切断；
6、步骤400，围条拼接装置将围条的前端与尾端叠放并对齐，然后缝合在一起。
7、优选的是，步骤200包括:
8、步骤210，商标机从商标盒中抓取商标并将商标输运到围条的指定位置；
9、步骤220，将商标压在围条上；
10、步骤230，第一缝制装置按指定的缝合路径将商标缝合在围条上。
11、优选的是，拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构将拉手从拉手盒转移到拉手台上，再从拉手台传送到围条的指定位置上。
12、将拉手放置到拉手台上后，拉手的两端分别延伸出拉手板的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板上的部分压紧在拉手板上，第二机械手将延伸出拉手板的部分下压并折回到拉手板的下方，然后压在拉手板的下表面上；
13、第一机械手和第二机械手夹住拉手从拉手板的侧面将拉手从拉手板上取下，然后放置到围条的指定位置。
14、优选的是，拉手放置到围条上的指定位置后，夹持机构夹住围条及拉手，控制机构控制夹持机构按设定的路径进行运动，第二缝制装置将拉手缝合在围条上。
15、优选的是，将多个拉手分别缝合在围条的各指定位置上。
16、优选的是，步骤400包括：
17、步骤401，夹住围条的前端；
18、步骤402，在围条长度达到设定长度后，沿与围条前进方向垂直的水平轴线翻转，将围条的前端旋转向后，并与围条的尾端叠加；
19、步骤403，将围条的尾端切断并与围条的前端缝合在一起，使围条形成一个环形。
20、优选的是，拉手盒包括盒体，盒体的底板的下端面上设置有对称设置的支撑板，两个支撑板的下端设置液压马达，液压马达的输出轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端与底板的下端面转动连接；
21、丝杠上设置与丝杠螺纹连接的螺母，螺母上设置贯穿底板进入盒体的内部的滑板，滑板的上端面设置升降板。
22、优选的是，升降板的底面设置导向柱，底板上与滑板间隔设置贯穿底板的导向套，导向柱在导向套内滑动。
23、优选的是，拉手盒通过连接机构与工作台连接，连接机构包括与拉手盒的底板固定连接的固定板，底板的两侧对称设置固定板，固定板的下端面的中心设置有球形的凹槽，固定板设置在底座的限位槽内，底座的上端面与凹槽对应的位置设置球形凸起，球形凸起与凹槽活动连接，底座固定连接在工作台上。
24、相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
25、本专利技术所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，依次先后将床垫围条商标、标签和拉手缝制在围条上，再在设定的长度将围条切断，将围条的前端和后端叠加并对齐，然后将围条的前端和后端缝合在一起，完成围条的缝制，效率高，节省人工。
26、本专利技术所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，步骤200包括：
3.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构(1)将拉手从拉手盒(2)转移到拉手台(3)上，再从拉手台(3)传送到围条的指定位置上。
4.根据权利要求3所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，将拉手放置到拉手台(3)上后，拉手的两端分别延伸出拉手板(33)的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板(33)上的部分压紧在拉手板(33)上，第二机械手将延伸出拉手板(33)的部分下压并折回到拉手板(33)的下方，然后压在拉手板(33)的下表面上；
5.根据权利要求4所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手放置到围条上的指定位置后，夹持机构夹住围条及拉手，控制机构控制夹持机构按设定的路径进行运动，第二缝制装置将拉手缝合在围条上。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，步骤400包括：
8.根据权利要求4所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手盒(2)包括盒体，盒体的底板(21)的下端面上设置有对称设置的支撑板(22)，两个支撑板(22)的下端设置液压马达(23)，液压马达(23)的输出轴连接丝杠(24)的一端，丝杠(24)的另一端与底板(21)的下端面转动连接；
9.根据权利要求8所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，升降板(27)的底面设置导向柱(28)，底板(21)上与滑板间隔设置贯穿底板的导向套(29)，导向柱(28)在导向套(29)内滑动。
10.根据权利要求9所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手盒(2)通过连接机构与工作台连接，连接机构包括与拉手盒(2)的底板(21)固定连接的固定板(5)，底板(21)的两侧对称设置固定板(5)，固定板(5)的下端面的中心设置有球形的凹槽(6)，固定板(5)设置在底座(7)的限位槽(8)内，底座的上端面与凹槽(6)对应的位置设置球形凸起(9)，球形凸起(9)与凹槽(6)活动连接，底座(7)固定连接在工作台上。
...【技术特征摘要】
1.基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，步骤200包括：
3.根据权利要求1所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手条缝合到围条之前，由拉手转移机构(1)将拉手从拉手盒(2)转移到拉手台(3)上，再从拉手台(3)传送到围条的指定位置上。
4.根据权利要求3所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，将拉手放置到拉手台(3)上后，拉手的两端分别延伸出拉手板(33)的两侧，第一机械手将拉手位于拉手板(33)上的部分压紧在拉手板(33)上，第二机械手将延伸出拉手板(33)的部分下压并折回到拉手板(33)的下方，然后压在拉手板(33)的下表面上；
5.根据权利要求4所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，拉手放置到围条上的指定位置后，夹持机构夹住围条及拉手，控制机构控制夹持机构按设定的路径进行运动，第二缝制装置将拉手缝合在围条上。
6.根据权利要求5所述的基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺，其特征在于，将多个拉手分别缝合在围条的各指定位置上。
...【专利技术属性】
技术研发人员：何应深，易乐，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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