【技术实现步骤摘要】
一种基于形状记忆性能的高承载简易控制释放机构
[0001]本技术涉及机械手
,特别涉及一种基于形状记忆性能的高承载简易控制释放机构
。
技术介绍
[0002]软体机械手由于使用的材料具有可变形性,柔顺性,因此具有了高灵活性
、
复杂环境适应性和安全人机交互性等特点,受到了国内外学者的广泛研究,在医疗卫生,康复治疗,太空
、
深海探测等领域具有良好的应用前景
。
虽然软体机械手具有各种优良的性能,但仍然存在驱动力较小,承载能力较弱,材料变形单一和无法储存物料等问题
。
这些问题很大程度上影响了软体机械手在各方面的应用
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于形状记忆性能的高承载简易控制释放机构,解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]一种基于形状记忆性能的高承载简易控制释放机构,包括被释放物
、
若干个释 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于形状记忆性能的高承载简易控制释放机构,其特征在于,包括被释放物
(1)、
若干个释放板
(8)
和底座
(5)
,所述底座
(5)
顶端开设有凹槽
(51)
,所述被释放物
(1)
安装于凹槽
(51)
内部,所述底座
(5)
外壁四周均设置有支撑板
(6)
,所述释放板
(8)
与支撑板
(6)
呈铰接设置,若干个所述释放板
(8)
上均设置有导热片
(3)
,若干个所述支撑板
(6)
两端外壁均固设有导轨
(61)
,两个所述导轨
(61)
上均滑动连接有滑块
(62)
,所述滑块
(62)
与释放板
(8)
之间设置有扭簧
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种基于形状记忆性能的高承载简易控制释放机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建华,钟似辉,王南航,朱佳俊,
申请(专利权)人:浙江工业大学之江学院,
类型:新型
国别省市:
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