【技术实现步骤摘要】
一种工程机械转向控制方法及控制系统
[0001]本专利技术涉及一种工程机械转向控制方法及控制系统，属于工程机械转向控制
。
技术介绍
[0002]工程机械是指用户在施工工程中使用的各种机械设备，其在行驶和作业中，需要利用转向系统保持直线行驶或改变其行驶方向
。
由于这些设备平时通常工作在极端恶劣的环境中，常见的工作场景包括坚硬的石块
、
泥泞
、
高温或严寒等，工程机械动力转向系统的基本要求是操纵轻便灵活，工作稳定可靠
。
转向性能是保证工程机械安全行驶
、
降低操作员劳动强度，提高作业效率的主要因素，它是工程机械的一个重要性能指标，
[0003]工程机械在作业过程中动作频繁，工况复杂，随着电子技术的不断发展以及人们对作业效率和操控舒适性要求的提高，工程机械的转向形式已逐渐由机械式发展为全液压转向再到现在越来越广泛应用的电控液压动力转向
。
转向控制是工程机械施工过程中一个非常重要的动作，它的安全性主要包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种工程机械转向控制方法，其特征是，包括：获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号；基于获取的转向操作信号和运行状态信号，以及预设的转向参数，计算出转向控制量；对转向控制量和控制系统进行安全性检测，判断当前转向操作是否存在高风险操作；根据安全性检测结果，输出不同的转向控制选项；根据选择的转向控制选项调整工程机械的转向
。2.
根据权利要求1所述的工程机械转向控制方法，其特征是，对转向控制量和控制系统进行安全性检测，判断当前转向操作是否存在高风险操作，包括但不限于：判断控制系统是否存在故障；判断车辆当前状态是否在正常情况；判断转向控制量实现的转向角度是否超过安全角度
。3.
根据权利要求1所述的工程机械转向控制方法，其特征是，根据安全性检测结果，输出不同的转向控制选项，包括：当安全性检测结果与预期相符时，通过强化学习方式学习驾驶员的驾驶习惯和转向行为，优化转向控制策略，输出优化的转向液力控制指令；当安全性检测结果判断当前转向操作存在高风险时，输出安全机制转向控制指令
。4.
根据权利要求3所述的工程机械转向控制方法，其特征是，所述安全机制转向控制指令包括但不限于：降低转向速度，限制转向角度
、
触发报警装置
。5.
根据权利要求3所述的工程机械转向控制方法，其特征是，所述方法还包括：监控安全机制转向控制指令的执行情况，根据实际执行情况进行反馈调整
。6.
一种工程机械转向控制系统，用于实现权利要求1‑5任意一项所述的工程机械转向控制方法，其特征是，包括采集模块
、
电子稳定控制模块
、
安全控制单元
、
执行模块和转向机构；所述采集模块用于采集车辆运行状态信号
、
转向信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦浩良，刘建，夏广浩，
申请(专利权)人：江苏徐工国重实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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