本发明公开了一种起重机变幅液压缸，包括液压缸本体、传感器底座和磁滞伸缩位移传感器组件；所述传感器底座设于所述液压缸本体的外壁上；所述磁滞伸缩位移传感器组件设于所述传感器底座上，且与所述液压缸本体中的活塞杆组件相连。本发明能够保证检测精度...

本发明公开了一种应用于凿岩台车的冲洗水量控制系统及控制方法，系统包括：安装在凿岩台车及冲洗设备上的多种传感器、控制器、显示器、电磁阀、冲洗水泵；方法为：获取钻进状态、钻进位移值、钻孔与水平面的夹角值、冲洗水量数据、冲洗水压数据、显示器设...

本发明提供一种无人装载机根据堆料特征确定最优装载点的方法，该方法包括确定待作业堆料位置信息；基于激光雷达视场角和待作业堆料位置信息确定无人装载机的初始位置点，使无人装载机自动行驶到初始点位置；在初始点位置采用前向激光雷达获取待作业堆料点...

本发明公开了一种骨料级配检测方法、料仓放料控制方法、系统及装置；本发明通过掉落骨料撞击压力传感器产生的压力，预测料仓中骨料的当前级配和当前放料速度，从而计算出当前放料状态下所有料仓的骨料总级配，相较于现有基于图像识别的方法，获取的级配更...

本发明提供一种工作区域内无人驾驶多车路权管控方法和系统，方法包括：获取车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集；根据车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集，建立索引属性集；根据车辆的车辆路径点集，形成车道并将车道划分为冲突区和非冲...

本发明公开了一种机电液系统复合故障树及故障诊断方法，以发生的系统故障作为顶事件构建常规故障树，在常规故障树的基础上增加了各事件的检测措施，以及各事件的故障率和检测措施的便捷性评分，并基于故障率和检测措施的便捷性评分计算故障排查优先数，由...

本发明提供一种基于计划任务进度的交付物结构化管理方法，包括：定义项目研发活动及关键交付结构化关联清单、定义项目执行关键节点及关键节点交付的标识、系统固化业务活动及业务表单以及系统实现计划进度与交付的匹配关系；应用数字系统固化了以计划任务...

本发明公开了一种地图处理方法及系统，实现轻量化的多车地图构建。车端实现准确的边界线识别、多图层局部地图构建；云端基于边界线图层实现对多车局部地图的融合；车端基于边界线调整云端下发的局部地图，用以实现重定位。本发明一种地图处理方法及系统车...

本发明公开了一种动态多方位电磁辐射测试控制系统及方法，包括天线支架、转台和协同控制器；待测试的通信装置设置于所述转台上；转台电机驱动所述转台；所述通信装置通过无线通信与天线连接；所述天线支架上设置有升降机构和转动调节机构；所述升降机构驱...

本发明公开了一种动力传动部件减振装置、系统、方法及工程车辆，装置包括：钢丝绳板簧减振结构和双磁流变阻尼器；所述钢丝绳板簧减振结构的两端分别通过一个所述双磁流变阻尼器与动力传动部件连接，同时，所述钢丝绳板簧减振结构的两端分别与车架连接，所...

本发明公开了一种无人工程机械室内实时定位方法、更新方法及装置，获取基于作业场景中基础结构的激光雷达3D点云信息构建的全局地图；采集当前时刻的工程机械的作业环境的视频图像信息和激光雷达3D点云信息，进行畸变矫正，得到畸变矫正后的激光雷达3...

本发明公开了一种适用于大尺寸复杂障碍物的目标关联方法及系统，方法包括：提取目标形状信息；其中所述目标的类型为点目标、面目标或体目标；基于目标形状信息，计算不同目标彼此之间的关联度；基于目标之间的关联度，判定不同目标彼此之间是否能够关联；...

本发明公开了一种冷却装置及工程车辆，所述冷却装置包括发动机、风扇、导风罩、散热器、冷凝器，所述导风罩设置于风扇的扇叶外圈位置，所述散热器设置于风扇远离扇叶的一侧，所述冷凝器设置于散热器上；所述风扇包括风扇轮毂和设置于风扇轮毂上的转速检测...

本发明公开了一种车载激光雷达标定方法及相关装置，本发明构建标定区域内标志物的虚拟点云集，将虚拟点云集转换为Map坐标系下标志物的点云集，根据Map坐标系下标志物的点云集、车载激光雷达本体坐标系下的车载激光雷达扫描的标志物的点云集、Map...

本发明公开了一种环卫车路径规划决策方法及系统，方法包括：在环卫车作业过程中，获取待清扫垃圾的坐标点、环卫车的位置信息以及动态障碍物的历史状态数据和环境数据；根据待清扫垃圾的坐标点和环卫车的位置信息，生成多个环卫车规划信息；环卫车规划信息...

本发明公开了一种围岩物性预测方法、系统、存储介质及设备，本发明能够根据钻进数据预测围岩物性，相较于传统的实验测试方式，无需额外投入人力物力，简单方便，本发明能够在预测围岩物性的同时检验地质勘察报告的准确性，减少额外的超前地质预报投入，还...

本发明提供一种减振组件可切换式工程机械座椅，螺旋弹簧和筒式减振器并联构成座椅减振组件，两个不同的减振组件安装在同一旋转盘上，驾驶员可根据自身体重和作业工况，通过手柄调节两个旋转盘角度切换起作用的减振组件，改变座椅承载能力和减振特性，提升...

本发明公开了一种重油燃烧器清洁燃烧系统和燃烧控制方法及燃烧器，系统包括：油枪、点火枪、光电传感器和控制器；所述油枪的进气管连接燃气三通阀，进油管连接燃油三通阀；燃气三通阀的入口分别连接燃气源支路和压缩空气支路，出口连接油气支管支路；燃油...

本公开提出了一种文档信息提取方法、装置和存储介质，涉及计算机技术领域。其中，文档信息提取方法包括：对待处理文档进行第一解析，以得到所述待处理文档中的节点顺序；对所述待处理文档进行第二解析，以得到所述待处理文档中的节点包含的信息；根据所述...

本发明公开了一种驾驶室悬置减振装置、声品质提升方法、系统及工程机械，驾驶室悬置减振装置，包括：与车架连接的底座；与驾驶室底板连接的顶板；位于所述底座与顶板之间的中间台面，其中，所述中间台面与所述顶板通过若干磁流变阻尼器连接；所述中间台面...