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本发明公开了一种工程机械转向控制方法及控制系统,包括:获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号;基于获取的转向操作信号和运行状态信号,以及预设的转向参数,计算出转向控制量;对转向控制量和控制系统进行安全性检测,判断当前转向操作是否存在高风险...该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种工程机械转向控制方法及控制系统,包括:获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号;基于获取的转向操作信号和运行状态信号,以及预设的转向参数,计算出转向控制量;对转向控制量和控制系统进行安全性检测,判断当前转向操作是否存在高风险...