【技术实现步骤摘要】
一种无外圈圆柱轴承的装配方法
[0001]本专利技术涉及轴承生产制造的
,尤其涉及一种无外圈圆柱轴承的装配方法
。
技术介绍
[0002]无外圈圆柱滚子轴承是一种常用的轴承类型,其特点是没有外部的滚动体圈,因此它具有紧凑的结构和更高的径向承载能力,其广泛应用于各种机械设备中,例如汽车
、
机床
、
风力发电机等
。
现有的圆柱轴承的装配通常依赖于人工操作,需要操作人员进行多个步骤的组装工作, 这种人工装配的方式效率较低,装配速度受限,难以满足大规模生产的需求
。
同时,由于人工操作的依赖性,圆柱轴承的装配结果容易受到操作人员技能水平和注意力集中程度等因素的影响,人为因素易导致装配误差的产生,影响装配质量和性能,且劳动强度较高,容易引发工作疲劳和人员健康的问题
。
[0003]对此,我司研发并申请了一项专利申请号为“202211347655.7”的满滚子无外圈圆柱滚子轴承装配机及其使用方法,其解决了上述部分问题,但是由于其需要人工将轴承套圈相抵于轴承套圈限位止口,并克服驱动气缸的推力,确保装满圆柱滚子的轴承内圈推入到轴承套圈内,其劳动强度依旧较大,装配的效率还有待提高
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,为克服现有技术的不足,本专利技术提供一种无外圈圆柱轴承的装配方法,其改变了圆柱滚子依靠重力自由落入轴承内圈的装配方式,采用水平装载圆柱滚子的方法,减小了圆柱滚子之间的碰撞,提高了轴承的装配精度,且根 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无外圈圆柱轴承的装配方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、
内圈输送机构将轴承内圈呈水平状有序的输送至装配台的内圈缓存槽内,内圈推送机构按需逐一的将轴承内圈推送至上料工位,等待轴承内圈的上料;
S2、
在
S1
动作的同时,滚子输送机构将圆柱滚子进行有序的输送,按单个轴承所需圆柱滚子的数量进行分组并推送至预装槽内,预装推送机构将预装槽内的圆柱滚子推送至预装工位,等待圆柱滚子的装配指令;
S3、
在
S1
和
S2
动作的同时,套圈输送机构将塑料外圈有序的输送至套圈装配工位中,等待塑料外圈的装配;
S4、
上料输送机构上设置有上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和下料机械手同步水平移动,所述上料机械手将
S1
中处于上料工位的轴承内圈抓取至滚子装配工位;与此同时,下料机械手将滚子装配工位上的轴承内圈抓取至套圈装配工位,此时
S3
中的塑料外圈正处于套圈装配工位上的轴承内圈的正下方;
S5、
滚子装配工位上的升降旋转机构带动滚子装配工位上的轴承内圈旋转,同时,滚子装配推动机构将
S2
中预装工位上的圆柱滚子推送至轴承内圈的外侧面,并相抵于所述轴承内圈的外侧面,在所述轴承内圈旋转的过程中,所述圆柱滚子被依次装配于所述轴承内圈外侧面的轴承槽口内;
S6、
在
S5
动作的同时,套圈压入机构将
S4
中处于套圈装配工位上的轴承内圈压入正下方的塑料外圈中,即完成了无外圈圆柱轴承的装配;
S7、
下料推动机构将装配好的轴承推入下料输送线中,下料输送线将装配好的轴承转运到下一个检测工位;
S8、
重复上述动作,即完成无外圈圆柱轴承的连续作业
。2.
根据权利要求1所述的无外圈圆柱轴承的装配方法,其特征在于,在
S1
中,所述内圈缓存槽的末端设置有检...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈思钱,明浩,赵学良,
申请(专利权)人:黄石人本轴承有限公司,
类型:发明
国别省市:
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