一种狭小空间作业车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种狭小空间作业车，涉及清洗设备技术领域，该狭小空间作业车包括可前后行走的履带坦克车，履带坦克车内设有用于驱动履带坦克车前后行走或者转向的气源动力机构，气源动力机构外接气源，履带坦克车的一端设有刮板机构，履带坦克车的相对端设有摄像机构

【技术实现步骤摘要】
一种狭小空间作业车


[0001]本技术涉及清洗设备
，尤其是涉及一种狭小空间作业车
。

技术介绍

[0002]机加工有缸体缸盖2台集中过滤设备，负责加工设备回液铝屑过滤再使用
。
定期1次
/
年保养需抽空液体，人员进行内部清理铝屑
。
[0003]集中过滤设备对于大型器械进出口受限，人员可以进入，但是通风不良，存在有毒有害气体和易燃易爆物质，同时氧含量不足，过往人员进入作业属于有限空间危险作业，风险系数过大及需要人员和物质较多，同时需要进行严格审批和管控
。
[0004]因此，如何开发一种代替人员进入的作业车成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种狭小空间作业车，以解决现有技术中人工进入集中过滤设备，通风不良，同时存在有毒有害气体和易燃易爆物质，存在较高的风险系数的技术问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种狭小空间作业车，包括可前后行走的履带坦克车，所述履带坦克车内设有用于驱动所述履带坦克车前后行走或者转向的气源动力机构，所述气源动力机构外接气源，所述履带坦克车的一端设有刮板机构，所述履带坦克车的相对端设有摄像机构
。
[0007]根据一种可选实施方式，所述刮板机构包括气缸
、
转向头和平板铲，所述气缸设于所述履带坦克车的内部，同时外接气源，且与所述转向头驱动连接，所述平板铲设于所述履带坦克车的外部，所述转向头与所述平板铲驱动连接
。
[0008]根据一种可选实施方式，所述平板铲竖直或者倾斜设置
。
[0009]根据一种可选实施方式，所述平板铲的底部设有毛刷
。
[0010]根据一种可选实施方式，所述摄像机构包括摄像头和供电电源，所述供电电源置于所述履带坦克车内，所述摄像头置于所述履带坦克车的外部，所述供电电源与所述摄像头电连接
。
[0011]根据一种可选实施方式，所述供电电源为
5v
供电电源
。
[0012]根据一种可选实施方式，所述履带坦克车包括履带
、
主动驱动轴
、
主动驱动轮和从动驱动轮，所述气源动力机构与所述主动驱动轴驱动连接，所述主动驱动轮设于所述主动驱动轴的两侧，所述主动驱动轮转动带动所述履带行走
。
[0013]根据一种可选实施方式，所述履带的内部设有若干块磁铁，所述磁铁沿着所述履带的宽度方向设置
。
[0014]根据一种可选实施方式，每侧所述履带对应六个所述从动驱动轮，所述从动驱动轮两两配对设置，且均用于支撑所述履带
。
[0015]根据一种可选实施方式，所述履带坦克车还包括气动制动器，所述气动制动器与所述从动驱动轮驱动连接
。
[0016]本技术提供的狭小空间作业车，具有以下技术效果：
[0017]该种狭小空间作业车，主要由履带坦克车构成，履带坦克车内具有气源动力机构，气源动力机构外接气源，气源动力机构能够为履带坦克车提供动力，使履带坦克车前后行走，履带坦克车的一端设有刮板机构，履带坦克车的相对端设有摄像机构，本技术的履带坦克车模拟坦克车造型，在气源动力机构的驱动下，能够在狭小空间内自由行走，气源动力机构具有防爆功能，同时刮板机构将铝屑
(
模拟人工清理铝屑
)
推至过滤布上，或者引外部自来水管进行铝屑冲洗，摄像机构能够对狭小空间的路线情况进行摄录，最终实现无人作业车替代人员在狭小空间内进行危险作业
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1是本技术一实施例狭小空间作业车的立体结构示意图；
[0020]图2是图1中狭小空间作业车的俯视图；
[0021]图3是图2中狭小空间作业车沿
A
‑
A
方向的剖视图；
[0022]图4是图1中狭小空间作业车的部分结构示意图
。
[0023]其中，图1‑
图4：
[0024]1、
履带坦克车；
11、
履带；
111、
磁铁；
12、
主动驱动轴；
13、
主动驱动轮；
14、
从动驱动轮；
[0025]2、
刮板机构；
21、
气缸；
22、
转向头；
23、
平板铲；
24、
毛刷；
[0026]3、
摄像机构；
31、
摄像头；
[0027]4、
气源动力机构；
[0028]5、
气动制动器
。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围
。
[0030]正如
技术介绍
所述，现有技术中的集中过滤设备对于大型器械进出口受限，人员可以进入，但是通风不良，存在有毒有害气体和易燃易爆物质，同时氧含量不足，过往人员进入作业属于有限空间危险作业，风险系数过大及需要人员和物质较多，同时需要进行严格审批和管控
。
[0031]基于此，本技术提供的狭小空间作业车，其模拟坦克车造型，在气源动力机构的驱动下，能够在狭小空间内自由行走，气源动力机构具有防爆功能，同时刮板机构将铝屑
(
模拟人工清理铝屑
)
推至过滤布上，或者引外部自来水管进行铝屑冲洗，摄像机构能够对狭小空间的路线情况进行摄录，最终实现无人作业车替代人员在狭小空间内进行危险作业
。
[0032]下面结合具体的附图1‑4对本技术的技术方案进行详细的说明
。
[0033]如图1‑4所示，为本技术一实施例狭小空间作业车的结构示意图，该种狭小空间作业车包括履带坦克车1，履带坦克车1内具有气源动力机构4，气源动力机构4外接气源，气源动力机构4作为动力源能够驱动履带坦克车1前后行走或者转向，履带坦克车1的一端设有刮板机构2，履带坦克车1的相对端设有摄像机构
3。
[0034]本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种狭小空间作业车，其特征在于，包括可前后行走的履带坦克车，所述履带坦克车内设有用于驱动所述履带坦克车前后行走或者转向的气源动力机构，所述气源动力机构外接气源，所述履带坦克车的一端设有刮板机构，所述履带坦克车的相对端设有摄像机构
。2.
根据权利要求1所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述刮板机构包括气缸
、
转向头和平板铲，所述气缸设于所述履带坦克车的内部，同时外接气源，且与所述转向头驱动连接，所述平板铲设于所述履带坦克车的外部，所述转向头与所述平板铲驱动连接
。3.
根据权利要求2所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述平板铲竖直或者倾斜设置
。4.
根据权利要求2所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述平板铲的底部设有毛刷
。5.
根据权利要求1所述的狭小空间作业车，其特征在于，所述摄像机构包括摄像头和供电电源，所述供电电源置于所述履带坦克车内，所述摄像头置于所述履带坦克车的外部，所述供电电源与所述摄像头电...

【专利技术属性】
技术研发人员：具振辉，黄新平，马冠华，陈明航，罗文杰，彭嘉威，罗嘉键，唐方成，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：