一种爬行机器人制造技术

实用新型专利技术公开了一种爬行机器人，本实用新型专利技术属于机器人技术领域，一种爬行机器人包括壳体，与所述壳体连接的爬行轮组件，与所述壳体连接的并且覆盖所述爬行轮组件的上盖；所述爬行轮组件包括第一爬行组件和第二爬行组件；所述第一爬行组件设置在所述壳体的左侧；所述第二爬行组件设置在所述壳体的右侧；挡板分别设置在所述第一爬向组件和第二爬行组件上；气管组件分别设置在第一爬行组件和第二爬行组件上

【技术实现步骤摘要】
一种爬行机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种爬行机器人
。

技术介绍

[0002]目前在使用的光伏组件清洗装置中，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置，具体实例有如青岛昱臣智能机器人有限公司生产的无水光伏组件智能清洁机器人
。
另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成
。
现有的产品中或多或少的都存在一些问题，例如，无水光伏组件智能清洁机器人，其体积过于庞大，在某些光伏发电场地面积有限的情况下，并没有足够的空间能让它去执行清洗作业，同时他的结构过于复杂，会对后期的维修与维护造成困难
。
对于在上述另外两个专利中提到的光伏清洁装置，有的是需要喷水去清理，就会造成水渍残留在光伏表面的情况，同时在某些地区，水资源相对比较难以获得
。
丝杠和滑块驱动的方式对于工作环境的要求较高，在某些风沙大，自然环境相对恶劣的地区并不能保证装置的平稳运行
。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种爬行机器人，解决了现有技术存在的上述问题
。
[0004]技术方案：一种爬行机器人包括壳体，与所述壳体连接的爬行轮组件，与所述壳体连接的并且覆盖所述爬行轮组件的上盖；
[0005]所述爬行轮组件包括第一爬行组件和第二爬行组件；
[0006]所述第一爬行组件设置在所述壳体的左侧；
[0007]所述第二爬行组件设置在所述壳体的右侧；
[0008]挡板分别设置在所述第一爬行组件和第二爬行组件上；
[0009]气管组件分别设置在第一爬行组件和第二爬行组件上
。
[0010]在进一步实施例中，所述第一爬行组件和第二爬行组件结构相同
。
[0011]在进一步实施例中，所述壳体为中空结构，所述壳体设计成矩形；
[0012]所述壳体包括容纳腔，设置在所述容纳腔内部的第一加强部和第二加强部；
[0013]所述第一加强部和第二加强部位于所述容纳腔的两端
。
[0014]在进一步实施例中，所述加强部的两端凸出所述壳体的侧面；
[0015]所述加强部的底部与壳体的底部设有间隙
。
[0016]在进一步实施例中，所述容纳腔内设有驱动模块，所述驱动模块与爬行组件连接
。
[0017]在进一步实施例中，所述第一爬行组件包括盖板，与所述盖板连接的抽气板，与所述抽气板连接的若干组吸盘组件，与所述吸盘组件连接的聚氨酯板，与所述驱动模块连接的驱动轮与所述驱动轮连接的同步带；
[0018]所述聚氨酯板与所述同步带连接
。
[0019]在进一步实施例中，所述容纳腔设有吹气管，所述吹气管的一端设置所述吸盘组件的中间
。
[0020]在进一步实施例中，所述盖板上设有若干个通孔；
[0021]所述吹气管的吹气端位于通孔的上方
。
[0022]有益效果：一种爬行机器人，通过采用履带式爬行方式，并且爬行轮组件上设有吸盘组件，能够在太阳能板上爬行同时在履带式爬行轮组件上安装了吹气管，能够将太阳能板上的灰尘吹落
。
通过吹气的方式解决了喷水去清理造成水渍残留的问题
。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术内部结构示意图；
[0025]图3为本技术的侧视图；
[0026]图4为本技术内部结构的俯视图
。
[0027]图5为本技术第一爬行组件结构示意图
。
[0028]图中各附图标记为：
1、
壳体；
2、
爬行轮组件；
3、
上盖；
4、
第一爬行组件；
5、
第二爬行组件；
6、
容纳腔；
7、
第一加强部；
8、
第二加强部；
9、
驱动模块；
10、
盖板；
11、
抽气板；
12、
吸盘组件；
13、
聚氨酯板；
14、
驱动轮；
15、
同步带；
16、
吹气管
。
具体实施方式
[0029]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解
。
然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施
。
在其他的例子中，为了避免与本技术实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述
。
[0030]如附图所示，一种爬行机器人包括壳体，与所述壳体连接的爬行轮组件，与所述壳体连接的并且覆盖所述爬行轮组件的上盖，所述爬行轮组件包括第一爬行组件和第二爬行组件；所述第一爬行组件设置在所述壳体的左侧；所述第二爬行组件设置在所述壳体的右侧；挡板分别设置在所述第一爬行组件和第二爬行组件上；气管组件分别设置在第一爬行组件和第二爬行组件上，通过挡板将第一爬行组件
、
第二爬行组件与壳体之间预留指定的距离
。
[0031]为了安装和制造的方便，所述第一爬行组件和第二爬行组件结构相同
。
[0032]为了方便其他零部件的安装，也为了提高壳体的空间利用率，所述壳体为中空结构，所述壳体设计成矩形；所述壳体包括容纳腔，设置在所述容纳腔内部的第一加强部和第二加强部；所述第一加强部和第二加强部位于所述容纳腔的两端
。
通过第一加强部和第二加强部提高整体的安全性能，同时提高设备的牢固性
。
[0033]具体的，所述加强部的两端凸出所述壳体的侧面；所述第一加强部
、
第二加强部的底部与壳体的底部设有间隙
。
[0034]作为一个优选案例，所述容纳腔内设有驱动模块，所述驱动模块与爬行组件连接
。
将驱动模块内置
。
[0035]具体的，所述第一爬行组件包括盖板，与所述盖板连接的抽气板，与所述抽气板连
接的若干组吸盘组件，与所述吸盘组件连接的聚氨酯板，与所述驱动模块连接的驱动轮与所述驱动轮连接的同步带；所述聚氨酯板与所述同步带连接
。
[0036]具体的，所述容纳腔设有吹气管，所述吹气管的一端设置所述吸盘组件的中间
。
所述盖板上设有若干个通孔；所述吹气管的吹气端位于通孔的上方，通过吹气管将吹气通过通孔将气至太阳能板的表面，进而能够将太阳能板上的灰尘吹落
。
[0037]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种爬行机器人，其特征在于；包括壳体，与所述壳体连接的爬行轮组件，与所述壳体连接的并且覆盖所述爬行轮组件的上盖；所述爬行轮组件包括第一爬行组件和第二爬行组件；所述第一爬行组件设置在所述壳体的左侧；所述第二爬行组件设置在所述壳体的右侧；挡板分别设置在所述第一爬行组件和第二爬行组件上；气管组件分别设置在第一爬行组件和第二爬行组件上
。2.
根据权利要求1所述的一种爬行机器人，其特征在于，所述第一爬行组件和第二爬行组件结构相同
。3.
根据权利要求1所述的一种爬行机器人，其特征在于，所述壳体为中空结构，所述壳体设计成矩形；所述壳体包括容纳腔，设置在所述容纳腔内部的第一加强部和第二加强部；所述第一加强部和第二加强部位于所述容纳腔的两端
。4.
根据权利要求3所述的一种爬行机器人，其特征在于，所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：余庭锋，喻新荣，许家楠，
申请(专利权)人：极致创新智能科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：