一种全自动测绘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动测绘机器人，属于测绘技术领域，包括行走机构

【技术实现步骤摘要】
一种全自动测绘机器人


[0001]本技术涉及测绘
，尤其涉及一种全自动测绘机器人
。

技术介绍

[0002]在建筑施工中，需要对待施工场地和环境进行测绘，根据测绘得到的数据进行建筑施工，以保证建筑质量
。
然而，传统的测绘均是工作人员携带测量仪器在待测量场地进行测量，这样一来，不仅测量准确度低，而且，工作人员需要携带测量仪器不断变换位置才能测量到不同的数据，容易降低测量效率，延长测量时间，进而延误了施工工期
。
[0003]目前，市场上的测绘仪器多数是手持或固定式，需要人工操作进行测量，这些的测绘方法通常需要大量人力物力
。
采用人工测量方式存在着操作难度大
、
效率低
、
精度不高等问题
。
此外，许多测绘项目需要在复杂环境中进行测量，难以保证数据的准确性和集中度
。
同时，人工测绘存在盲区，难以获取关键测绘数据，降低了测绘解精度和测绘效率
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种全自动测绘机器人，采用机台以及履带传送组件构成履带传送机构，结合可活动机身以及测绘机构，使全自动测绘机器人可以通过自主行动
、
智能采集测绘数据以便完成测绘任务，提高测绘精度和测绘效率
。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种全自动测绘机器人，包括行走机构
、
可活动机身以及测绘机构，测绘机构固定在可活动机身的顶部，可活动机身的底部固定在行走机构上，行走机构配置为履带传送机构，履带传送机构包括机台以及两个互相呈对称分布的履带传送组件，机台的两侧分别设有一个履带传送组件，履带传送机构的信号端电连接至控制模块
。
[0007]本技术优选的技术方案在于，履带传送组件包括传送履带
、
主动轮组以及至少一个从动轮组，主动轮组以及从动轮组分别设在机台的一侧，传送履带的内周面绕接在主动轮组以及从动轮组上，主动轮组的信号端电连接至控制模块
。
[0008]本技术优选的技术方案在于，机台上设有防撞雷达，防撞雷达的信号端电连接至控制模块，当防撞雷达的雷达信号检测到与障碍物的距离小于设定最小安全距离时，控制模块控制履带传送机构进行刹车制动
。
[0009]本技术优选的技术方案在于，控制模块电连接有报警器，当防撞雷达的雷达信号检测到与障碍物的距离小于设定安全距离时，控制模块控制报警器进行实时报警
。
[0010]本技术优选的技术方案在于，控制模块电连接有用于实现远程无线控制的遥感天线组件
。
[0011]本技术优选的技术方案在于，可活动机身包括翻转组件以及回转组件，回转组件的底部固定在机台上，回转组件的动力输出端与翻转组件的底部相固接，可带动翻转组件做回转运动，翻转组件的动力输出端与测绘机构相固接，可带动测绘机构做翻转运动，
翻转组件的信号端以及回转组件的信号端分别电连接至控制模块
。
[0012]本技术优选的技术方案在于，测绘机构包括激光探测器以及摄像头，激光探测器以及摄像头分别固定在翻转组件上，激光探测器的信号端以及摄像头的信号端分别电连接至控制模块
。
[0013]本技术优选的技术方案在于，控制模块的信号端电连接有用于进行位置定位追踪的
GPS
定位模块
。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术提供的全自动测绘机器人，履带传送组件进行带传动，可带动机台随之运动，采用履带传动行走方式，可适应复杂的地形，便于越过台阶等地面障碍物，使得机器人通行更顺畅，运行更平稳，扩大检测范围，减少检测盲区，以便获取更多有效的测绘数据，保证测绘数据后续处理的可靠性和精准度
。
可活动机身可带动测绘机构做回转和翻转运动，以便调节测绘机构的采集方向和测绘角度范围，测绘时测绘范围更广，便于获取关键测绘数据，可满足不同场景和应用需求下的快速测绘需求，提高测绘效率
。
测绘机构用于采集环境区域的空间测量尺寸数据
、
影像数据等测绘数据，并传送给控制模块进行测绘分析
。
通过上述过程，使全自动测绘机器人可以通过自主行动
、
智能采集测绘数据以便完成测绘任务，提高测绘精度和测绘效率
。
附图说明
[0016]图1是本技术具体实施方式中提供的全自动测绘机器人的整体结构示意图一
。
[0017]图2是本技术具体实施方式中提供的全自动测绘机器人的整体结构示意图二
。
[0018]图3是本技术具体实施方式中提供的全自动测绘机器人的可活动机身与测绘机构相配合的结构示意图
。
[0019]图4是本技术具体实施方式中提供的全自动测绘机器人的模块控制流程示意图
。
[0020]图中：
[0021]行走机构1，机台
11
，履带传送组件
12
，传送履带
121
，主动轮组
122
，从动轮组
123
，可活动机身2，翻转组件
21
，回转组件
22
，测绘机构3，激光探测器
31
，摄像头
32
，控制模块4，防撞雷达5，遥感天线组件6，报警器7，
GPS
定位模块
8。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案
。
[0023]如图1至图4所示，为了使全自动测绘机器人可以通过自主行动
、
智能采集测绘数据以便完成测绘任务，提高测绘精度和测绘效率，进一步地，本实施例中提供的一种全自动测绘机器人，包括行走机构
1、
可活动机身2以及测绘机构3，测绘机构3固定在可活动机身2的顶部，可活动机身2的底部固定在行走机构1上，行走机构1配置为履带传送机构，履带传送机构包括机台
11
以及两个互相呈对称分布的履带传送组件
12
，机台
11
的两侧分别设有一个履带传送组件
12
，履带传送机构的信号端电连接至控制模块
4。
履带传送组件
12
进行带传
动，可带动机台
11
随之运动，采用履带传动行走方式，可适应复杂的地形，便于越过台阶等地面障碍物，使得机器人通行更顺畅，运行更平稳，扩大检测范围，减少检测盲区，以便获取更多有效的测绘数据，保证测绘数据后续处理的可靠性和精准度
。
可活动机身2可带动测绘机构3做回转和翻转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动测绘机器人，包括行走机构
(1)、
可活动机身
(2)
以及测绘机构
(3)
，所述测绘机构
(3)
固定在所述可活动机身
(2)
的顶部，所述可活动机身
(2)
的底部固定在所述行走机构
(1)
上，其特征在于：所述行走机构
(1)
配置为履带传送机构；所述履带传送机构包括机台
(11)
以及两个互相呈对称分布的履带传送组件
(12)
；所述机台
(11)
的两侧分别设有一个所述履带传送组件
(12)
；所述履带传送机构的信号端电连接至控制模块
(4)。2.
根据权利要求1所述的全自动测绘机器人，其特征在于：所述履带传送组件
(12)
包括传送履带
(121)、
主动轮组
(122)
以及至少一个从动轮组
(123)
；所述主动轮组
(122)
以及所述从动轮组
(123)
分别设在所述机台
(11)
的一侧；所述传送履带
(121)
的内周面绕接在所述主动轮组
(122)
以及所述从动轮组
(123)
上；所述主动轮组
(122)
的信号端电连接至所述控制模块
(4)。3.
根据权利要求1所述的全自动测绘机器人，其特征在于：所述机台
(11)
上设有防撞雷达
(5)
；所述防撞雷达
(5)
的信号端电连接至所述控制模块
(4)
；当所述防撞雷达
(5)
的雷达信号检测到与障碍物的距离小于设定最小安全距离时，所述控制模块
(4)
控制所述履带传送机构进行刹车制动
。4.
根据权利要求3所述的全自动测绘机器人，其特征在于：所述控制模块
(4)

【专利技术属性】
技术研发人员：廖作栋，陈顺鑫，甘凡萍，周翔，林雅欣，夏鑫，
申请(专利权)人：泉州轻工职业学院，
类型：新型
国别省市：