一种堆垛机货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机货叉，包括两组对称设置的底板，底板上滑动连接有中板，中板上滑动连接有上板，所述上板内设有内腔，上板一侧开设有与内腔连通的通槽，所述内腔内滑动设置有支架，支架上固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有位于通槽外且与上板外壁接触的夹板

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机货叉


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种堆垛机货叉
。

技术介绍

[0002]现有立体仓库大多采用巷道式货架，即一般在相邻的两排货架之间设置一条用于堆垛机行走的巷道，堆垛机在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口
。
[0003]现有公开号为
CN216071594U
的中国技术专利公开了
《
一种立库堆垛机
》
，包括：伸缩叉机构，包括：底板
、
滑动连接于底板的中板
、
滑动连接于中板的上板
、
驱动齿轮
、
齿条
、
第一链条
、
第一链轮
、
张紧器，所述驱动齿轮转动连接于底板，所述齿条连接于中板且与驱动齿轮相啮合，所述第一链轮连接于中板且与第一链条相啮合，所述第一链条一端与上板连接，另一端通过张紧器与底板连接
。
[0004]但是，前述公开专利存在如下不足之处：伸缩叉机构在进行放置和取出货物时，仅通过中板和上板进行支撑，容易造成货物因重心不稳或者伸缩叉机构未完全到位取料造成货物掉落的情况，具有一定的危险性
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种堆垛机货叉
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种堆垛机货叉，包括两组对称设置的底板，底板上滑动连接有中板，中板上滑动连接有上板，所述上板内设有内腔，上板一侧开设有与内腔连通的通槽，所述内腔内滑动设置有支架，支架上固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有位于通槽外且与上板外壁接触的夹板，所述内腔内固定安装有电缸，所述电缸的输出端与支架固定连接
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述支架包括第一竖板
、
横板和第二竖板，第一竖板底端与第二竖板顶端之间固定连接有横板，所述电机固定安装在第一竖板上，所述电缸输出端与第二竖板固定连接
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述内腔内远离通槽的一侧固定连接有
T
型滑轨，所述滑轨两端滑动连接有滑块，所述滑块与横板之间转动连接有连杆
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述内腔腔底开设有两组滑槽，所述第二竖板底部转动安装有与滑槽滚动接触的滚轮
。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述两组上板上安装的夹板设置于两组上板相背离的一侧
。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述通槽上固定连接有封口板，封口板的长度至多为通槽长度的五分之二
。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]1、
本技术中，上板取到货物后，启动电缸，驱动支架沿滑槽向外移动，带动电机和夹板同步运动，先运动至上板上放置的货物宽度范围之外，再驱动电机带动夹板向上转动
90
度，之后，再驱动电缸带动支架返回，使得夹板从两侧对上板上的货物进行夹紧，解决了因货物不稳或者伸缩叉机构未完全取料造成货物掉落的问题，提高立体仓库内货物取放的安全性
。
[0020]2、
本技术中，支架运动出支架外时，支架悬置，连杆起到对支架起到加强支撑作用，避免仅通过电缸输出轴连接支架的单臂悬梁支撑方式而易造成电缸输出轴弯曲的情况发生，提高电缸的使用寿命
。
附图说明
[0021]图1示出了根据本技术实施例提供的一种堆垛机货叉的上板的内部结构示意图；
[0022]图2示出了根据本技术实施例提供的一种堆垛机货叉的连杆与滑块的连接示意图；
[0023]图3示出了根据本技术实施例提供的一种堆垛机货叉的上板的立体结构示意图；
[0024]图4示出了根据本技术实施例提供的一种堆垛机货叉的局部俯视示意图
。
[0025]图例说明：
[0026]1、
上板；
101、
内腔；
102、
滑槽；
103、
通槽；
2、
封口板；
3、
滑轨；
4、
连杆；
5、
滑块；
6、
电缸；
7、
夹板；
8、
支架；
9、
电机；
10、
滚轮；
11、
中板
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0028]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种堆垛机货叉，包括两组对称设置的底板，底板上滑动连接有中板
11
，中板
11
上滑动连接有上板1，两组上板1上安装的夹板7设置于两组上板1相背离的一侧，上板1内设有内腔
101
，上板1一侧开设有与内腔
101
连通的通槽
103
，通槽
103
上固定连接有封口板2，封口板2的长度至多为通槽
103
长度的五分之二
。
封口板2的设置既可以起到加强上板1的支撑强度，又不影响到支架8进出通槽
103。
[0029]具体的，如图2所示，内腔
101
内滑动设置有支架8，支架8包括第一竖板
、
横板和第二竖板，第一竖板底端与第二竖板顶端之间固定连接有横板，电机9固定安装在第一竖板上，电机9的输出轴上固定套设有位于通槽
103
外且与上板1外壁接触的夹板7，内腔
101
内固定安装有电缸6，电缸6输出端与第二竖板固定连接，内腔
101
腔底开设有两组滑槽
102
，滑槽
102
延伸出通槽
103
外，第二竖板底部转动安装有与滑槽
102
滚动接触的滚轮
10
，便于支架8的顺利移动
。
启动电缸6，驱动支架8沿滑槽
102
向外移动，带动电机9和夹板7同步运动，先运
动至上板1上放置的货物宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种堆垛机货叉，包括两组对称设置的底板，底板上滑动连接有中板
(11)
，中板
(11)
上滑动连接有上板
(1)
，其特征在于，所述上板
(1)
内设有内腔
(101)
，上板
(1)
一侧开设有与内腔
(101)
连通的通槽
(103)
，所述内腔
(101)
内滑动设置有支架
(8)
，支架
(8)
上固定安装有电机
(9)
，电机
(9)
的输出轴上固定套设有位于通槽
(103)
外且与上板
(1)
外壁接触的夹板
(7)
，所述内腔
(101)
内固定安装有电缸
(6)
，所述电缸
(6)
的输出端与支架
(8)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉，其特征在于，所述支架
(8)
包括第一竖板
、
横板和第二竖板，第一竖板底端与第二竖板顶端之间固定连接有横板，所述电机
(9)
固定安装在第一竖板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义光，
申请(专利权)人：苏州市奇强工业设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：