【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体仓库，尤其涉及一种rgv立体仓库。
技术介绍
1、rgv立体仓库是带有agv叉车的立体仓库，通过agv叉车自动导航运输。
2、现有公开号为cn217478179u的中国专利公开了《一种rgv立体仓库》，包括货架组、设置在货架组两侧的两送料装置、位于货架组进料侧的进料装置，该货架组包括多个排列设置的货架，每两货架之间均设置有立柱堆垛机，其中一送料装置位于进料装置与货架组之间，用于将进料装置上的物料输送至立柱堆垛机上，该立柱堆垛机用于对货架上的物料进行存取，另一送料装置位于货架组的出料端，且在该送料装置远离货架组的一端设置有agv小车，该agv小车用于将物料运送至指定位置，该agv小车包括车体、设置在车体上且用于原料叉取的货叉，该货叉包括货叉本体、设置在货叉本体上且两侧开口的安装槽、安装在安装槽内且并排设置的多个升降板，各升降板与安装槽之间通过压缩弹簧连接。
3、前述公开专利通过在货叉本体上开设安装槽来对物料进行限位以防止物料滑动或者脱落的情况发生，但是，这要保证每次运输的物料都恰好与安装槽尺寸相适配方可实现，若物料宽度大于安装槽宽度，则安装槽不起作用，若物料宽度小于安装槽宽度(二者尺寸之差不满足安装槽实现限位的距离)，则仍旧存在物料在安装槽内前后滑动或者从两侧开口脱落的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种rgv立体仓库。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：>
3、一种rgv立体仓库，包括多组货架，以及布设于货架进、出料侧的进料装置和送料装置，相邻货架之间设置有地轨，地轨上滑动设置有堆垛机，送料装置末端设置有agv小车，所述agv小车包括：
4、车体；
5、货叉架主体，布设于车体一侧，货叉架主体包括两组货叉，货叉上开设有用于承托物料的限位槽，两组货叉之间滑动设置有夹持组件，夹持组件用于夹持与限位槽尺寸不匹配的物料，通过调节组件驱动夹持组件滑动；
6、所述尺寸不匹配的情况包括：沿货叉进出料方向，物料长度大于限位槽长度的情况，以及物料长度小于限位槽长度的尺寸在设定距离阈值内的情况；
7、所述距离阈值通过人为设定。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述调节组件包括固定连接在两组货叉前后端的前板和后板，所述前板和后板之间转动安装有传动螺杆，所述后板上固定安装有与传动螺杆传动连接的第二刹车电机，两组货叉内侧开设有滑槽，两组滑槽之间滑动连接有套设在传动螺杆上的移动板。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述移动板上两侧布设有关于传动螺杆对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括第一刹车电机和传动轴，第一刹车电机固定安装在移动板上，传动轴转动安装在移动板上，所述第一刹车电机的输出轴和传动轴上分别固定套设有主动齿轮和从动齿轮，两组齿轮啮合连接，所述传动轴端部固定连接有l型杆。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述夹持组件还包括固定连接在移动板上的托板，托板用于承托l型杆的水平端。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述后板上固定安装有控制器，所述限位槽两端分别前设有红外传感器，红外传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与第一刹车电机和第二刹车电机的输入端连接。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、在物料与限位槽尺寸不匹配的情况下，
18、同一限位槽的两组红外传感器分别测量出两组距离信号值，两组距离信号值之和大于距离阈值时，控制器控制第一刹车电机和第二刹车电机启动；
19、两组距离信号值之和小于距离阈值时，控制器控制第一刹车电机和第二刹车电机停机。
20、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
21、1、本技术中，假设物料长度大于限位槽长度，即物料横跨过限位槽放置在货叉架主体上，通过调节组件驱动第二l型杆挤压物料与车体表面接触，第二l型杆施压在物料上，起到固定物料防止其脱离货叉架主体的作用。
22、2、本技术中，假设物料长度小于限位槽长度且二者距离差值大于距离阈值，通过调节组件驱动第二l型杆挤压物料与限位槽后端面接触，第二l型杆施压在物料上，起到固定物料防止其脱离货叉架主体的作用。
23、3、本技术中，假设物料长度小于限位槽长度且二者距离差值小于距离阈值，通过限位槽固稳物料即可，防止其脱离货叉架主体的作用。
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1.一种RGV立体仓库，包括多组货架(1)，以及布设于货架(1)进、出料侧的进料装置(3)和送料装置(5)，相邻货架(1)之间设置有地轨(4)，地轨(4)上滑动设置有堆垛机(2)，送料装置(5)末端设置有AGV小车(6)，其特征在于，所述AGV小车(6)包括：
2.根据权利要求1所述的一种RGV立体仓库，其特征在于，所述调节组件(8)包括固定连接在两组货叉前后端的前板(82)和后板(83)，所述前板(82)和后板(83)之间转动安装有传动螺杆(84)，所述后板(83)上固定安装有与传动螺杆(84)传动连接的第二刹车电机(85)，两组货叉内侧开设有滑槽(621)，两组滑槽(621)之间滑动连接有套设在传动螺杆(84)上的移动板(81)。
3.根据权利要求2所述的一种RGV立体仓库，其特征在于，所述移动板(81)上两侧布设有关于传动螺杆(84)对称设置的夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括第一刹车电机(73)和传动轴(74)，第一刹车电机(73)固定安装在移动板(81)上，传动轴(74)转动安装在移动板(81)上，所述第一刹车电机(73)的输出轴和传动轴(7
4.根据权利要求3所述的一种RGV立体仓库，其特征在于，所述夹持组件(7)还包括固定连接在移动板(81)上的托板(71)，托板(71)用于承托L型杆(72)的水平端。
5.根据权利要求4所述的一种RGV立体仓库，其特征在于，所述后板(83)上固定安装有控制器(9)，所述限位槽(622)两端分别前设有红外传感器(10)，红外传感器(10)的输出端与控制器(9)的输入端连接，控制器(9)的输出端与第一刹车电机(73)和第二刹车电机(85)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种RGV立体仓库，其特征在于，在物料与限位槽(622)尺寸不匹配的情况下，
...【技术特征摘要】
1.一种rgv立体仓库，包括多组货架(1)，以及布设于货架(1)进、出料侧的进料装置(3)和送料装置(5)，相邻货架(1)之间设置有地轨(4)，地轨(4)上滑动设置有堆垛机(2)，送料装置(5)末端设置有agv小车(6)，其特征在于，所述agv小车(6)包括：
2.根据权利要求1所述的一种rgv立体仓库，其特征在于，所述调节组件(8)包括固定连接在两组货叉前后端的前板(82)和后板(83)，所述前板(82)和后板(83)之间转动安装有传动螺杆(84)，所述后板(83)上固定安装有与传动螺杆(84)传动连接的第二刹车电机(85)，两组货叉内侧开设有滑槽(621)，两组滑槽(621)之间滑动连接有套设在传动螺杆(84)上的移动板(81)。
3.根据权利要求2所述的一种rgv立体仓库，其特征在于，所述移动板(81)上两侧布设有关于传动螺杆(84)对称设置的夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括第一刹车电机(73)和传动轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘义光，
申请(专利权)人：苏州市奇强工业设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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