一种立库堆垛机制造技术

本技术公开了一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体，立库堆垛机本体中竖向移动机构上设置有滑移底座，滑移底座上安装有两组伸缩叉机构，两组伸缩叉机构的左右两侧并且位于滑移底座上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件，所述夹持组件包括中空夹板，所述夹板靠近伸缩叉机构的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有齿条，齿条表面与夹板表面平齐。本技术中，启动电机驱动主动齿轮逆时针转动，驱动四组从动齿轮顺时针转动，进而驱动四组齿条同时从夹板中向外伸出，齿条与夹板表面平齐，扩大了夹板与货物的接触面积，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，尤其涉及一种立库堆垛机。

技术介绍

1、堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

2、授权公告号为cn218618463u的中国技术专利公开的《一种立库堆垛机》中，“限位板4的内壁滑动连接有延伸板403，限位板4的内部顶端安装有第三电机401，第三电机401的输出端传动连接有第二螺杆402，第二螺杆402的另一端延伸至延伸板403的内部并且与其螺纹连接”、“通过第三电机、第二螺杆以及延伸板的设置，便于增加限位板和延伸板的整体尺寸，使得夹持机构与货物接触的面积增加。”但是，由于延伸板设置在限位板内部，当限位板与货物接触时，延伸板与限位板之间存在一个板厚距离，延伸板则无法与货物接触，起不到增加夹持机构与货物的接触面积的效果。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种立库堆垛机。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体，立库堆垛机本体中竖向移动机构上设置有滑移底座，滑移底座上安装有两组伸缩叉机构，两组伸缩叉机构的左右两侧并且位于滑移底座上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件，以及驱动夹持组件平移的横向驱动组件，以及驱动横向驱动组件升降的竖向驱动组件，所述夹持组件包括中空夹板，所述夹板靠近伸缩叉机构的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有齿条，以及驱动多组齿条进行同步伸缩运动的伸缩驱动组件，齿条表面与夹板表面平齐。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述伸缩驱动组件包括四组转动安装与齿条一侧的传动轴，所述传动轴上固定套设有与齿条啮合连接的从动齿轮，四组从动齿轮在驱动齿条运动时的转动方向相同。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述伸缩驱动组件还包括与四组从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述主动齿轮远离齿条设置。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述伸缩驱动组件还包括固定安装在夹板上的电机，主动齿轮固定套设在电机的输出轴上。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述电机输出轴上转动套设有十字形限位杆，四组所述齿条上开设有第二滑槽，所述十字形限位杆的四个杆部滑设于对应的第二滑槽内。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：启动电机驱动主动齿轮逆时针转动，根据齿轮啮合传动原理，驱动四组从动齿轮顺时针转动，进而驱动四组齿条同时从夹板中向外伸出，齿条与夹板表面平齐，扩大了夹板与货物的接触面积，增加货物稳定性，避免在运输过程中发生掉落，降低危险性，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体(1)，立库堆垛机本体(1)中竖向移动机构上设置有滑移底座(11)，滑移底座(11)上安装有两组伸缩叉机构(12)，两组伸缩叉机构(12)的左右两侧并且位于滑移底座(11)上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件(4)，以及驱动夹持组件(4)平移的横向驱动组件(3)，以及驱动横向驱动组件(3)升降的竖向驱动组件(2)，其特征在于，所述夹持组件(4)包括中空夹板(41)，所述夹板(41)靠近伸缩叉机构(12)的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽(4101)，第一滑槽(4101)内滑动设置有齿条(42)，以及驱动多组齿条(42)进行同步伸缩运动的伸缩驱动组件，齿条(42)表面与夹板(41)表面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括四组转动安装与齿条(42)一侧的传动轴(46)，所述传动轴(46)上固定套设有与齿条(42)啮合连接的从动齿轮(43)，四组从动齿轮(43)在驱动齿条(42)运动时的转动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括与四组从动齿轮(43)啮合连接的主动齿轮(44)，所述主动齿轮(44)远离齿条(42)设置。

4.根据权利要求3所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括固定安装在夹板(41)上的电机(47)，主动齿轮(44)固定套设在电机(47)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述电机(47)输出轴上转动套设有十字形限位杆(45)，四组所述齿条(42)上开设有第二滑槽(4201)，所述十字形限位杆(45)的四个杆部滑设于对应的第二滑槽(4201)内。

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【技术特征摘要】

1.一种立库堆垛机，包括立库堆垛机本体(1)，立库堆垛机本体(1)中竖向移动机构上设置有滑移底座(11)，滑移底座(11)上安装有两组伸缩叉机构(12)，两组伸缩叉机构(12)的左右两侧并且位于滑移底座(11)上对称安装有两组限位机构，限位机构包括夹持组件(4)，以及驱动夹持组件(4)平移的横向驱动组件(3)，以及驱动横向驱动组件(3)升降的竖向驱动组件(2)，其特征在于，所述夹持组件(4)包括中空夹板(41)，所述夹板(41)靠近伸缩叉机构(12)的一侧开设有多组呈环形阵列分布的第一滑槽(4101)，第一滑槽(4101)内滑动设置有齿条(42)，以及驱动多组齿条(42)进行同步伸缩运动的伸缩驱动组件，齿条(42)表面与夹板(41)表面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括四组转动安装与齿条(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义光，
申请(专利权)人：苏州市奇强工业设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：