一种叉车分区限速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车分区限速系统包括：叉车本体，以及安装在所述叉车本体顶部的距离传感器；所述叉车本体内安装有叉车控制器；所述叉车控制器上连接有分区控制器；所述分区控制器与所述距离传感器连接

【技术实现步骤摘要】
一种叉车分区限速系统


[0001]本技术涉安全领域，具体是一种叉车分区限速系统
。

技术介绍

[0002]叉车作业过程中经常穿梭在工厂室外与室内间，通常室内作业环境比较复杂，人车混杂特别要驾驶员减速慢行，室外环境由于视野开阔，为了提升搬运效率，相对叉车速度又要比室内快些，传统的做法就是通过开关控制，进入室内外驾驶员通过开关去切换驾驶模式，不便于驾驶员操作
。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种叉车分区限速系统，以解决现有技术存在的上述问题
。
[0004]技术方案：一种叉车分区限速系统，包括：
[0005]叉车本体，以及安装在所述叉车本体顶部的距离传感器；
[0006]所述叉车本体内安装有叉车控制器；
[0007]所述叉车控制器上连接有分区控制器；
[0008]所述分区控制器与所述距离传感器连接
。
[0009]所述叉车控制器，为叉车的控制部件，属于现有技术；
[0010]所述分区控制器，用于给叉车控制器提供信号，分区控制器采用光耦隔离计时模块，当信号接入时模块立即工作，当信号端来后计时器延时
1.5
秒断开，作为信号波动过滤设置，以免发生传感器短时信号检测跳变抖动
。
[0011]分区控制器内部原理：一个延时电路一个光耦驱动电路组成，属于现有技术
。
[0012]所述距离传感器，用于为分区控制器提供区域识别依据
。
[0013]本技术采用超声与远红外漫反射技术，在叉车顶部装有距离传感器，距离传感器通过扫描车顶上空是否有障碍物，有障碍物时，判断叉车在室内工作，由分区控制器反馈信号至叉车控制器，由叉车控制器控制叉车进入慢速模式行驶；
[0014]当传感器扫描无障碍物时，判断叉车在室外工作，叉车控制器控制控制叉车，进入快速模式行驶
。
[0015]在进一步实施例中，所述分区控制器包括电源端
、GND
端
、
信号输入端
、NC
端
、COM
端
。
[0016]在进一步实施例中，所述距离传感器包括电源端
、GND
端及信号输出端
。
[0017]在进一步实施例中，所述分区控制器的电源端与距离传感器的电源端连接，并接入
+12V
电源；
[0018]距离传感器的
GND
端与分区控制器的
GND
端连接，并接入
GND
；
[0019]所述距离传感器的
GND
端与分区控制器的电源端连接；
[0020]所述距离传感器的信号输出端与分区控制器的信号输入端连接
。
[0021]在进一步实施例中，所述分区控制器的
COM
端接
GND
，所述分区控制器的
NC
端与叉
车控制器中的叉车速度控制信号端连接
。
[0022]有益效果：本技术公开了一种叉车分区限速系统，本技术采用超声与远红外漫反射技术，在叉车顶部装有距离传感器，距离传感器通过扫描车顶上空是否有障碍物，有障碍物时，判断叉车在室内工作，由分区控制器反馈信号至叉车控制器，由叉车控制器控制叉车进入慢速模式行驶；
[0023]当传感器扫描无障碍物时，判断叉车在室外工作，叉车控制器控制控制叉车，进入快速模式行驶
。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]本申请涉及一种叉车分区限速系统，下面通过具体实施方式进行详细解释
。
[0026]一种叉车分区限速系统，包括：
[0027]叉车本体，以及安装在所述叉车本体顶部的距离传感器；
[0028]所述叉车本体内安装有叉车控制器；
[0029]所述叉车控制器上连接有分区控制器；
[0030]所述分区控制器与所述距离传感器连接
。
[0031]所述叉车控制器，为叉车的控制部件，属于现有技术；
[0032]所述分区控制器，用于给叉车控制器提供信号，分区控制器采用光耦隔离计时模块，当信号接入时模块立即工作，当信号端来后计时器延时
1.5
秒断开，作为信号波动过滤设置，以免发生传感器短时信号检测跳变抖动
。
[0033]分区控制器内部原理：一个延时电路一个光耦驱动电路组成，属于现有技术
。
[0034]所述距离传感器，用于为分区控制器提供区域识别依据
。
[0035]在进一步实施例中，所述分区控制器包括电源端
、GND
端
、
信号输入端
、NC
端
、COM
端
。
[0036]在进一步实施例中，所述距离传感器包括电源端
、GND
端及信号输出端
。
[0037]在进一步实施例中，所述分区控制器的电源端与距离传感器的电源端连接，并接入
+12V
电源；
[0038]距离传感器的
GND
端与分区控制器的
GND
端连接，并接入
GND
；
[0039]所述距离传感器的
GND
端与分区控制器的电源端连接；
[0040]所述距离传感器的信号输出端与分区控制器的信号输入端连接
。
[0041]在进一步实施例中，所述分区控制器的
COM
端接
GND
，所述分区控制器的
NC
端与叉车控制器中的叉车速度控制信号端连接
。
[0042]工作原理说明：如附图1所示，当叉车工作时叉车控制器的
73
脚直接接入负极，叉车以正常速度行驶，当
73
脚断开后车辆将以一个较低的速度行驶，同时分区控制器
、
距离传感器接入电源进入待机工作状态；
[0043]其中距离传感器，对环境上方发射一个红外激光光束，当光束被障碍物阻挡时，会反射一个反射波回到距离传感器，距离传感器认为此时叉车在室内，输出信号给到分区控
制器，分区控制器切断4脚的输出信号，叉车控制器由于没有检测到
73
脚负极信号，叉车进入慢速行驶，当叉车处于室外时，距离传感器无反射波型信号，无输出信号，分区控制的4脚不工作，直接将控制器的
73
脚接地，叉车将以快速模式运行
。
[0044]以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种叉车分区限速系统，其特征在于，包括：叉车本体，以及安装在所述叉车本体顶部的距离传感器；所述叉车本体内安装有叉车控制器；所述叉车控制器上连接有分区控制器；所述分区控制器与所述距离传感器连接
。2.
根据权利要求1所述的一种叉车分区限速系统，其特征是：所述分区控制器包括电源端
、GND
端
、
信号输入端
、NC
端
、COM
端
。3.
根据权利要求2所述的一种叉车分区限速系统，其特征是：所述距离传感器包括电源端
、GND
端及信号输出端
。4.
根据权利要求3所述的一种叉车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，张璐，
申请(专利权)人：江苏云仓联数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：