一种电动尾门脚踢开启控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电动尾门脚踢开启控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种电动尾门脚踢开启控制方法、控制装置及其车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体而言，涉及一种电动尾门脚踢开启控制方法
、
控制装置及其车辆
。

技术介绍

[0002]目前现有的感应电动尾门的开启方案是在车辆后保险杠上内布置脚踢传感器和两根感应电容的天线，使用者的踢脚动作使天线产生电容容量的变化，符合预先设定的电容曲线将作为有效输入动作，分析判断后输出开启或关闭信号，当
PEPS
收到请求信号后进行钥匙搜索，当搜索到附近有钥匙则将信号传递给尾门模块执行相应动作
。
[0003]但是，现有的感应电动尾门经常会出现误开启的情况；例如，在汽车脏了进行清理时，或者当在自动停车场的传动臂伸进汽车底部的时候，感应器感应到传动臂划过，都会出现电动尾门开启
。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术提供一种电动尾门脚踢开启控制方法
、
控制装置及其车辆，解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，并在硬件上增加功能，进行复用，不仅节约成本，而且感应范围增加，进一步提升用户的体验感
。
[0005]为此，本专利技术的第一目的在于提供一种电动尾门脚踢开启控制方法；本专利技术的第二目的在于提供一种电动尾门脚踢开启控制装置；本专利技术的第三目的在于提供一种车辆；为实现本专利技术的第一目的，提供一种电动尾门脚踢开启控制方法包括：控制方法的步骤如下：
S100、PEPS
控制器检测到在设定的钥匙搜索区域内存在与车辆对应的智能钥匙，
PEPS
控制器唤醒车尾雷达模块
、
倒车影像模块
、
尾门模块；
S200、
车尾雷达模块和倒车影像模块在预设范围内判断是否进行脚踢动作；
S300、
若脚踢动作正确，则尾门模块驱动开启电动尾门
。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本申请通过进行匹配对应的钥匙，再通过
PEPS
控制器唤醒相应的车尾雷达模块
、
倒车影像模块
、
尾门模块，综合车尾雷达模块
、
倒车影像模块进行识别脚踢动作再开启电动尾门；一方面通过整车现有资源，仅在原有倒车影像的功能上增加图像识别功能，在雷达主机和倒车影像主机中增加开启尾门的软件控制逻辑，实现了脚踢开启尾门的功能，不会增加额外成本，同时节省了布置在后保险杠内的感应传感器和电容天线及相关线束；另一方面车尾雷达模块基本覆盖了整车后部区域，用户触发开启尾门的感应范围变广，增加了用户的体验感；从而解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，感应范围增加，进一步提升用户的体验感
。
[0007]在本专利技术的一个技术方案中，在步骤
S100
中，
PEPS
控制器唤醒车尾雷达模块
、
倒车影像模块
、
尾门模块之前包括：
S110、PEPS
控制器通过第一天线发射唤醒信号；
S120、
智能钥匙接收到唤醒信号后发出认证信号；
S130、PEPS
控制器接收到认证信号后完成认证
。
[0008]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设置
PEPS
控制器通过第一天线发出唤醒信号用来检测钥匙是否在预期范围内，若满足条件，则智能钥匙发出认证信号，
PEPS
控制器接收到认证信号后完成认证，唤醒车尾雷达模块
、
倒车影像模块
、
尾门模块，以此来解决现有的感应电动尾门因误触发而开启的问题，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，增加客户使用感
。
[0009]在本专利技术的一个技术方案中，在步骤
S110
还包括，若智能钥匙未接收到唤醒信号，则智能钥匙不发出认证信号，电动尾门不开启；和
/
或在步骤
S120
还包括，
PEPS
控制器未接收到认证信号，
PEPS
控制器不完成认证，电动尾门不开启
。
[0010]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设置
PEPS
控制器通过第一天线发出唤醒信号用来检测钥匙是否在预期范围内，若不满足条件，则电动尾门不开启；
PEPS
控制器接收不到认证信号，不会唤醒车尾雷达模块
、
倒车影像模块
、
尾门模块，提升了电动尾门在开启或关闭时的安全性，防止了因人不在车辆旁边，周围误触而引发的电动尾门开启，增加客户使用感
。
[0011]在本专利技术的一个技术方案中，步骤
S200
具体包括：
S210、
倒车影像模块根据图像识别判断车辆的尾门区域是否有障碍物；
S220、
若车辆的尾门区域有障碍物，倒车影像模块再进行识别类别，若倒车影像模块识别为人，则倒车影像模块将障碍物为人的信号发送至尾门模块；
S230、
车尾雷达模块根据腿部靠近雷达的速度来判断脚踢动作，若脚踢动作达到标定的设定值，则车尾雷达模块将脚踢动作正确的信号传至尾门模块；
S240、
尾门模块综合障碍物为人的信号与脚踢动作正确的信号来判断脚踢动作
。
[0012]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过倒车影像模块和车尾雷达模块数据融合来给出更加准确
、
可靠的脚踢动作，同时倒车影像模块和车尾雷达模块是整车的现有资源，仅在雷达主机和倒车影像主机中增加开启尾门的软件控制逻辑，实现了脚踢开启尾门的功能，不会增加额外成本；并且车尾雷达探头比常见的电容式天线要宽，而且无需伸到后保险杠下方，用户进行脚踢动作更方便；同时，由于该功能一般是在用户双手都提重物的时候使用，距离尾门有一定距离，会有利于用户安全
。
[0013]在本专利技术的一个技术方案中，在步骤
S210
还包括，倒车影像模块若识别车辆的尾门区域无障碍物，则倒车影像模块不发送信号至尾门模块；和
/
或在步骤
S220
还包括，若倒车影像模块识别类别不为人，则倒车影像模块不发送信号至尾门模块；和
/
或在步骤
S230
还包括，若车尾雷达模块判断脚踢动作未达到标定的设定值，则车尾雷达模块不发送信号至尾门模块；和
/
或在步骤
S240
还包括，若尾门模块未收到障碍物为人的信号与脚踢动作正确的信号中的至少一种，则电动尾门不开启
。
[0014]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当倒车影像模块识别车辆的尾门区域无障碍物或者类型不为人时，倒车影像模块不发送信号至尾门模块，防止了动物躲在车底而误触发尾门开启等一些其他情况，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤如下：
S100、PEPS
控制器检测到在设定的钥匙搜索区域内存在与车辆对应的智能钥匙，所述
PEPS
控制器唤醒车尾雷达模块
、
倒车影像模块
、
尾门模块；
S200、
所述车尾雷达模块和所述倒车影像模块在预设范围内判断是否进行脚踢动作；
S300、
若脚踢动作正确，则所述尾门模块驱动开启所述电动尾门
。2.
根据权利要求1所述的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于，在步骤
S100
中，所述
PEPS
控制器唤醒所述车尾雷达模块
、
所述倒车影像模块
、
所述尾门模块之前包括：
S110、
所述
PEPS
控制器通过第一天线发射唤醒信号；
S120、
所述智能钥匙接收到所述唤醒信号后发出认证信号；
S130、
所述
PEPS
控制器接收到所述认证信号后完成认证
。3.
根据权利要求2所述的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于，在步骤
S110
还包括，若所述智能钥匙未接收到所述唤醒信号，则所述智能钥匙不发出认证信号，所述电动尾门不开启；和
/
或在步骤
S120
还包括，所述
PEPS
控制器未接收到所述认证信号，所述
PEPS
控制器不完成认证，所述电动尾门不开启
。4.
根据权利要求1所述的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于，步骤
S200
具体包括：
S210、
所述倒车影像模块根据图像识别判断所述车辆的尾门区域是否有障碍物；
S220、
若所述车辆的尾门区域有障碍物，所述倒车影像模块再进行识别类别，若所述倒车影像模块识别为人，则所述倒车影像模块将所述障碍物为人的信号发送至所述尾门模块；
S230、
所述车尾雷达模块根据腿部靠近雷达的速度来判断所述脚踢动作，若所述脚踢动作达到标定的设定值，则所述车尾雷达模块将所述脚踢动作正确的信号传至所述尾门模块；
S240、
所述尾门模块综合所述障碍物为人的信号与所述脚踢动作正确的信号来判断所述脚踢动作
。5.
根据权利要求4所述的电动尾门脚踢开启控制方法，其特征在于，在步骤
S210
还包括，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，杨松，徐国伟，徐军营，杨先闻，
申请(专利权)人：宁波知道新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：