一种电梯装置，其具有轿厢、轿厢速度检测单元、对轿厢的行进进行制动的制动装置、以及控制制动装置的制动控制装置。制动控制装置在轿厢紧急制动时生成用于使轿厢减速的目标速度模式，监视由轿厢速度检测单元检测出的轿厢速度与基于目标速度模式的指令速度之差，在指令速度与轿厢速度之差超过预定值时，生成用于使轿厢从此时的速度开始减速的新的目标速度模式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有可以控制紧急制动时的制动力的制动控制装置的电梯装置。
技术介绍
在以往的电梯装置中，在紧急停止时控制提供给制动线圈的通电电流，从而对轿 厢的减速度进行可变控制。在紧急停止时，从速度基准发生部输出基于具有预定减速度的 紧急停止用速度基准模式的速度指令(例如，参照专利文献1)。专利文献1日本特开平7-206288号公报在上述以往的电梯装置中，由于轿厢速度跟随唯一确定的紧急停止用速度基准模 式，因此在最开始将轿厢速度设定为紧急停止用速度基准模式时，有可能产生过大的减速度。S卩，在轿厢1紧急停止时，由于对电动机的通电也被切断，所以在从产生紧急停止 指令到实际产生制动力(制动靴(brake shoe)与制动轮抵接为止)的期间，由于轿厢侧载 荷和对重载荷的不平衡，有时轿厢会加速，有时轿厢会减速。对此，可以控制轿厢的减速度 是在实际产生制动力之后。因此，当由于刚刚产生紧急停止指令后的轿厢的加速或减速而 使得实际的轿厢速度与根据紧急停止用速度基准模式确定的目标速度之差增大时，为了消 除该差值，有时会产生较大的减速度。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，实现一种能够更可靠地防 止在紧急制动时产生过大减速度的电梯装置。本专利技术的电梯装置具有轿厢、轿厢速度检测单元、对所述轿厢的行进进行制动的 制动装置、以及控制所述制动装置的制动控制装置，所述制动控制装置在所述轿厢紧急制 动时生成用于使所述轿厢减速的目标速度模式，监视由所述轿厢速度检测单元检测出的轿 厢速度与基于所述目标速度模式的指令速度之差，在所述指令速度与轿厢速度之差超过预 定值时，生成用于使所述轿厢从此时的速度开始减速的新的目标速度模式。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1所示制动控制装置的方框图。图3是表示在紧急制动时进行图2所示的制动控制装置的减速控制时的、轿厢速 度和轿厢减速度的时间变化的曲线图。图4是表示图2所示的指令生成部产生紧急停止指令时的动作的流程图。图5是表示由于外部作用使得指令速度和轿厢速度之间产生较大差异时的、轿厢 速度和轿厢减速度的时间变化的曲线图。图6是表示本专利技术的实施方式2的指令生成部产生紧急停止指令时的动作的流程 图。图7是表示本专利技术的实施方式3的指令生成部产生紧急停止指令时的动作的流程 图。图8是表示本专利技术的实施方式4的指令生成部产生紧急停止指令时的动作的流程 图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通 过主绳索(悬挂单元)3悬挂在井道内，并借助卷扬机4的驱动力在井道内升降。卷扬机4 具有卷绕有主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、和对驱动滑轮5的旋转 进行制动的制动单元7。制动单元7具有与驱动滑轮5 —体旋转的制动轮8、对制动轮8的旋转进行制动的 制动装置9。制动轮8可以使用制动鼓(brake drum)或制动盘(brake disc)等。驱动滑 轮5、电动机6和制动轮8同轴设置。制动装置9具有与制动轮8接触/脱离的多个制动靴10 ；将制动靴10按压在制 动轮上的多个制动弹簧；和使制动靴10克服制动弹簧而脱离制动轮8的多个电磁铁。各个 电磁铁具有通过通电而被励磁的制动线圈(电磁线圈)11。通过使电流流过制动线圈11，电磁铁被励磁，产生用于解除制动装置9的制动力 的电磁力，制动靴10脱离制动轮8。并且，通过切断对制动线圈11的通电，电磁铁的励磁被 解除，借助制动弹簧的弹簧力，制动靴10被按压在制动轮8上。另外，通过控制流过制动线 圈11的电流值，可以控制制动装置9的释放程度。在电动机6上设有作为速度检测器的卷扬机编码器12，该卷扬机编码器12用于产 生与电动机6的旋转轴的旋转速度即驱动滑轮5的旋转速度对应的信号。在井道的上部设有调速器13。调速器13具有调速器滑轮14和产生与调速器滑轮 14的旋转速度对应的信号的调速器编码器15。在调速器滑轮14上卷绕着调速器绳索16。 调速器绳索16的两端部与安装在轿厢1上的紧急停止装置的操作机构连接。调速器绳索 16的下端部卷绕在配置于井道下部的张紧轮17上。由电梯控制装置18控制卷扬机4的驱动。即，由电梯控制装置18控制轿厢1的 升降。由制动控制装置19控制制动装置9。制动控制装置19被输入来自电梯控制装置18 和卷扬机编码器12的信号。图2是表示图1所示制动控制装置19的方框图。制动控制装置19具有紧急制动 检测部21、速度/减速度检测部22和指令生成部23。紧急制动检测部21根据来自电梯控 制装置18的信号，判定制动装置9是否处于紧急制动状态。速度/减速度检测部22根据 来自卷扬机编码器12的信号，检测(计算)轿厢速度和轿厢减速度。4在紧急制动检测部21的判定结果是紧急制动状态时，指令生成部23根据由速度/ 减速度检测部22检测出的轿厢速度和轿厢减速度生成提供给制动装置9的指令。具体地 讲，指令生成部23在轿厢1紧急制动时监视轿厢速度和轿厢减速度，在轿厢减速度达到预 先设定的目标减速度时，生成用于使轿厢1以预定的减速度从此时的速度开始减速的目标 速度模式。在该示例中，指令生成部23在轿厢减速度达到目标减速度时，生成使轿厢1减 速的目标速度模式，以保持目标减速度。 另外，通过微型计算机实现制动控制装置19的功能。即，在制动控制装置19的微 型计算机中存储有用于实现紧急制动检测部21、速度/减速度检测部22和指令生成部23 的功能的程序。图3是表示在紧急制动时进行图2所示的制动控制装置19的减速控制时的、轿厢 速度和轿厢减速度的时间变化的曲线图。在图中，当在时刻Tl产生紧急停止指令时，在时 刻T2产生制动力。在刚刚产生紧急停止指令后，存在轿厢1减速的情况(图中实线)和轿 厢1暂时加速的情况(图中较粗的虚线)。无论在哪种情况下，在轿厢减速度达到目标减速 度α 1时，按照从此时的速度以减速度α 1减速的目标速度模式Ρ1、Ρ2(图中较细的虚线)， 轿厢1被减速并停止。因此，刚刚产生紧急停止指令后轿厢1减速时的目标速度模式Pl与轿厢1暂时加 速时的目标速度模式Ρ2具有相同的斜率相互平行。图4是表示图2所示的指令生成部23产生紧急停止指令时的动作的流程图。在 根据来自紧急制动检测部21的信息检测到产生紧急停止指令时，指令生成部23判定轿厢 速度(检测速度)是否大于0(步骤Si)。如果轿厢速度为0，则由于是在轿厢1停止时产 生紧急停止指令，所以不需要减速控制，而直接输出制动施加指令(步骤S9)，并结束处理。在轿厢1行进时，输出制动施加指令(步骤S2)，并待机直到轿厢减速度达到目标 减速度为止(步骤S3)。在轿厢减速度达到目标减速度时，生成图3所示的目标速度模式 (步骤S4)。然后，对基于目标速度模式的指令速度和轿厢速度进行比较(步骤S5)。其结 果，如果轿厢速度小于指令速度，则输出用于降低制动力的制动释放指令(步骤S6)。相反， 如果轿厢速度在指令速度以上，则输出制动施加指令(步骤S7)。在进行这种制动力调节后，确认轿厢1是否已停止(步骤S8)。如果轿厢1没有停 止，则重复执行轿厢速度与指令速度的比较、以及基于比较结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，其具有：轿厢；轿厢速度检测单元；对所述轿厢的行进进行制动的制动装置；以及控制所述制动装置的制动控制装置，所述制动控制装置在所述轿厢紧急制动时生成用于使所述轿厢减速的目标速度模式，监视由所述轿厢速度检测单元检测出的轿厢速度与基于所述目标速度模式的指令速度之差，在所述指令速度与轿厢速度之差超过预定值时，生成用于使所述轿厢从此时的速度开始减速的新的目标速度模式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤力雄，木川弘，上田隆美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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