取鞋跟夹具制造技术

本实用新型专利技术公开的属于取鞋跟夹具技术领域，具体为取鞋跟夹具

【技术实现步骤摘要】
取鞋跟夹具


[0001]本技术涉及取鞋跟夹具
，具体为取鞋跟夹具
。

技术介绍

[0002]随着人们对造型的追求，鞋子的款式越来越丰富
。
其中从鞋跟分类，分为平底鞋和高跟鞋，高跟鞋相较于平底鞋能从视觉上增加人体的高度，同时还能体现人体的曲线，所以高跟鞋受到广泛欢迎
。
[0003]目前鞋跟制作完成后需要对其进行收集操作，现有的操作方式一般为人工手动拿取方式，这样的操作方式导致了取鞋跟只能一个个取下，速度有限，在需要增加取鞋跟速度时需要增加人工量，造成人工成本增加，因此，需要一种一次可以取下多个鞋跟的夹具来提高取鞋跟速度
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供取鞋跟夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的操作方式一般为人工手动拿取方式，这样的操作方式导致了取鞋跟只能一个个取下，速度有限，在需要增加取鞋跟速度时需要增加人工量，造成人工成本增加的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：取鞋跟夹具
,
包括机械手连接件，所述机械手连接件的下侧安装有固定架，所述固定架左右两侧板下侧均安装有固定框，两侧所述固定框之间安装有双头夹持气缸，两个所述固定框的另一侧面均安装有升降气缸，两个所述升降气缸的下端连接有压板，所述双头夹持气缸的前后两端均设置有连接板，两个所述连接板的板壁上均安装有夹持件，两侧所述夹持件的侧壁上均安装有位置对应的来料检测光电开关，两个所述夹持件的侧壁上设置有硅胶条
。
>[0006]优选的，所述固定框的侧壁上贯穿设置有限位管，所述压板的上侧面上固定设置有与限位管结合的限位杆一
。
[0007]优选的，所述固定架的左右两侧板的板壁上贯穿设置有与双头夹持气缸连接的定位杆
。
[0008]优选的，所述双头夹持气缸的上侧面设置有固定块，所述固定架的左右内侧壁之间安装有贯穿固定块的限位杆二
。
[0009]优选的，两侧所述夹持件的侧壁上均安装有固定板，位于一侧两个所述固定板之间通过限位块安装有支撑杆，且支撑杆与固定板之间活动相连
。
[0010]优选的，两侧所述夹持件的侧壁上均设置有与来料检测光电开关对应的条形槽
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过现有结构组装，结构简单，首先通过机械手连接件可以将整体与机械手对接，固定夹
、
固定框
、
双头夹持气缸和连接板的配合可以固定两个夹持件的位置，这样可以在调整夹持间距时对鞋跟进行夹持，硅胶条的设置可以起到夹持保护的作用，升降气缸和压板的配合可以挤压夹持的鞋跟，这样可以提高位置稳定性，配合来料检测光电
开关可以一次性夹持多个鞋跟，从而达到多鞋跟取料操作，通过这种方式可以代替人工操作，提高了取鞋跟的速度，减少了人工成本，使用方便
。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为图1的正面结构示意图；
[0015]图3为图1的俯视图；
[0016]图4为图1的侧面结构示意图
。
[0017]图中：1机械手连接件
、2
固定架
、3
固定框
、4
双头夹持气缸
、5
固定块
、6
定位杆
、7
升降气缸
、8
压板
、9
限位管
、10
限位杆一
、11
限位杆二
、12
连接板
、13
夹持件
、14
固定板
、15
支撑杆
、16
限位块
、17
条形槽
、18
来料检测光电开关
、19
硅胶条
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：取鞋跟夹具
,
包括机械手连接件1，所述机械手连接件1的下侧安装有固定架2，所述固定架2左右两侧板下侧均安装有固定框3，两侧所述固定框3之间安装有双头夹持气缸4，通过固定架2与固定框3配合可以限制双头夹持气缸4的位置，两个所述固定框3的另一侧面均安装有升降气缸7，两个所述升降气缸7的下端连接有压板8，通过升降气缸7可以控制压板8上下移动，所述双头夹持气缸4的前后两端均设置有连接板
12
，两个所述连接板
12
的板壁上均安装有夹持件
13
，通过连接板
12
的连接可以双头夹持气缸4同时控制两侧夹持件
13
移动，达到夹持的效果，两侧所述夹持件
13
的侧壁上均安装有位置对应的来料检测光电开关
18
，通过检测鞋跟位置可以控制双头夹持气缸4工作，控制系统为现有技术，在此不做具体描述，两个所述夹持件
13
的侧壁上设置有硅胶条
19
，起到保护鞋跟的效果，避免夹持损伤鞋跟
。
[0022]其中，所述固定框3的侧壁上贯穿设置有限位管9，所述压板8的上侧面上固定设置有与限位管9结合的限位杆一
10
，通过配合可以加强压板8的限位效果，所述固定架2的左右两侧板的板壁上贯穿设置有与双头夹持气缸4连接的定位杆6，所述双头夹持气缸4的上侧面设置有固定块5，所述固定架2的左右内侧壁之间安装有贯穿固定块5的限位杆二
11
，可以加强双头夹持气缸4安装位置的稳定性，两侧所述夹持件
13
的侧壁上均安装有固定板
14
，位于一侧两个所述固定板
14
之间通过限位块
16
安装有支撑杆
15
，且支撑杆
15
与固定板
14
之间活动相连，通过配合可以提高夹持件
13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
取鞋跟夹具
,
包括机械手连接件
(1)
，其特征在于：所述机械手连接件
(1)
的下侧安装有固定架
(2)
，所述固定架
(2)
左右两侧板下侧均安装有固定框
(3)
，两侧所述固定框
(3)
之间安装有双头夹持气缸
(4)
，两个所述固定框
(3)
的另一侧面均安装有升降气缸
(7)
，两个所述升降气缸
(7)
的下端连接有压板
(8)
，所述双头夹持气缸
(4)
的前后两端均设置有连接板
(12)
，两个所述连接板
(12)
的板壁上均安装有夹持件
(13)
，两侧所述夹持件
(13)
的侧壁上均安装有位置对应的来料检测光电开关
(18)
，两个所述夹持件
(13)
的侧壁上设置有硅胶条
(19)。2.
根据权利要求1所述的取鞋跟夹具，其特征在于：所述固定框
(3)
的侧壁上贯穿设置有限位管
(9)
，所述压板
(8)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玉柱，邵柏峰，陈光宁，
申请(专利权)人：浙江心为心科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：