鞋底压合机自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了鞋底压合机自动送料机构，涉及制鞋设备技术领域，包括传送带，所述传送带的内部两端均插设有传送辊，所述传送辊的外壁分别与传送带的内壁触接，所述传送辊之间的前后两端均设有传送支架，粘合好的鞋底能够通过伺服电机工作后带动传送辊、传送带进行转动，进而使得放置在传送带上的鞋底能够由一侧通过间歇性步进的方式移动至气动夹爪的位置，并通过推杆电机一的工作而将气动夹爪伸出，气动夹爪在推杆电机一伸出的过程中夹紧相匹配位置的鞋子，并随后将其夹至压合机顶部的压合槽位置，此种自动输送上料的方式能够避免人工上料所带来的耗时以及工作效率降低的问题。上料所带来的耗时以及工作效率降低的问题。上料所带来的耗时以及工作效率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
鞋底压合机自动送料机构


[0001]本技术涉及制鞋设备
，特别涉及鞋底压合机自动送料机构。

技术介绍

[0002]鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹和木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革和弹性硬纸板等，鞋子在生产过程中需要对多层材料进行黏合，黏合以后再通过压合机器进行压合，使胶水能够更好的粘连材料。
[0003]如专利号“202221194216.2”中所提出，当多层材料放置在承接座上后，此时螺纹套筒能够在螺纹杆的驱动下向承接座靠近，从而致使定位板对材料进行夹紧压合。
[0004]专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：其虽然能够达到压合鞋底的效果，但是压合鞋底的工作订单量一般都是成百上千双，按照上述专利的操作方法，则需要人工将黏合好的鞋底放置到压合区，大批的订单量会造成人工需要频繁的进行上料工作，费时费力，无意间增加了时间成本以及降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供鞋底压合机自动送料机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]鞋底压合机自动送料机构，包括传送带，所述传送带的内部两端均插设有传送辊，所述传送辊的外壁分别与传送带的内壁触接，所述传送辊之间的前后两端均设有传送支架，所述传送辊的轴端分别与传送支架的顶部两端贯穿后转动连接，前侧所述传送支架的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定有固定上板，所述支撑板远离固定上板的一端前侧固定有固定下板，所述固定下板的底部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与相靠近传送辊穿过传送支架的轴端固定连接，所述固定上板的顶部固定有推杆电机一，所述推杆电机一的输出端固定有气动夹爪。
[0008]优选的，所述传送带远离推杆电机一一侧的下方设有压合机，所述压合机的顶部开凿有压合槽。
[0009]优选的，所述压合机的上方设有相匹配的压合上板，所述压合上板远离气动夹爪的侧壁上固定有尾板，所述压合机靠近尾板侧壁的顶端固定有活动支架，所述活动支架的顶部与尾板的底部转动连接。
[0010]优选的，所述压合机的下方设置有后支架，所述后支架的顶部与压合机的底部固定连接。
[0011]优选的，所述后支架顶部远离压合机的一端固定有推杆电机二，所述推杆电机二的输出端活动连接有活动座，所述活动座远离推杆电机二的一端与尾板固定连接。
[0012]优选的，所述压合槽的位置与气动夹爪的位置纵向水平设置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、粘合好的鞋底能够通过伺服电机工作后带动传送辊、传送带进行转动，进而使得放置在传送带上的鞋底能够由一侧通过间歇性步进的方式移动至气动夹爪的位置，并通过推杆电机一的工作而将气动夹爪伸出，气动夹爪在推杆电机一伸出的过程中夹紧相匹配位置的鞋子，并随后将其夹至压合机顶部的压合槽位置，此种自动输送上料的方式能够避免人工上料所带来的耗时以及工作效率降低的问题。
[0015]2、当气动夹爪夹住鞋底并向压合机位置送料时，推杆电机二工作后通过活动座牵引尾板下压，而尾板能够通过活动支架的转动而带动压合上板进行转动打开，从而使得鞋子能够顺利的进入到压合机的上方，随机推杆电机二的伸出则能够带动压合上板在回落以后搭配压合机来对鞋底进行压合操作，使得压合工作简单、方便。
附图说明
[0016]图1为本技术鞋底压合机自动送料机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术鞋底压合机自动送料机构固定上板、后支架以及伺服电机的位置的结构示意图；
[0018]图3为本技术鞋底压合机自动送料机构中气动夹爪伸出的结构示意图；
[0019]图4为本技术鞋底压合机自动送料机构中压合上板开后的结构示意图。
[0020]图中：1、传送带；2、传送辊；3、传送支架；4、支撑板；5、固定上板；6、推杆电机一；7、气动夹爪；8、后支架；9、压合机；10、压合上板；11、压合槽；12、尾板；13、活动座；14、推杆电机二；15、伺服电机；16、固定下板；17、活动支架。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
4所示，鞋底压合机自动送料机构，包括传送带1，传送带1的内部两端均插设有传送辊2，传送辊2的外壁分别与传送带1的内壁触接，传送辊2之间的前后两端均设有传送支架3，传送辊2的轴端分别与传送支架3的顶部两端贯穿后转动连接，前侧传送支架3的顶部固定有支撑板4，支撑板4的顶部一侧固定有固定上板5，支撑板4远离固定上板5的一端前侧固定有固定下板16，固定下板16的底部固定有伺服电机15，伺服电机15的输出端与相靠近传送辊2穿过传送支架3的轴端固定连接，固定上板5的顶部固定有推杆电机一6，推杆电机一6的输出端固定有气动夹爪7。
[0023]在本实施例中，传送带1远离推杆电机一6一侧的下方设有压合机9，压合机9的顶部开凿有压合槽11，鞋底能够在气动夹爪7松开以后落进尺寸相对大一点的压合槽11内部，避免鞋子在压合时因压力过大、材料之间胶水未干后出现错位的情况。
[0024]在本实施例中，压合机9的上方设有相匹配的压合上板10，压合上板10远离气动夹爪7的侧壁上固定有尾板12，压合机9靠近尾板12侧壁的顶端固定有活动支架17，活动支架17的顶部与尾板12的底部转动连接，方便对压合槽11内鞋子进行合闭后的压合工作。
[0025]在本实施例中，压合机9的下方设置有后支架8，后支架8的顶部与压合机9的底部固定连接，能够给压合机9进行支撑。
[0026]在本实施例中，后支架8顶部远离压合机9的一端固定有推杆电机二14，推杆电机二14的输出端活动连接有活动座13，活动座13远离推杆电机二14的一端与尾板12固定连接，使得用于的压合上板10能够通过推杆电机二14的缩回以及伸出而开、闭，同样达到压合时的紧压效果。
[0027]在本实施例中，压合槽11的位置与气动夹爪7的位置纵向水平设置，使得气动夹爪7能够水平的将鞋底在夹住后移送至压合槽11的位置。
[0028]工作原理：粘合好的鞋底能够通过伺服电机15工作后带动传送辊2、传送带1进行转动，进而使得放置在传送带1上的鞋底能够由一侧通过间歇性步进的方式移动至气动夹爪7的位置，并通过推杆电机一6的工作而将气动夹爪7伸出，气动夹爪7在推杆电机一6伸出的过程中夹紧相匹配位置的鞋子，并随后将其夹至压合机9顶部的压合槽11位置，此种自动输送上料的方式能够避免人工上料所带来的耗时以及工作效率降低的问题，当气动夹爪7夹住鞋底并向压合机9位置送料时，推杆电机二14工作后通过活动座13牵引尾板12下压，而尾板12能够通过活动支架17的转动而带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鞋底压合机自动送料机构，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的内部两端均插设有传送辊（2），所述传送辊（2）的外壁分别与传送带（1）的内壁触接，所述传送辊（2）之间的前后两端均设有传送支架（3），所述传送辊（2）的轴端分别与传送支架（3）的顶部两端贯穿后转动连接，前侧所述传送支架（3）的顶部固定有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶部一侧固定有固定上板（5），所述支撑板（4）远离固定上板（5）的一端前侧固定有固定下板（16），所述固定下板（16）的底部固定有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出端与相靠近传送辊（2）穿过传送支架（3）的轴端固定连接，所述固定上板（5）的顶部固定有推杆电机一（6），所述推杆电机一（6）的输出端固定有气动夹爪（7）。2.根据权利要求1所述的鞋底压合机自动送料机构，其特征在于：所述传送带（1）远离推杆电机一（6）一侧的下方设有压合机（9），所述压合机（9）的顶部开凿有压合槽（11）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑桃敏，
申请(专利权)人：瑞安市宏达皮塑机械厂，
类型：新型
国别省市：