一种鞋面取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面吸附；下压气缸通过第二连杆连接第二吸盘，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面吸附。具有鞋面取料不起皱、不对折、不偏移的优点。不偏移的优点。不偏移的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面取料装置


[0001]本技术涉及一种鞋面取料装置。

技术介绍

[0002]拖鞋的生产，目前的工艺是注塑成型所有的配件，例如鞋底和鞋面，然后，由人工进行装配生产，是一种劳动密集型的生产。现有技术已经推广鞋面、鞋底的自动化整形、上螺丝的机械，例如，CN111616467A公开了一种拖鞋带面整形定位机构，首先，通过抓取机构配合前定位机构和侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，然后，通过抓取机构对拖鞋带面进行抓取，最后，满足自动化贴合要求，大大降低了人工的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。但是，这种拖鞋带面整形定位机构，对于鞋面的抓取，抓取过程中，存在鞋面起皱、发生对折、抓取偏移等影响后续整形的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在问题，提供一种取料不起皱、不对折、不偏移的鞋面取料装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的，一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面吸附；下压气缸通过第二连杆连接第二吸盘，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面吸附。
[0005]本技术，第一吸盘和第二吸盘均连接接入控制系统的压力计和电气比例阀，通过控制系统，由压力计监测鞋面的吸附负压，通过调节电气比例阀的负压流量而设定第一吸盘和第二吸盘的最佳吸附工况。
[0006]本技术，第一吸盘设置为一对吸盘，第二吸盘设置为一对吸盘。
[0007]本技术，具有如下积极效果：
[0008]1）、六轴工业机械手保证取料、上料的动作灵活，对第一鞋面、第二鞋面即左右两个鞋面采用真空负压吸附方式，达到柔性吸附；
[0009]2）、通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面吸附；下压气缸通过第二连杆连接第二吸盘，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面吸附，保证两个鞋面对称贴合到整形机构上拖鞋的左右鞋底上；
[0010]3）、由压力计监测每次取料时的压力变化，通过控制系统，调节电气比例阀的流量大小，获取各种鞋面的最佳吸附工况。
[0011]本技术，避免了由软性材料制成的鞋面在取料过程中可能存在的起皱、对折和偏移等情况，相比现有由人工来对鞋面进行上料装配，大大地节省了人工成本以及提高
产品装配的一致性。
附图说明
[0012]图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图。
[0013]图中，1、安装板；2、调节块；3、下压气缸；4、第一吸盘；5、第二吸盘；6、第一连杆；7、第二连杆；8、第一鞋面；9、第二鞋面；10、六轴工业机械手；A、第六转动轴。
实施方式
[0014]参照图1，本实施例是一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手10上，在六轴工业机械手的第六转动轴A的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板1；安装板上安装有一个调节块2和一个下压气缸3，调节块通过第一连杆6连接第一吸盘4，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面8吸附；下压气缸通过第二连杆7连接第二吸盘5，通过下压气缸调整第二吸盘适应第二鞋面的倾斜角度使第二吸盘对第二鞋面9吸附；第一吸盘和第二吸盘均连接接入控制系统的压力计和电气比例阀，通过控制系统，由压力计监测鞋面的吸附负压，通过调节电气比例阀的负压流量而设定第一吸盘和第二吸盘的最佳吸附工况；第一吸盘设置为一对吸盘，第二吸盘设置为一对吸盘。
[0015]本技术，第一吸盘和第二吸盘连接的压力计、电气比例阀接入控制系统中，可以在每次取鞋面时，通过压力计监测鞋面的吸取状况，由控制系统判定是否符合所需工况，并发出是否调节、调节多少的指令，由电气比例阀来调节负压流量，保证每次取鞋面时的状态，都与预设定的工况相同。预先设置的工况评判标准为鞋面不起皱、不对折、不偏移，且为后续整形所需要的鞋面位置状态。
[0016]本技术，鞋面取料动作过程为：通过六轴工业机械手由第一吸盘和第二吸盘对从来料区输送来的鞋面进行取料，调节块为预先调整好，下压气缸为取料时调整适应左侧鞋面的倾斜角度，保证两个鞋面对称贴合到整形机构上拖鞋的左右鞋底上；然后，六轴工业机械手将左右两个鞋面准确地放置在后续的整形机构上，对鞋底完成鞋面上料动作，进入下一个循环。
[0017]本技术，取料动作及停留时间通过控制系统编程设定，以实现鞋面自动上料适应后续的工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手（10）上，其特征在于：在六轴工业机械手的第六转动轴（A）的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板（1）；所述安装板上安装有一个调节块（2）和一个下压气缸（3），所述调节块通过第一连杆（6）连接第一吸盘（4），通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调整第一吸盘适应第一鞋面的倾斜角度使第一吸盘对第一鞋面（8）吸附；所述下压气缸通过第二连杆（7）连接第二吸盘（5），通过下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟兵，洪福，陈伟俊，潘旭群，黄楷坚，林集雄，周吉成，
申请(专利权)人：广东思迪嘉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：