本实用新型涉及一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预...

本实用新型涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推...

本实用新型涉及一种拖鞋自动化装配用夹具，包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，定位机构包括对称设置在底板上的左底支撑、右底支撑，在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧...