一种拖鞋自动化装配用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖鞋自动化装配用夹具，包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，定位机构包括对称设置在底板上的左底支撑、右底支撑，在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧机构包括导向轴、弹簧、左滑板和右滑板，导向轴的两端分别与左底支撑的底座、右底支撑的底座连接，左滑板、右滑板分别装设直线轴承而架设于导向轴上，弹簧撑接于左滑板、右滑板之间而控制左滑板、右滑板上的夹紧块对鞋底进行夹紧；解锁机构包括解锁气缸和一对解锁杆，由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板向内滑动构成夹具的夹紧释放结构。具有定位准确、装配效果好的优点。装配效果好的优点。装配效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种拖鞋自动化装配用夹具


[0001]本技术涉及一种拖鞋自动化装配用夹具。

技术介绍

[0002]拖鞋的生产，目前的工艺是注塑成型所有的配件，例如鞋底和鞋面，然后，由人工进行装配生产，是一种劳动密集型的生产。现有技术已经推广鞋面、鞋底的自动化整形、上螺丝的机械，例如，CN111616467A公开了一种拖鞋带面整形定位机构，首先，通过抓取机构配合前定位机构和侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，然后，通过抓取机构对拖鞋带面进行抓取，最后，满足自动化贴合要求，大大降低了人工的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。由于拖鞋存在各款胶鞋产品种类繁多、尺码不一致、尺寸偏差大等问题，所以，现有拖鞋装配机械存在定位不准确的问题，从而使拖鞋装配效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述存在问题，提供一种定位准确、装配效果好的拖鞋自动化装配用夹具。
[0004]本技术的目的是这样实现的，一种拖鞋自动化装配用夹具，包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，定位机构包括对称设置在底板上的左底支撑、右底支撑，在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧机构包括导向轴、弹簧、左滑板和右滑板，导向轴的两端分别与左底支撑的底座、右底支撑的底座连接，左滑板、右滑板分别装设直线轴承而架设于导向轴上，弹簧撑接于左滑板、右滑板之间而控制左滑板、右滑板上的夹紧块对鞋底进行夹紧；解锁机构包括解锁气缸和一对解锁杆，由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板向内滑动构成夹具的夹紧释放结构。
[0005]本技术，夹紧块包括对鞋底内侧靠近前侧夹紧的前夹紧杆和对鞋底内侧靠近后侧夹紧的后夹紧块，左底支撑和右底支撑均开设有避让前夹紧杆、后夹紧块夹紧鞋底内侧的前缺口、后缺口。
[0006]本技术，限位块包括对鞋底外侧靠近前侧定位的前限位杆和对鞋底外侧靠近后侧定位的后限位块。
[0007]本技术，底板设置有拉手和插孔，通过在插孔对应拖鞋装配机转盘上的安装孔插入插销构成夹具的快速定位安装结构。
[0008]本技术，具有如下积极效果：
[0009]1）、左滑板、右滑板安装直线轴承通过导向轴进行导向，保证滑板对鞋底软性材料夹持时不造成变形、偏移、起皱，保证定位夹持过程的稳定性，为后续鞋底、鞋面自动整形提供稳定定位保障；
[0010]2）、左底支撑和右底支撑均采用仿形制造，使夹具可以完美贴合鞋底的形状，保证定位的准确性。
[0011]本技术，避免了由软性材料制成的鞋底在定位过程中可能存在的变形、偏移、起皱等情况，相比现有由人工来对鞋底进行上料装配，大大地节省了人工成本以及提高产品装配的一致性。
附图说明
[0012]图1是本技术的一个实施例的立体结构示意图；
[0013]图2是图1实施例取去左、右底支撑的俯视结构示意图；
[0014]图3是图1实施例解锁机构的立体结构示意图。
[0015]图中，1、底板；2、左底支撑；3、右底支撑；4、导向轴；5、弹簧；6、左滑板；7、右滑板；8、左底支撑的底座；9、右底支撑的底座；10、直线轴承；11、解锁气缸；12、一对解锁杆；13、前夹紧杆；14、后夹紧块；15、前缺口；16、后缺口；17、前限位杆；18、后限位块；19、拉手；20、插孔；21、插销。
实施方式
[0016]参照图1至图3，本实施例是一种拖鞋自动化装配用夹具，包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，定位机构包括对称设置在底板1上的左底支撑2、右底支撑3，在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧机构包括导向轴4、弹簧5、左滑板6和右滑板7，导向轴的两端分别与左底支撑的底座8、右底支撑的底座9连接，左滑板、右滑板分别装设直线轴承10而架设于导向轴上，弹簧撑接于左滑板、右滑板之间而控制左滑板、右滑板上的夹紧块对鞋底进行夹紧；解锁机构包括解锁气缸11和一对解锁杆12，由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板向内滑动构成夹具的夹紧释放结构；夹紧块包括对鞋底内侧靠近前侧夹紧的前夹紧杆13和对鞋底内侧靠近后侧夹紧的后夹紧块14，左底支撑和右底支撑均开设有避让前夹紧杆、后夹紧块夹紧鞋底内侧的前缺口15、后缺口16；限位块包括对鞋底外侧靠近前侧定位的前限位杆17和对鞋底外侧靠近后侧定位的后限位块18；底板设置有拉手19和插孔20，通过在插孔对应拖鞋装配机转盘上的安装孔插入插销21构成夹具的快速定位安装结构。
[0017]本技术，拖鞋自动化装配用夹具的使用过程：解锁机构设置于拖鞋装配机上，在鞋底上料前，由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板，使左滑板、右滑板向内沿导向轴滑动对中靠拢，然后，拖鞋自动化装配机上的夹取机构将鞋底夹取过来，放置于左底支撑和右底支撑上，对鞋底进行定位；最后，解锁气缸释放解锁杆，通过弹簧的张力，由自动夹紧机构对鞋底进行夹紧，从而完成对鞋底的定位夹紧，而后，夹具在专机上进入拖鞋带面整形定位工位，进入下一个循环。
[0018]本技术，各机构相应的动作及停留时间通过控制系统编程设定，以实现拖鞋的自动化装配；夹具的快速定位安装结构保证了拖鞋自动化装配机对于不同码数、不同外形、相同生产工艺流程的夹具的快速更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖鞋自动化装配用夹具，其特征在于：包括定位机构、自动夹紧机构和解锁机构，所述定位机构包括对称设置在底板（1）上的左底支撑（2）、右底支撑（3），在左底支撑和右底支撑的外侧均固定有对鞋底外侧定位的限位块；所述自动夹紧机构设置于左底支撑与右底支撑之间，自动夹紧机构包括导向轴（4）、弹簧（5）、左滑板（6）和右滑板（7），导向轴的两端分别与左底支撑的底座（8）、右底支撑的底座（8）连接，左滑板、右滑板分别装设直线轴承（10）而架设于导向轴上，弹簧撑接于左滑板、右滑板之间而控制左滑板、右滑板上的夹紧块对鞋底进行夹紧；所述解锁机构包括解锁气缸（11）和一对解锁杆（12），由解锁气缸控制一对解锁杆拨动左滑板、右滑板向内滑动构成夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟兵，洪福，陈伟俊，潘旭群，马建梅，刘振规，林集雄，
申请(专利权)人：广东思迪嘉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：