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本实用新型涉及一种鞋面取料装置，设置于六轴工业机械手上，在六轴工业机械手的第六转动轴的输出端设置有由第六转动轴转动控制的安装板；安装板上安装有一个调节块和一个下压气缸，调节块通过第一连杆连接第一吸盘，通过调整调节块在安装板上的安装位置预先调...
该专利属于广东思迪嘉实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东思迪嘉实业有限公司授权不得商用。

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