一种试管小车制造技术

技术编号:38216474 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-25 11:25
本实用新型专利技术涉及一种试管小车,包括承载座和夹持件,所述承载座的内部设置为用于容置试管的容置空间;所述夹持件设置为若干组,活动设置于承载座的内部,所述夹持件用于夹持试管,构造为通过活动改变夹持空间的大小,还包括套设于夹持件外侧的夹紧件。本实用新型专利技术提供的试管小车通过活动的夹持件夹持试管,能够避免传统技术中仅通过夹爪的塑性夹紧试管而产生的夹爪易疲劳断裂或夹持力减弱的问题,且不同直径的试管于该小车中基准高度一致;通过采用弹性体作用于夹持杆使其夹紧试管,其夹紧力适宜,不会出现传统技术中使用钢丝夹爪而导致夹持强度过大的问题。夹持强度过大的问题。夹持强度过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种试管小车


[0001]本技术涉及一种试管小车,属于试管装夹


技术介绍

[0002]在医疗检测作业中,当前通常结合自动化流水线检测设备进行批量检测,盛装有待检样本的试管需要通过流水线进行输送,为确保试管在流水线上的稳定运动,需要使用匹配于试管的试管小车来对试管进行输送。当前的试管小车多采用钢丝夹爪,钢丝夹爪的弹性好,不易发生损坏,且能够适应于不同直径的试管,但是钢丝夹爪通常夹持强度大,对于试管夹持的过于牢固会造成机械手无法从试管小车中将试管取出。也有部分试管小车采用塑性材料的夹爪,利用材料自身的弹性对试管进行夹持,同样也可以适应于不同直径的试管,但是这种试管小车至少存在两个问题,首先,不同直径的试管在该小车中深入度不一致,造成基准高度不一致,其次,该小车夹持较多管径较大的试管后,会造成夹爪的变形量过大,再夹持管径较小的试管时会夹持失效,也会产生夹爪疲劳断裂的风险。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种试管小车,能够至少解决上述
技术介绍
提及的问题之一。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种试管小车,包括承载座和夹持件,所述承载座的内部设置为用于容置试管的容置空间;所述夹持件设置为若干组,活动设置于承载座的内部,所述夹持件用于夹持试管,构造为通过活动改变夹持空间的大小。
[0005]作为优选方案,所述试管小车还包括夹紧件,所述夹紧件套设于夹持件的外侧。
[0006]作为优选方案,所述夹紧件是弹性体,弹性体可以采用弹簧或者弹性橡胶。
[0007]作为优选方案,所述承载座包括呈上下分布的容置部和支撑部,所述容置部和支撑部之间连接有隔板,所述隔板设有使夹持件通过的连通孔,所述连通孔的数量和夹持件的数量匹配。
[0008]作为优选方案,所述夹持件包括夹持座以及连接于夹持座一端的夹持杆,所述夹持杆穿过连通孔至容置部,所述夹持座的另一端转动连接于设置于隔板下端面的第一柱体。通过夹持座相对于第一柱体的转动,带动夹持杆在连通孔内向靠近或远离容置部轴线的方向运动。
[0009]作为优选方案,所述连通孔的内径大于夹持杆的外径,使夹持杆在连通孔内有一定的活动空间,同时,连通孔也能够对夹持座的转动空间进行限定。
[0010]作为优选方案,所述试管小车还包括限位板,所述限位板活动连接于夹持件的底端,构造为带动各夹持件同步运动。
[0011]作为优选方案,所述限位板设有和第一柱体匹配的第一槽孔,所述第一槽孔呈弧形;于夹持座的底端、夹持杆的相对面还连接有第二柱体,所述限位板设有和第二柱体匹配的第二槽孔,所述第二槽孔呈直条形,第二柱体可在第二槽孔内滑动。当试管插入至容置部时,任一夹持杆所在的一端能够以第一柱体为转动圆心、顺势向远离容置部轴线的方向运
动,并带动相应的第二柱体同向同步运动,第二柱体滑动于第二槽孔内,顺势推动限位板转动的同时,其他第二槽孔推动对应的第二柱体滑动,并带动对应的夹持杆同步运动,从而实现所有夹持杆的同步运动。
[0012]作为优选方案,所述第一柱体穿过第一槽孔,第一柱体靠近底端处设有用于连接紧固件的环形凹槽,防止限位板和夹持件从承载座底端脱落。
[0013]作为优选方案,所述承载座的底部还连接有固定底座,固定底座的内部还设有用于安装定位磁片的定位部。
[0014]本技术所提供的试管小车具备以下有益效果:
[0015]1)本技术提供的试管小车通过采用活动连接于承载座内部第一柱体的夹持件,其夹持杆能够向靠近或远离容置部轴线的方向运动,利用该夹持件夹持试管,能够避免传统技术中仅通过夹爪的塑性夹紧试管而产生的夹爪易疲劳断裂或夹持力减弱的问题,且不同直径的试管于该小车中基准高度一致;
[0016]2)通过采用弹性体作用于夹持杆使其夹紧试管,其夹紧力适宜,不会出现传统技术中使用钢丝夹爪而导致夹持强度过大的问题;
[0017]3)通过采用限位板作用于夹持件,使各夹持杆同步运动,结合夹紧件的作用,能够确保试管在小车中的位置为小车的几何中心。
附图说明
[0018]图1是本技术试管小车的整体结构示意图;
[0019]图2是本技术试管小车的局部结构示意图;
[0020]图3是本技术试管小车的另一角度局部结构示意图;
[0021]图4是本技术中承载座的整体结构示意图;
[0022]图5是本技术中承载座的俯视图;
[0023]图6是本技术中承载座的仰视图;
[0024]图7是本技术中夹持件的结构示意图;
[0025]图8是本技术中限位板的结构示意图;
[0026]图9是本技术中固定底座的结构示意图;
[0027]图中,1、承载座;101、容置部;102、支撑部;2、夹持件;201、夹持杆;202、夹持座;2021、第一连接端;2022、第二连接端;3、隔板;4、连通孔;5、第一柱体;501、环形凹槽;6、固定底座;601、第一定位部;602、第二定位部;7、夹紧件;8、第二柱体;9、限位板;901、第一槽孔;902、第二槽孔;10、盖体;11、支撑块;111、嵌入面。
具体实施方式
[0028]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,本领域普通技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0029]为便于本领域的技术人员理解本技术,下面结合附图说明本技术的具体
实施方式。
[0030]如图1

图3所示,本实施例公开了一种试管小车,包括承载座1,承载座1大致为中空设置,其内部形成用于容置试管的容置空间。承载座1的内部沿周向设置有若干夹持件2,夹持件2的上端自承载座1的顶端伸出,用于对进入容置空间的试管进行夹持固定,夹持件2活动设置于承载座1的内部,并通过夹持件2的活动改变夹持空间的大小。
[0031]具体的,参见图4

图6,承载座1包括容置部101和支撑部102,容置部101和支撑部102均呈中空的圆柱形,容置部101连接于支撑部102的上方,两者优选为一体成型连接且同轴设置。上述容置空间设于容置部101的内部,支撑部102的内部构造为夹持件2的活动空间,支撑部102的直径略大于容置部101的直径。容置部101和支撑部102之间连接有隔板3,通过隔板3对容置部101和支撑部102进行分隔,且隔板3上设有使夹持件2通过的连通孔4,连通孔4的数量和夹持件2数量对应,夹持件2活动设置于支撑部102的内部,其上端自隔板3穿入至容置部101内。夹持件2的数量可根据需求进行具体设定,为确保夹持稳定,应至少设置为三组。
[0032]支撑部102内部设有和夹持件2数本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管小车,其特征在于,包括:承载座(1),所述承载座(1)的内部设置为用于容置试管的容置空间;夹持件(2),所述夹持件(2)设置为若干组,活动设置于承载座(1)的内部,所述夹持件(2)用于夹持试管,构造为通过活动改变夹持空间的大小。2.根据权利要求1所述的试管小车,其特征在于,所述试管小车还包括夹紧件(7),所述夹紧件(7)套设于夹持件(2)的外侧。3.根据权利要求2所述的试管小车,其特征在于,所述夹紧件(7)是弹性体。4.根据权利要求1所述的试管小车,其特征在于,所述承载座(1)包括呈上下分布的容置部(101)和支撑部(102),所述容置部(101)和支撑部(102)之间连接有隔板(3),所述隔板(3)设有使夹持件(2)通过的连通孔(4),所述连通孔(4)的数量和夹持件(2)的数量匹配。5.根据权利要求4所述的试管小车,其特征在于,所述夹持件(2)包括夹持座(202)以及连接于夹持座(202)一端的夹持杆(201),所述夹持杆(201)穿过连通孔(4)至容置部(101),所述夹持座(202)的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔永强孟德明高海荣王云胡桂华张立海
申请(专利权)人:烟台艾德康生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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