转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向装置。所述转向装置可以包括：反作用力致动器，对由车辆的驾驶员操作的转向操作构件的工作产生反作用力；反作用力控制单元，基于与由所述转向操作构件的工作相关联的电信号控制所述反作用力致动器；转向致动器，驱动用于使所述车辆的车轮转向的转向机构；转向控制单元，基于电信号控制所述转向致动器；第一通信网络，连接到所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，以向所述反作用力控制单元和所述转向控制单元发送控制相关信号；以及第二通信网络，独立于所述第一通信网络而连接到所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，以向所述反作用力控制单元和所述转向控制单元发送所述控制相关信号。转向控制单元发送所述控制相关信号。转向控制单元发送所述控制相关信号。

【技术实现步骤摘要】
转向装置


[0001]本专利技术总体涉及一种转向装置，更具体地，涉及一种用于转向车辆的至少一个车轮的方向的转向装置。

技术介绍

[0002]线控转向(Steer
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wire)系统可以是一种方向盘和车辆的车轮之间不具有机械连接，并且通过电信号执行车辆车轮的转向的转向装置。在线控转向系统中，由于方向盘和车辆的车轮之间不具有机械连接，因此在减少车辆部件的数量、减轻重量、最小化转向组件的包装方面上具有优点。此外，由于线控转向系统是通过电信号执行转向的，因此在功能扩展性的方面上也是有利的。近来，随着积极开展车辆的电气化和自动驾驶技术的研发，对线控转向系统的需求也在增加。
[0003]在工作原理上，线控转向系统在用于提供转向反作用力的转向反作用力系统和用于调整实际车辆车轮的方向的负重轮转向系统之间不具有机械连接，因此，需要有高响应性的网络构成。此外，还需要实现用于满足较高的汽车安全完整性等级(Automotive Software Integrity level，ASIL)的电子控制单元、每个网络的独立性、系统级别的后退(fall back)概念。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：韩国授权专利第2086428号“线控转向式转向装置”，授权日：2020年03月03日

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]本专利技术是为了解决上述现有技术中的问题而提出的，本专利技术的目的在于，提供一种具有满足线控转向系统所要求的高响应性和每个网络的独立性的网络构成的转向装置。
[0009]此外，本专利技术的另一目的在于，提供一种即使在线控转向系统的一个或一些部件发生故障的情况下，也能运行线控转向系统的转向装置。
[0010]本专利技术的问题不限于以上所提及的问题，本领域普通技术人员将通过以下记载明确理解其他未提及的问题。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]根据本专利技术的一个方面，提供一种转向装置，其包括：反作用力致动器，对由车辆的驾驶员操作的转向操作构件的工作产生反作用力；反作用力控制单元，基于由所述转向操作构件的工作所生成的电信号而控制所述反作用力致动器；转向致动器，驱动用于调整所述车辆的车轮的方向的转向机构；转向控制单元，基于所述电信号控制所述转向致动器；第一通信网络，连接到所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，以向所述反作用力控制单元和所述转向控制单元发送控制相关信息；以及第二通信网络，独立于所述第一通信
网络连接到所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，并且能够向所述反作用力控制单元和所述转向控制单元发送所述控制相关信息。
[0013]此时，根据本专利技术的一个方面的转向装置，还可以包括：第一电源线，连接到所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，以向所述反作用力控制单元和所述转向控制单元供应电力；以及第二电源线，独立于所述第一电源线而连接到所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，以能够向所述反作用力控制单元和所述转向控制单元供应电力。
[0014]此外，根据本专利技术的一个方面的转向装置，还可以包括：第一电池，其与所述第一电源线连接，以向所述第一电源线供应电力；以及第二电池，其与所述第二电源线连接，以向所述第二电源线供应电力。
[0015]此外，根据本专利技术的一个方面的转向装置，还可以包括通信线路，所述通信线路直接连接所述反作用力控制单元和所述转向控制单元，以能够实现所述反作用力控制单元和所述转向控制单元之间的信息交换。
[0016]此外，根据本专利技术的一个方面的转向装置，还可以包括转向操作传感器，所述转向操作传感器测量与所述转向操作构件的工作相关的物理量并将该物理量提供给所述反作用力控制单元，所述电信号与所述物理量具有相关性。
[0017]此外，在根据本专利技术的一个方面的转向装置中，所述物理量可以包括所述转向操作构件工作时所产生的扭矩。
[0018]此外，根据本专利技术的一个方面的转向装置，还可以包括转向机构工作传感器，所述转向机构工作传感器测量所述转向机构的工作相关信息并将该工作相关信息提供给所述转向控制单元。
[0019]此外，在根据本专利技术的一个方面的转向装置中，所述转向机构可以包括线性移动构件，所述转向机构的工作相关信息包含所述线性移动构件的位置。
[0020]根据本专利技术的另一个方面，提供一种转向装置，其包括：反作用力致动器，对由车辆的驾驶员操作的转向操作构件的工作产生反作用力；第一反作用力控制单元，基于与所述转向操作构件的工作相关联的电信号而控制所述反作用力致动器；第二反作用力控制单元，与所述第一反作用力控制单元一起，或者在所述第一反作用力控制单元发生故障时代替所述第一反作用力控制单元，基于所述电信号控制所述反作用力致动器；转向致动器，驱动用于调整所述车辆的车轮方向的转向机构；第一转向控制单元，基于所述电信号控制所述转向致动器；第二转向控制单元，与所述第一转向控制单元一起，或者在所述第一转向控制单元发生故障时代替所述第一转向控制单元，基于所述电信号控制所述转向致动器；第一通信网络，连接到所述第一反作用力控制单元和所述第一转向控制单元，以向所述第一反作用力控制单元和所述第一转向控制单元发送控制相关信息；以及第二通信网络，连接到所述第二反作用力控制单元和所述第二转向控制单元，以向所述第二反作用力控制单元和所述第二转向控制单元发送控制相关信息。
[0021]此时，根据本专利技术的另一个方面的转向装置，还可以包括：第一电源线，连接到所述第一反作用力控制单元和所述第一转向控制单元，以向所述第一反作用力控制单元和所述第一转向控制单元供应电力；以及第二电源线，连接到所述第二反作用力控制单元和所述第二转向控制单元，以向所述第二反作用力控制单元和所述第二转向控制单元供应电力。
[0022]此外，根据本专利技术的另一个方面的转向装置，还可以包括：第一电池，其与所述第一电源线连接，以向所述第一电源线供应电力；以及第二电池，其与所述第二电源线连接，以向所述第二电源线供应电力。
[0023]此时，根据本专利技术的另一个方面的转向装置，还可以包括：第一通信线路，直接连接所述第一反作用力控制单元和所述第一转向控制单元，以能够实现所述第一反作用力控制单元和所述第一转向控制单元之间的信息交换；以及第二通信线路，直接连接所述第二反作用力控制单元和所述第二转向控制单元，以能够实现所述第二反作用力控制单元和所述第二转向控制单元之间的信息交换。
[0024]此外，根据本专利技术的另一个方面的转向装置，还可以包括：第一转向操作传感器，测量与所述转向操作构件的工作相关联的物理量并将该物理量提供给所述第一反作用力控制单元；以及第二转向操作传感器，测量与所述转向操作构件的工作相关联的物理量并将该物理量提供给所述第二反作用力控制单元，所述电信号与所述物理量具有相关性。
[0025]此外，在根据本专利技术的另一个方面的转向装置中，所述物理量可以包括所述转向操作构件工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其中，包括：反作用力致动器，可操作地连接至由车辆的驾驶员操作的转向操作构件，所述反作用力致动器配置成产生提供至由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的反作用力，反作用力控制器，配置成基于与由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作相关联的电信号而控制所述反作用力致动器，转向致动器，配置成驱动可操作地连接至所述车辆的至少一个车轮的转向机构以使所述车辆的所述至少一个车轮转向，转向控制器，配置成基于与由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作相关联的所述电信号控制所述转向致动器，第一通信网络，连接至所述反作用力控制器和所述转向控制器，以向所述反作用力控制器和所述转向控制器发送控制信号，以及第二通信网络，独立于所述第一通信网络而连接至所述反作用力控制器和所述转向控制器，以通过独立于所述第一通信网络的所述第二通信网络向所述反作用力控制器和所述转向控制器发送所述控制信号。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，还包括：第一电源线，连接至所述反作用力控制器和所述转向控制器，以向所述反作用力控制器和所述转向控制器供应电力，以及第二电源线，独立于所述第一电源线而连接至所述反作用力控制器和所述转向控制器，以通过独立于所述第一电源线的所述第二电源线向所述反作用力控制器和所述转向控制器供应电力。3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，还包括：第一电池，与所述第一电源线连接，以向所述第一电源线供应电力，以及第二电池，与所述第二电源线连接，以向所述第二电源线供应电力。4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，还包括：通信线路，直接连接所述反作用力控制器和所述转向控制器，使得所述反作用力控制器和所述转向控制器通过所述通信线路彼此直接通信。5.根据权利要求1所述的转向装置，其中，还包括：转向操作传感器，配置成测量与由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作有关的物理量，并且将测量的所述物理量提供给所述反作用力控制器；所述电信号与和由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作有关的所述物理量具有相关性。6.根据权利要求5所述的转向装置，其中，所述物理量包括通过由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作产生的扭矩。7.根据权利要求1所述的转向装置，其中，还包括：转向机构工作传感器，配置成感测与由所述操作员操作的所述转向机构的工作有关的运动，并且向所述转向控制器发送与所感测的与由所述操作员操作的所述转向机构的工作有关的运动相关联的信号。8.根据权利要求7所述的转向装置，其中，所述转向机构包括线性可移动构件，
与所感测的与由所述操作员操作的所述转向机构的工作有关的运动相关联的信号包括所述线性可移动构件的位置。9.一种转向装置，其中，包括：反作用力致动器，配置成产生提供至由车辆的驾驶员操作的转向操作构件的反作用力，第一反作用力控制器，配置成基于与由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作相关联的电信号而控制所述反作用力致动器，第二反作用力控制器，配置成与所述第一反作用力控制器一起或者代替所述第一反作用力控制器而基于所述电信号控制所述反作用力致动器，转向致动器，配置成驱动可操作地连接至所述车辆的至少一个车轮的转向机构以使所述车辆的所述至少一个车轮转向，第一转向控制器，配置成基于与由所述驾驶员操作的所述转向操作构件的工作相关联的所述电信号控制所述转向致动器，第二转向控制器，配置成与所述第一转向控制器一起或者代替所述第一转向控制器基于而所述电信号控制所述转向致动器，第一通信网络，连接至所述第一反作用力控制器和所述第一转向控制器，以向所述第一反作用力控制器和所述第一转向控制器发送控制信号，以及第二通信网络，连接至所述第二反作用力控制器和所述第二转向控制器，以通过所述第二通信网络向所述第二反作用力控制器和所述第二转向控制器发送控制信号。10...

【专利技术属性】
技术研发人员：金英范，孙斗昌，元佑硕，任天赫，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：