一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法技术方案

一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法，包括旋转电机

【技术实现步骤摘要】
一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种测试设备维护系统，尤其涉及一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法
。

技术介绍

[0002]高速离心力测试设备是一种用于测试飞行器上各部件在特定离心力情况下工作情况的专用设备，高速离心力测试设备带有锥形管路，通过在高速离心力测试设备的锥形管路上设置旋转路径，使待测试部件在旋转路径上进行动作，旋转路径的清洁度和平滑度对物体加速的运动特性起到重要作用，如清洁度和平滑度存在问题将增加物体的摩擦力，影响物体的加速运动，进而影响部件的离心力的测量，因此需要定期对锥形管路内表面进行维护
。
[0003]常见的管路清理设备是通过电机带动刷头旋转以清理管路的内表面，对于非平面，通常采用弹性支撑装置，如弹簧筒等连接电机及刷头
。
[0004]虽然这两种清理方法可以有效清理部件表面，但其仍存在以下缺陷：
[0005]1、
手动清理或研磨工作效率较低，同时手动操作难以满足高精度清理或研磨的要求
。
[0006]2、
现有的管路清理设备中的弹性支撑装置在运用于锥形管路时，其弹力会随着锥形管路直径减小而增大，导致刷头对部件表面的压力增大，无法保证均匀研磨
。
[0007]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的工作效率较低同时无法保证均匀研磨的缺点，提供了一种工作效率较高同时可以保证均匀研磨的高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法
。
[0009]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：
[0010]一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统及其使用方法，所述维护系统包括：旋转电机
、
旋转编码器
、
丝杠
、
旋转驱动模块
、
主控制器及至少两个伸缩维护臂；
[0011]所述旋转电机的动力输出轴与丝杠的端部同轴设置，所述旋转电机的动力输出轴与丝杠的端部固定连接，所述旋转电机的动力输出轴与旋转编码器的检测端信号连接，所述丝杠的长度大于锥形管道的长度，所述旋转驱动模块的中部开设有与丝杠相配合的螺纹孔，所述旋转驱动模块上固定设置有制动装置，所述旋转驱动模块通过其上开设的螺纹孔与丝杠螺纹配合，所述制动装置与丝杠传动配合，所述旋转驱动模块的侧壁上均匀设置有至少两个伸缩维护臂，所述伸缩维护臂的端部固定设置有维护模块，所述维护模块与锥形管道压紧配合；
[0012]所述旋转电机的电机信号输入端与主控制器的电机信号输出端信号连接，所述制
动装置的制动信号输入端与主控制器的制动信号输出端信号连接，所述伸缩维护臂的伸缩信号输入端与主控制器的电机信号输出端信号连接，所述旋转编码器的转动信号输出端与主控制器的转动信号输入端信号连接
。
[0013]所述伸缩维护臂包括直线电机
、
直线电机控制器
、
测距传感器
、
信号采集器及电池，所述直线电机的壳体固定设置于旋转驱动模块的侧壁上，所述直线电机推杆的端部固定设置有维护模块，所述直线电机控制器
、
信号采集器及电池均固定设置于旋转驱动模块内，所述测距传感器固定设置于直线电机的缸体上，所述测距传感器的检测端与直线电机的推杆传动配合，所述电池分别与直线电机
、
直线电机控制器
、
测距传感器及信号采集器电连接；
[0014]所述直线电机的伸缩信号输入端与直线电机控制器的伸缩信号输出端信号连接，所述测距传感器的距离信号输出端与直线电机控制器的距离信号输入端信号连接，所述直线电机控制器的伸缩信号输入端与主控制器的伸缩信号输出端信号连接
。
[0015]所述维护模块包括压盘
、
维护片及万向节，所述压盘的顶部可拆卸的设置有清理片
72
，所述压盘的底部固定设置有万向节，所述万向节与直线电机推杆的端部铰接，所述维护片为弹性平板结构
。
[0016]所述压盘为硬质平板结构，所述维护模块还包括气囊，所述气囊固定设置于压盘上，所述维护片固定设置于气囊的远压盘侧
。
[0017]所述压盘与气囊之间设置有压力传感器，所述压力传感器固定设置于压盘上，所述压力传感器的压力信号输出端与无线传输模块的压力信号输入端信号连接
。
[0018]所述旋转驱动模块上还设置有无线传输模块，所述无线传输模块的信号输出端与直线电机控制器的伸缩信号输入端信号连接，所述无线传输模块与主控制器无线连接
。
[0019]所述旋转电机的底部固定设置有电机升降支架，所述丝杠远离旋转电机的端部与轴承的内圈插入配合，所述轴承外圈的底部固定设置有轴承升降支架
。
[0020]所述维护片为清理片或研磨片
。
[0021]一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统的使用方法，所述使用方法包括：
[0022]第一步：安装维护系统，将旋转驱动模块套设在丝杠上，并手动旋转旋转驱动模块，使旋转驱动模块移动到丝杠的近旋转电机端，当旋转驱动模块移动到位后，将丝杠穿过锥形管道，并将丝杠的端部插入轴承的内圈中，当丝杠插入轴承后，调整电机升降支架及轴承升降支架，使丝杠与锥形管道同轴，当丝杠与锥形管道同轴后，进入第二步选择工作模式步骤；
[0023]第二步：选择工作模式，操作人员观察锥形管道内表面，当锥形管道内表面存在划痕或凹陷时，将研磨片安装到各个压盘上，并进入第三步研磨准备工作步骤，当锥形管道内表面无划痕或凹陷，同时存在脏污时，将清理片安装到各个压盘上，并进入第六步清理准备工作步骤；
[0024]第三步：研磨准备工作，操作人员通过主控制器启动旋转电机
、
制动装置及各个伸缩维护臂，主控制器驱动制动装置的制动钳夹紧丝杠，同时各个伸缩维护臂中的直线电机开始工作，使各个直线电机的推杆伸长，当压力传感器受到压力达到预压紧值时，压力传感器向无线传输模块发出压力信号，无线传输模块收到压力传感器发出的压力信号后，向主控制器发出信号，此时主控制器驱动直线电机停止工作，当所有直线电机均停止工作时，进
入第四步周向研磨步骤；
[0025]第四步：周向研磨，当所有直线电机均停止工作时，主控制器驱动旋转电机开始工作，同时旋转电机带动丝杠开始旋转，丝杠带动旋转驱动模块同步旋转，此时压力传感器持续监测压盘受到的压力，当压盘受到的压力高于研磨压力值时，主控制器驱动直线电机缩短，当压盘受到的压力低于研磨压力值时，主控制器驱动直线电机伸长，直到压盘受到的压力与研磨压力值相同，当旋转编码器检测到丝杠旋转一周时，旋转编码器向主控制器发出信号，同时进入第五步直线研磨步骤；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述维护系统包括：旋转电机（1）
、
旋转编码器（2）
、
丝杠（3）
、
旋转驱动模块（4）
、
主控制器（5）及至少两个伸缩维护臂（6）；所述旋转电机（1）的动力输出轴与丝杠（3）的端部同轴设置，所述旋转电机（1）的动力输出轴与丝杠（3）的端部固定连接，所述旋转电机（1）的动力输出轴与旋转编码器（2）的检测端信号连接，所述丝杠（3）的长度大于锥形管道（9）的长度，所述旋转驱动模块（4）的中部开设有与丝杠（3）相配合的螺纹孔（
41
），所述旋转驱动模块（4）上固定设置有制动装置（
42
），所述旋转驱动模块（4）通过其上开设的螺纹孔与丝杠（3）螺纹配合，所述制动装置（
42
）与丝杠（3）传动配合，所述旋转驱动模块（4）的侧壁上均匀设置有至少两个伸缩维护臂（6），所述伸缩维护臂（6）的端部固定设置有维护模块（7），所述维护模块（7）与锥形管道（9）压紧配合；所述旋转电机（1）的电机信号输入端与主控制器（5）的电机信号输出端信号连接，所述制动装置（
42
）的制动信号输入端与主控制器（5）的制动信号输出端信号连接，所述伸缩维护臂（6）的伸缩信号输入端与主控制器（5）的电机信号输出端信号连接，所述旋转编码器（2）的转动信号输出端与主控制器（5）的转动信号输入端信号连接
。2.
根据权利要求1所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述伸缩维护臂（6）包括直线电机（
61
）
、
直线电机控制器（
62
）
、
测距传感器（
63
）
、
信号采集器（
64
）及电池（
65
），所述直线电机（
61
）的壳体固定设置于旋转驱动模块（4）的侧壁上，所述直线电机（
61
）推杆的端部固定设置有维护模块（7），所述直线电机控制器（
62
）
、
信号采集器（
64
）及电池（
65
）均固定设置于旋转驱动模块（4）内，所述测距传感器（
63
）固定设置于直线电机（
61
）的缸体上，所述测距传感器（
63
）的检测端与直线电机（
61
）的推杆传动配合，所述电池（
65
）分别与直线电机（
61
）
、
直线电机控制器（
62
）
、
测距传感器（
63
）及信号采集器（
64
）电连接；所述直线电机（
61
）的伸缩信号输入端与直线电机控制器（
62
）的伸缩信号输出端信号连接，所述测距传感器（
63
）的距离信号输出端与直线电机控制器（
62
）的距离信号输入端信号连接，所述直线电机控制器（
62
）的伸缩信号输入端与主控制器（5）的伸缩信号输出端信号连接
。3.
根据权利要求2所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述维护模块（7）包括压盘（
71
）
、
维护片（
72
）及万向节（
73
），所述压盘（
71
）的顶部可拆卸的设置有清理片（
72
），所述压盘（
71
）的底部固定设置有万向节（
73
），所述万向节（
73
）与直线电机（
61
）推杆的端部铰接，所述维护片（
72
）为弹性平板结构
。4.
根据权利要求3所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述压盘（
71
）为硬质平板结构，所述维护模块（7）还包括气囊（
74
），所述气囊（
74
）固定设置于压盘（
71
）上，所述维护片（
72
）固定设置于气囊（
74
）的远压盘（
71
）侧
。5.
根据权利要求4所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述压盘（
71
）与气囊（
74
）之间设置有压力传感器（
75
），所述压力传感器（
75
）固定设置于压盘（
71
）上，所述压力传感器（
75
）的压力信号输出端与无线传输模块（8）的压力信号输入端信号连接
。6.
根据权利要求4所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：
所述旋转驱动模块（4）上还设置有无线传输模块（8），所述无线传输模块（8）的信号输出端与直线电机控制器（
62
）的伸缩信号输入端信号连接，所述无线传输模块（8）与主控制器（5）无线连接
。7.
根据权利要求1至6中任意一项所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述旋转电机（1）的底部固定设置有电机升降支架（
11
），所述丝杠（3）远离旋转电机（1）的端部与轴承（
32
）的内圈插入配合，所述轴承（
32
）外圈的底部固定设置有轴承升降支架（
31
）
。8.
根据权利要求7所述的一种高速离心力测试设备锥形管道维护系统，其特征在于：所述维护片（
72
）为清理片或研磨片
。9.
一种权利要求1至8中任意一项所述的高速离心力测试设备锥形管道维护系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括：第一步：安装维护系统，将旋转驱动模块（4）套设在丝杠（3）上，并手动旋转旋转驱动模块（4），使旋转驱动模块（4）移动到丝杠（3）的近旋转电机（1）端，当旋转驱动模块（4）移动到位后，将丝杠（3）穿过锥形管道（9），并将丝杠（3）的端部插入轴承（
32
）的内圈中，当丝杠（3）插入轴承（
32
）后，调整电机升降支架（
11
）及轴承升降支架（
31
），使丝杠（3）与锥形管道（9）同轴，当丝杠（3）与锥形管道（9）同轴后，进入第二步选择工作模式步骤；第二步：选择工作模式，操作人员观察锥形管道内表面，当锥形管道内表面存在划痕或凹陷时，将研磨片安装到各个压盘（
71
）上，并进入第三步研磨准备工作步骤，当锥形管道内表面无划痕或凹陷，同时存在脏污时，将清理片安装到各个压盘（
71
）上，并进入第六步清理准备工...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩宇，马志刚，侯志岩，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：