导航线箭头生成方法技术

本发明专利技术涉及导航线技术领域，公开了导航线箭头生成方法

【技术实现步骤摘要】
导航线箭头生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航线
，具体涉及导航线箭头生成方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]导航线导航是一种比方位线和距离圈导航更方便更实用的方法
。
导航时使用真运动北向上显示模式，在显示屏面上设置导航线，视其功能可设置一条或多条，使其连接
。
目前市面上的导航线大体分为两种
。
一种是根据现有的地图定位数据提前生成的静态导航线，另一种是根据设备操作指令生成的动态导航线
。
[0003]相关技术中，提前生成的静态导航线在固定平直方向上通过箭头的指示，前进方向较为清晰，导航线
UI
更为美观，但无法与设备操作指令产生明确的互动，如车机地图导航，当触发复杂变向指令时，往往起不到准确的导航示意；根据设备操作指令生成的动态导航线虽然在实时性上更加准确，但往往只画出了纯色的道路或简单的几根线条示意，缺乏明确的方向指示
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了导航线箭头生成方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决现有的导航缺乏明确的方向指示的问题
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种导航线箭头生成方法，方法包括：
[0006]获取导航出发点及前进方向；
[0007]设置箭头边长与箭头旋转角；
[0008]基于导航出发点
、
前进方向
、
箭头边长与箭头旋转角，确定在世界坐标系下箭头的世界端点坐标；
[0009]将箭头的世界端点坐标转换至像素坐标系，得到像素端点坐标；
[0010]基于像素端点坐标，绘制得到出发点对应的箭头
。
[0011]在本专利技术中，通过在原有的导航线条上，增加了表明设备前进方向的箭头，可以使用户更为明确设备前进的具体方向，便于用户更为清楚明确地确定设备的前进方向，进一步降低了用户的认知成本
。
根据实时的导航线，在设备前进方向发生变化时，由于绘制方法是基于原有导航线的角度和坐标生成的箭头，无需改变原有的导航线的算法，实时生成箭头因此箭头实时进行准确的导航示意，且具备即插即用的优势
。
[0012]在一种可选的实施方式中，获取前进方向，包括：
[0013]建立世界坐标系；
[0014]基于世界坐标系，确定导航出发点在世界坐标系下的出发点坐标和基点坐标；
[0015]基于出发点坐标和基点坐标，确定导航轨迹的前进方向角
。
[0016]在该方式中，通过在现有的导航线的基础上，确定导航轨迹的前进方向，便于后续确定符合设备前进方向的箭头指向
。
[0017]在一种可选的实施方式中，基于出发点坐标和基点坐标，确定导航轨迹的前进方向角，包括：
[0018]基于出发点坐标和基点坐标，构建基点坐标至出发点坐标的前进方向向量；
[0019]计算前进方向向量和世界坐标系的
x
轴之间的夹角，得到导航轨迹的前进方向角
。
[0020]在该方式中，通过以前进方向向量和世界坐标系的
x
轴之间的夹角作为前进方向角，进一步明确了导航轨迹的前进方向，保证了导航轨迹后续生成的箭头方向更为贴近设备实际的前进方向
。
[0021]在一种可选的实施方式中，基于导航出发点
、
前进方向
、
箭头边长与箭头旋转角，确定在世界坐标系下箭头的世界端点坐标，包括：
[0022]基于前进方向角和箭头旋转角，建立辅助向量；
[0023]对辅助向量进行归一化处理，得到向量方向；
[0024]基于导航出发点
、
向量方向和箭头边长，计算得到世界端点坐标
。
[0025]在该方式中，通过建立辅助向量，对辅助向量进行归一化处理得到箭头相对于导航出发点的方向，进而便于确定箭头的端点在世界坐标系下的具体坐标，便于对箭头进行绘制
。
[0026]在一种可选的实施方式中，基于导航出发点
、
向量方向和箭头边长，计算得到世界端点坐标，包括：
[0027]将向量方向与箭头边长相乘，得到第二辅助向量；
[0028]基于第二辅助向量对导航出发点进行移动，得到世界端点坐标
。
[0029]在该方式中，通过向量方向与箭头边长相乘，得到具备箭头端点相对于导航出发点的距离的向量，进而可以确定需要如何移动导航出发点，以得到箭头端点在世界坐标系下的具体坐标
。
[0030]在一种可选的实施方式中，将箭头的世界端点坐标转换至像素坐标系，得到像素端点坐标，包括：
[0031]获取相机的世界坐标；
[0032]基于相机的相机信息
、
世界坐标和基点坐标，确定相机的外参矩阵和内参矩阵；
[0033]基于相机的外参矩阵，将世界端点坐标转换至相机坐标系，得到相机端点坐标；
[0034]基于相机的内参矩阵，将相机端点坐标转换至像素坐标系，得到像素端点坐标
。
[0035]在该方式中，通过将箭头端点在世界坐标系下的坐标转换至相机坐标系后，再转换至像素坐标系，确定了箭头端点在像素坐标系下的具体坐标，以便于后续在像素坐标系下对箭头进行绘制
。
[0036]在一种可选的实施方式中，基于像素端点坐标，绘制得到出发点对应的箭头，包括
[0037]获取屏幕刷新率；
[0038]根据屏幕刷新率，在每一帧之间进行像素端点坐标计算，绘制得到出发点对应的箭头；
[0039]和
/
或，获取鼠标移动的轨迹和鼠标移动采样率的间隔；
[0040]根据鼠标移动的轨迹和鼠标移动采样率的间隔，在鼠标的输入状态发生改变时，进行像素端点坐标计算，绘制得到出发点对应的箭头
。
[0041]在该方式中，通过实时获取屏幕刷新率在每一帧之间进行导航线箭头的计算和绘
制，结合基于像素坐标系下的鼠标移动进行导航线箭头的计算和绘制，实现了实时绘制新的导航线箭头，适用于所有圆形导航，由于基于原有导航线的角度和坐标生成箭头，具备即插即用的优势
。
[0042]第二方面，本专利技术提供了一种导航线箭头生成装置，装置包括：
[0043]导航出发模块，用于获取导航出发点及前进方向；
[0044]箭头设置模块，用于设置箭头边长与箭头旋转角；
[0045]端点坐标确定模块，用于基于导航出发点
、
前进方向
、
箭头边长与箭头旋转角，确定在世界坐标系下箭头的世界端点坐标；
[0046]坐标转换模块，用于将箭头的世界端点坐标转换至像素坐标系，得到像素端点坐标；
[0047]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导航线箭头生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航出发点及前进方向；设置箭头边长与箭头旋转角；基于所述导航出发点
、
所述前进方向
、
所述箭头边长与所述箭头旋转角，确定在世界坐标系下箭头的世界端点坐标；将所述箭头的世界端点坐标转换至像素坐标系，得到像素端点坐标；基于所述像素端点坐标，绘制得到所述出发点对应的箭头
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取前进方向，包括：建立世界坐标系；基于所述世界坐标系，确定所述导航出发点在世界坐标系下的出发点坐标和基点坐标；基于所述出发点坐标和所述基点坐标，确定导航轨迹的前进方向角
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述出发点坐标和所述基点坐标，确定导航轨迹的前进方向角，包括：基于所述出发点坐标和所述基点坐标，构建所述基点坐标至所述出发点坐标的前进方向向量；计算所述前进方向向量和所述世界坐标系的
x
轴之间的夹角，得到所述导航轨迹的前进方向角
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航出发点
、
所述前进方向
、
所述箭头边长与所述箭头旋转角，确定在世界坐标系下箭头的世界端点坐标，包括：基于所述前进方向角和所述箭头旋转角，建立辅助向量；对所述辅助向量进行归一化处理，得到向量方向；基于所述导航出发点
、
所述向量方向和所述箭头边长，计算得到世界端点坐标
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航出发点
、
所述向量方向和所述箭头边长，计算得到世界端点坐标，包括：将所述向量方向与所述箭头边长相乘，得到第二辅助向量；基于所述第二辅助向量对所述导航出发点进行移动，得到世界端点坐标
。6.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亦龙，
申请(专利权)人：北京行远博见网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：