【技术实现步骤摘要】
一种设备的远程控制方法、系统、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及远程操控领域，具体涉及一种设备的远程控制方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技技术和人机交互技术的不断发展，远程操控技术在办公及日常生活等领域均得到了广泛的应用。在远程操控过程中，为了提高用户的体验，往往会通过音视频通话，实现远程操控设备和本地执行端设备的双向交互。
[0003]在现有技术中，对执行端设备进行远程操控过程中，往往会出现网络卡顿等现象。然而当由于网络卡顿等原因导致画面出现卡顿的时候，执行端设备仍然在执行操控指令，导致执行端设备在卡顿过程中出现短暂性失控，影响执行端设备的运行安全。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中因网络卡顿等原因，导致执行端设备在卡顿过程中出现短暂性失控，安全性低的问题，从而提供一种设备的远程控制方法、系统、装置及存储介质。
[0005]根据第一方面，本专利技术提供一种设备的远程控制方法，应用于执行端设备，所述方法包括：
[0006]对执行端设备采集到的视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳；
[0007]对所述视频帧加入所述时间戳，并将带有所述时间戳的视频帧发送至操控端设备；
[0008]接收所述操控端设备发送的控制指令，所述控制指令为所述操控端设备对用户在所述操控端设备基于所述视频帧发送的用户指令加入所述时间戳得到的；
[0009]对所述控制指令进行解析，以得到所述时间戳；>[0010]基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令。
[0011]在一实施例中，所述对执行端设备采集到的视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳，包括：
[0012]获取执行端设备采集的视频，并提取所述视频的视频帧；
[0013]获取当前系统时间，并将所述当前系统时间确定为该视频帧的时间戳。
[0014]在一实施例中，所述基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令，包括：
[0015]计算所述时间戳和当前时间之间的差值；
[0016]判断所述差值是否大于预设差值阈值；
[0017]若所述差值大于所述预设差值阈值，则停止执行所述控制指令；
[0018]若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则继续执行所述控制指令。
[0019]在一实施例中，在若所述差值大于所述预设差值阈值，则停止执行所述控制指令
之后，所述方法还包括：
[0020]在预设时长内没有接收到新的可执行的控制指令时，控制所述执行端设备停止运行。
[0021]根据第二方面，本专利技术提供一种设备的远程控制方法，应用于操控端设备，所述方法包括：
[0022]接收执行端设备发送的视频帧；
[0023]对所述视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳；
[0024]将所述视频帧展示给用户，并接收用户发送的用户指令；
[0025]对所述用户指令加入所述时间戳，生成控制指令；
[0026]将所述控制指令发送至所述执行端设备，以使所述执行端设备对所述控制指令进行解析得到所述时间戳后，基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令。
[0027]在一实施例中，所述将所述控制指令发送至所述执行端设备，包括：
[0028]对所述用户指令进行解析；
[0029]判断所述用户指令的指令类型是否为停止运行指令；
[0030]在所述用户指令的指令类型为停止运行指令时，将所述控制指令连续多次发送至所述执行端设备。
[0031]根据第三方面，本专利技术提供一种设备的远程控制系统，包括执行端设备和操控端设备，其中，
[0032]所述执行端设备用于对采集到的视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳，对所述视频帧加入所述时间戳，并将带有所述时间戳的视频帧发送至操控端设备；
[0033]所述操控端设备用于将视频帧展示给用户，并接收用户发送的用户指令，对所述用户指令加入所述时间戳，生成控制指令，将所述控制指令发送至所述执行端设备；
[0034]所述执行端设备接收所述操控端设备发送的控制指令，对控制执行进行解析，得到时间戳；
[0035]所述执行端设备基于所述时间戳和当前时间的关系，执行所述控制指令。
[0036]根据第四方面，本专利技术提供一种设备的远程控制装置，应用于执行端设备，所述装置包括：
[0037]第一得到模块，用于对执行端设备采集到的视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳；
[0038]第一发送模块，用于对所述视频帧加入所述时间戳，并将带有所述时间戳的视频帧发送至操控端设备；
[0039]第一接收模块，用于接收所述操控端设备发送的控制指令，所述控制指令为所述操控端设备对用户在所述操控端设备基于所述视频帧发送的用户指令加入所述时间戳得到的；
[0040]解析模块，用于对所述控制指令进行解析，以得到所述时间戳；
[0041]执行模块，用于基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令。
[0042]根据第五方面，本专利技术提供一种设备的远程控制装置，应用于操控端设备，所述装置包括：
[0043]第二接收模块，用于接收执行端设备发送的视频帧；
[0044]第二得到模块，用于对所述视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳；
[0045]第三接收模块，用于将所述视频帧展示给用户，并接收用户发送的用户指令；
[0046]生成模块，用于对所述用户指令加入所述时间戳，生成控制指令；
[0047]第二发送模块，用于将所述控制指令发送至所述执行端设备，以使所述执行端设备对所述控制指令进行解析得到所述时间戳后，基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令。
[0048]根据第六方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面及其可选实施方式中任一项所述的设备的远程控制方法，或第二方面及其可选实施方式中任一项所述的设备的远程控制方法。
[0049]根据第七方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面及其可选实施方式中任一项所述的设备的远程控制方法，或第二方面及其可选实施方式中任一项所述的设备的远程控制方法。
[0050]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0051]本专利技术实施例提供了一种设备的远程控制方法，通过对控制指令进行解析得到与控制指令对应视频帧的时间戳，以根据该时间戳和当前时间的关系，确定出当前网络状态，从而灵活调整执行端设备在不同网络状态下对控制指令的执行，避免在网络卡顿时执行端设备执行控制指令出现失控的情况，以增加执行端设备的安全性。
[0052]本专利技术实施例提供了一种设备的远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备的远程控制方法，应用于执行端设备，其特征在于，所述方法包括：对执行端设备采集到的视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳；对所述视频帧加入所述时间戳，并将带有所述时间戳的视频帧发送至操控端设备；接收所述操控端设备发送的控制指令，所述控制指令为所述操控端设备对用户在所述操控端设备基于所述视频帧发送的用户指令加入所述时间戳得到的；对所述控制指令进行解析，以得到所述时间戳；基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对执行端设备采集到的视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳，包括：获取执行端设备采集的视频，并提取所述视频的视频帧；获取当前系统时间，并将所述当前系统时间确定为该视频帧的时间戳。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令，包括：计算所述时间戳和当前时间之间的差值；判断所述差值是否大于预设差值阈值；若所述差值大于所述预设差值阈值，则停止执行所述控制指令；若所述差值小于或等于所述预设差值阈值，则继续执行所述控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在若所述差值大于所述预设差值阈值，则停止执行所述控制指令之后，所述方法还包括：在预设时长内没有接收到新的可执行的控制指令时，控制所述执行端设备停止运行。5.一种设备的远程控制方法，应用于操控端设备，其特征在于，所述方法包括：接收执行端设备发送的视频帧；对所述视频帧进行解析，得到所述视频帧对应的时间戳；将所述视频帧展示给用户，并接收用户发送的用户指令；对所述用户指令加入所述时间戳，生成控制指令；将所述控制指令发送至所述执行端设备，以使所述执行端设备对所述控制指令进行解析得到所述时间戳后，基于所述时间戳与当前时间的关系，执行所述控制指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送至所述执行端设备，包括：对所述用户指令进行解析；判断所述用户指令的指令类型是否为停止运行指令；在所述用户指令的指令类型为停止运行指令时，将所述控制指令连续多次发送至所述执行端设备。7.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑波，袁继功，赵刚强，董海港，高宇，刘勇军，
申请(专利权)人：北京行远博见网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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