一种涵道无人机支撑杆及其成型方法技术

本发明专利技术公开了一种涵道无人机支撑杆及其成型方法，涉及无人机技术领域，包括无人机本体以及成型模具，无人机本体包括支撑杆组，支撑杆组包括连接基台

【技术实现步骤摘要】
一种涵道无人机支撑杆及其成型方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种涵道无人机支撑杆及其成型方法
。

技术介绍

[0002]可折叠涵道无人机中间机身与连接涵道的支撑杆相连，现有公开的非一体成型的支撑杆加工工艺，为了使支撑杆具有较强的支撑强度，各个小杆之间需要增加较可靠的物理连接，但通过物理连接一方面会增加无人机的重量，另一方面抗冲击和抗跌落能力较差
。
[0003]为了使可折叠涵道无人机具有较高的硬度以及较轻的质量，并且为了保证质量分布均匀以及同轴度较好，支撑杆最好采用碳纤维一体成型工艺，且为了使无人机飞行过程中可以减少风阻，根据有限元分析得到机身与涵道之间的连接杆为变径连接杆最佳，以及为了使中空的连接杆具有存放遥控分控制器的作用，其中两个连接杆为不规则形状连接杆
。
[0004]但目前市面上应用碳纤维这种材料作为无人机壳体的高端无人机较少，且没有公开的复杂支撑杆之间的一体成型工艺
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：提供一种涵道无人机支撑杆及其成型方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有公开的加工工艺制作的无人机支撑杆需要物理连接影响无人机性能问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种涵道无人机支撑杆及其成型方法，包括无人机本体以及加工涵道支撑杆的成型模具，其中：
[0008]所述无人机本体包括固定涵道的支撑杆组，所述支撑杆组包括连接基台以及装配于连接基台上的变径支撑杆和异形支撑杆，所述异形支撑杆与变径支撑杆均为中空结构；
[0009]所述成型模具包括上模具
、
下模具和夹心模具，所述上模具与下模具之间形成加压型腔，所述上模具上对称设有密封盖，所述密封盖外接有加压设备，所述密封盖上开设有与加压腔室连通的加压孔
。
[0010]进一步的，所述上模具与下模具之间通过螺栓紧固连接
。
[0011]进一步的，所述夹心模具呈自连接基台向外直径递增的杆状
。
[0012]进一步的，所述加压型腔包括成型异形支撑杆和连接基台的第一腔室以及成型变径支撑杆的第二腔室，所述夹心模具置于第二腔室内
。
[0013]一种涵道无人机支撑杆的成型方法，包括以下步骤：
[0014]S1、
将待成型的碳纤维布铺贴在加压型腔内，使碳纤维布与加压型腔内壁初步贴合；
[0015]S2、
将夹心模具放入下模具的第二腔室内，夹心模具使碳纤维布紧贴于第二腔室内壁，随后用硅胶泡填充第一腔室；
[0016]S3、
通过螺栓将上模具和下模具固定连接使其合模，将密封盖盖在上模具上，密封盖与上模具之间涂抹硅胶进行密封；
[0017]S4、
启动加压设备通过加压孔向加压腔室内充入正气压，使硅胶泡膨胀挤压碳纤维布，当整个硅胶泡中的正气压达到2倍大气压后，停止加压，进行保压，并放入恒温恒湿箱中进行加热固化处理
。
[0018]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0019]本专利技术提供的一种涵道无人机支撑杆及其成型方法：
[0020]一
、
本申请通过成型模具实现复杂的支撑杆一体成型，可以保证整个支撑杆的材料分布均匀，确保无人机飞行平稳；
[0021]二
、
本申请通过成型模具实现复杂的支撑杆一体成型，可以保证无人机支撑杆之间不需要额外的物理连接，从而降低无人机的重量；
[0022]三
、
变径一体成型可折叠无人机支撑杆的一体成型，可以提高整个支撑杆的平顺性，充分发挥空气动力学优势，提高无人机的飞行质量
。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
[0024]在附图中：
[0025]图1为本专利技术提供的成型模具的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术提供的无人机本体的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术提供的支撑杆组的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术优选实施例的流程图
。
[0029]图中：
[0030]100、
无人机本体；
[0031]200、
支撑杆组；
[0032]210、
连接基台；
220、
变径支撑杆；
230、
异形支撑杆；
240、
涵道卡位环；
[0033]300、
成型模具；
[0034]310、
上模具；
320、
密封盖；
321、
加压孔；
330、
下模具；
340、
加压型腔；
341、
第一腔室；
342、
第二腔室；
350、
夹心模具
。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围
。
[0036]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例
。
此外，术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0037]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系
。
这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置
、
元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作
。
[0038]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涵道无人机支撑杆
(220)
，其特征在于：包括无人机本体
(100)
以及加工涵道支撑杆的成型模具
(300)
，其中：所述无人机本体
(100)
包括固定涵道的支撑杆组
(200)
，所述支撑杆组
(200)
包括连接基台
(210)
以及装配于连接基台
(210)
上的变径支撑杆
(220)
和异形支撑杆
(230)
，所述异形支撑杆
(230)
与变径支撑杆
(220)
均为中空结构；所述成型模具
(300)
包括上模具
(310)、
下模具
(330)
和夹心模具
(350)
，所述上模具
(310)
与下模具
(330)
之间形成加压型腔
(340)
，所述上模具
(310)
上对称设有密封盖
(320)
，所述密封盖
(320)
外接有加压设备，所述密封盖
(320)
上开设有与加压腔室连通的加压孔
(321)。2.
根据权利要求1所述的一种涵道无人机支撑杆
(220)
，其特征在于：所述上模具
(310)
与下模具
(330)
之间通过螺栓紧固连接
。3.
根据权利要求2所述的一种涵道无人机支撑杆
(220)
，其特征在于：所述夹心模具
(350)
呈自连接基台
(210)
向外直径递增的杆状
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳，
申请(专利权)人：苏州竹新复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：