本发明专利技术公布了一种注射器自动置换装置，属于配药机领域，其包括直线振动送药组件、西林药配置转台、辅助西林夹爪开合组件、安瓿药夹组件和加药机械手；所述直线振动轨道组件、所述西林药配置转台、所述辅助西林夹开合组件、所述安瓿夹组件和所述加药机械手组件均设在配药机台面（图中未显示）上。本发明专利技术解决了医院配药机自动加药的问题，主要器件均为标准件，制造成本低，稳定性好，可靠性高，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种医院配药机自动加药装置
[0001]本专利技术涉及医院配药机领域，特别是涉及一种医院配药机自动加药装置。
技术介绍
[0002]一些医院每天都必须为患者配置肿瘤化疗药剂，具体操作就是将粉针药或水针药与大输液混合在一起，目前医院配药机基本都是人工加药，人工加药存在配药效率低、劳动强度大、成本高和配药群体被绑定在配药机旁、无法脱身做其他工作的问题。
[0003]现有的医院配药机存在如上的问题，而随着患者用药增多，用人成本增加，医院承受压力随之增大；实现医院配药机自动加药，可提高医院配药机的效率，减少配药群体的劳动强度，给配药群体提供轻松的工作环境，使得配药群体心情愉快，并有空余时间做更有益的配药辅助工作，能为医院减轻压力。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单、操作方便的医院配药用注射器自动置换装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种医院配药机自动加药装置，包括送药组件、西林药转台组件、辅助西林夹爪开合组件、安瓿药夹组件和加药机械手组件；所述送药组件、所述西林药转台组件、所述辅助西林夹开合组件、所述安瓿夹组件和所述加药机械手组件均设在配药机台面（图中未显示）上。
[0006]在上述技术方案中，所述送药组件包括传送装置、药品轨道、安瓿药和西林药；所述传送装置为直线振动器，所述传送装置上设有多条所述药品轨道，所述安瓿药和所述西林药均放置在多条所述药品轨道内，所述安瓿药和所述西林药在多条所述药品轨道内运行至所述加药机械手组件取药的位置。
[0007]在上述技术方案中，所述传送装置为医疗器械传送带。
[0008]在上述技术方案中，所述西林药转台组件包括西林药转台，所述西林药转台为DD力矩马达所驱动，所述西林药转台上设有转盘，所述转盘上设有多套西林药夹盘，所述西林药夹盘上夹持有西林药；所述西林药转台组件下设有所述辅助夹爪开合组件，所述辅助夹爪开合组件包括直线运动装置和顶杆，所述直线运动装置为直线模组所驱动，所述直线运动装置前端设有所述顶杆。
[0009]在上述技术方案中，所述西林药转台为电动转台，所述直线运动装置为气动滑台。
[0010]在上述技术方案中，所述西林药夹盘包括弧形西林药夹爪、夹爪开合拨叉、中心齿轮轴、二行星齿轮轴和一行星齿轮长轴、二齿轮拉簧；所述二行星齿轮轴和所述一行星齿轮长轴上端设有所述弧形西林药夹爪；所述中心齿轮轴上设有所述二齿轮拉簧，所述二齿轮拉簧另一端固定在西林药夹装置基体上，所述中心齿轮轴啮合所述二行星齿轮轴和所述一行星齿轮长轴，在所述二齿轮拉簧力作用下，可将所述西林药夹持在西林药夹盘的中心位
置。
[0011]在上述技术方案中，所述西林药夹盘包括夹爪开合拨叉，所述行星齿轮长轴下端设有所述夹爪开合拨叉，所述直线运动装置伸出联动所述顶杆前行，可顶动所述夹爪开合拨叉作圆弧转动，所述夹爪开合拨叉联动所述行星齿轮长轴，通过啮合所述中心齿轮轴和所述二行星齿轮轴，克服所述二齿轮拉簧力张开上端所述弧形西林药夹爪形成圆环，便于将所述西林药放入所述弧形西林药夹爪形成的园环内；所述直线运动装置退回联动所述顶杆退回，所述夹爪开合拨叉作反向圆弧转动，所述夹爪开合拨叉联动所述行星齿轮长轴，通过啮合所述中心齿轮轴和所述二行星齿轮轴，在所述二齿轮拉簧力作用下，所述弧形西林药夹爪可将西林药夹持在西林药夹装置的中心位置。
[0012]在上述技术方案中，所述安瓿药夹组件包括电动夹、一对安瓿夹爪和废弃瓶收集盒；所述电动夹上设有一对安瓿夹爪，所述一对安瓿夹爪可夹持安瓿药，所述废弃瓶收集盒可收集（已完成切割、掰断安瓿瓶头）抽取药液后的安瓿瓶身和瓶头。
[0013]在上述技术方案中，所述加药机械手组件包括加药机械手转台、Z轴直线电动模组和X轴直线电动模组；所述加药机械手转台为DD力矩马达，所述加药机械手转台上设有所述Z轴直线电动模组，所述Z轴直线电动模组上设有所述X轴直线电动模组；所述X轴直线电动模组前端设有L形杆，所述L形杆上设有气动柔夹和U形叉，所述气动柔夹可夹持所述安瓿药，所述U形叉可叉起所述西林药。
[0014]在上述技术方案中，所述加药机械手转台为电动转台。
[0015]本专利技术的有益效果是：可解决目前一般医院配药机没有自动加药的缺陷，提高了配药效率，减轻人工成本，减轻操作人员的工作量，使操作人员可利用节省下来的时间，做更有益的配药辅助工作。
[0016]所提供的配药机自动加药装置，是在原有配药机基础上的二次研发，充分利用了原配药机上的西林药配置转台组件和安瓿药夹组件，在原配药机上增加了包括送药组件和加药机械手组件；上述技术方案较大程度节省了研发和制造成本，在不增加原配药机外形尺寸情况下增加了自动加药功能；因一般医院静配中心肿瘤化疗药配置室面积都比较小，所以小型化、功能强大的配药机比较适合医院的需求。
附图说明
[0017]图1本专利技术结构示意图图2本专利技术西林药配置转台组件结构示意图图3本专利技术加药机械手组件结构示意图图4本专利技术西林药夹盘结构示意图
‑
1图5本专利技术西林药夹盘结构示意图
‑
2图6本专利技术西林药夹盘结构示意图
‑
3附图部件为：1、送药组件；2、西林药转台组件；3、辅助西林夹爪开合组件；4、安瓿药夹组件；5、加药机械手组件；11、传动装置；12，药品轨道；13、安瓿药； 14、西林药；21、西林药转台；22、转盘；23、西林夹盘；231、弧形西林药夹爪；232、夹爪开合拨叉；233、中心齿轮轴；234、行星齿轮轴；235、行星齿轮长轴；236、齿轮拉簧；31、直线运动装置；32、顶杆；41、电
动夹；42、安瓿夹；43、废弃瓶收集盒；51、加药机械手转台；52、Z轴直线电动模组；53、X轴直线电动模组；54、L形杆；55、气动柔夹；56、U形叉。
实施方式
[0018]为了进一步说明本专利技术的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本专利技术。
实施例一
[0019]一种医院配药机自动加药装置，包括送药组件1、西林药转台组件2、辅助西林夹爪开合组件3、安瓿药夹组件4和加药机械手组件5；送药组件1、西林药转台组件2、辅助西林夹开合组件3、安瓿夹组件4和加药机械手组件5均设在配药机台面（图中未显示）上。
[0020]送药组件1包括传动装置11、药品轨道12、安瓿药13和西林药14，转送装置11为直线振动器；传动装置11上设有多条药品轨道12，安瓿药13和西林药14放置在多条药品轨道12内，安瓿药13和西林药14在多条药品轨道12内运行至加药机械手组件5取药的位置。
[0021]西林药转台组件2包括转动装置21，转动装置21为DD力矩马达，转动装置21上设有转台22，转台22上设有多套西林药夹盘23，西林药夹盘23上夹持有西林药14；西林药配置转台组件2下方设有辅助夹爪开合组件3，辅助夹爪开合组件3包括直线运动装置31和顶杆32，所述直线运动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，包括送药组件（1）、西林药转台组件（2）、辅助西林夹爪开合组件（3）、安瓿药夹组件（4）和加药机械手组件（5）；所述送药组件（1）、所述西林药转台组件（2）、所述辅助西林夹开合组件（3）、所述安瓿夹组件（4）和所述加药机械手组件（5）均设在配药机台面（图中未显示）上。2.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述送药组件（1）包括传送装置（11）、药品轨道（12）、安瓿药（13）和西林药（14）；所述转送装置（11）为直线振动器，所述传送装置（11）上设有多条所述药品轨道（12），所述安瓿药（13）和所述西林药（14）放置在多条所述药品轨道（12）内，所述安瓿药（13）和所述西林药（14）在多条所述药品轨道（12）内运行至加药机械手组件（5）取药的位置。3.根据权利要求2所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述传送装置（11）为医疗器械传送带。4.根据权利要求1所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药转台组件（2）包括西林药转台（21），所述转动装置（21）为DD力矩马达，所述西林药转台（21）上设有转盘（22），所述转盘（22）上设有多套西林药夹盘（23），所述西林药夹盘（23）上夹持有西林药（14）；所述西林药转台组件（2）下方设有所述辅助夹爪开合组件（3），所述辅助夹爪开合组件（3）包括直线运动装置（31）和顶杆（32），所述直线运动装置（31）为直线运动模组，所述直线运动装置（31）前端设有所述顶杆（32）。5.根据权利要求4所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述转动装置（21）为电动转台，所述直线运动装置（31）为气动滑台。6.根据权利要求4所述一种医院配药机自动加药装置，其特征在于，所述西林药夹盘（23）包括三弧形西林药夹爪（231）、夹爪开合拨叉（232）、中心齿轮轴（233）、二行星齿轮轴（234）和一行星齿轮长轴（235）、二齿轮拉簧（236）；所述二行星齿轮轴（234）和所述一行星齿轮长轴（235）上端设有所述弧形西林药夹爪（231）；所述中心齿轮轴（233）上设有所述二齿轮拉簧（236），所述二齿轮拉簧（236）另一端固定在西林药夹装置（23）基体上，所述中心齿轮轴（233）啮合所述二行星齿轮轴（234）和所述一行星齿轮长轴（235），在所述二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坚毅，李嗣龙，吴康杰，张曌，吴宗杨，
申请(专利权)人：深圳市远程智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。