【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人
[0001]本专利技术属于机械手
，特别涉及一种码垛机器人
。
技术介绍
[0002]在产品的生产流程中，生产完成的产品和配件根据预设位置放置在包装箱中，然后包装箱经过封装，利用码垛机器人对其进行码垛，使箱体按照一定规则堆放，以便于搬运上车，码垛机器人一般仅参与包装箱的码垛环节
。
[0003]现有的码垛机器人在对箱体进行码垛时，夹持部位与箱体接触面积较大，在码放时会产生较大的缝隙，而且夹持部位拔出比较困难
。
在夹取重量较大的包装箱时，随着码放高度的升高，包装箱放下时垛体会产生较大的振动，会导致整个垛体不稳，从而在运输过程中可能发生倾倒
。
技术实现思路
[0004]基于此，本申请提供了一种码垛机器人，以解决现有技术中码垛过程中垛体不稳的问题
。
[0005]上述目的通过下述技术方案实现：一种码垛机器人，包括夹取部，所述夹取部包括两个能够相对移动的滑动架，各滑动架上通过铰接结构连接有夹爪，在码放状态，两夹爪绕铰接结构转动，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种码垛机器人，包括夹取部，其特征在于：所述夹取部包括两个能够相对移动的滑动架，各滑动架上通过铰接结构连接有夹爪，在码放状态，两夹爪绕铰接结构转动，使得夹爪夹持物品的底部相互靠近并紧贴
。2.
根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述夹爪与铰接结构之间设有使物品相对于铰接结构移动的平移结构，在抓取状态，物品的重心位置与铰接结构位于一个竖直面上；在码放状态，通过平移结构使两夹爪夹持物品相互远离
。3.
根据权利要求1或2所述的码垛机器人，其特征在于：所述夹爪包括成对的两个夹板，两个夹板之间连接有用于调整夹持距离的伸缩结构
。4.
根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于：在抓取状态，各夹爪夹持在待码放物品的上部，在码放状态，两物品顶部的间距大于两个夹板的厚度
。5.
根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：所述夹取部包括同步电机，同步电机的输出端连接有同步齿轮，同步电机的前后两侧均设有所述滑动架，滑动架包括齿条，所述同步齿轮与两侧的齿条啮合传动<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟妍，
申请(专利权)人：山东绿洲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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