温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种码垛机器人，其包括夹取部，所述夹取部包括两个能够相对移动的滑动架，各滑动架上通过铰接结构连接有夹爪，在码放状态，两夹爪绕铰接结构转动，使得两物品的底部相互靠近并紧贴
...
该专利属于山东绿洲智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东绿洲智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。