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本发明公布了一种注射器自动置换装置，属于配药机领域，其包括直线振动送药组件、西林药配置转台、辅助西林夹爪开合组件、安瓿药夹组件和加药机械手；所述直线振动轨道组件、所述西林药配置转台、所述辅助西林夹开合组件、所述安瓿夹组件和所述加药机械手组件...
该专利属于深圳市远程智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市远程智能设备有限公司授权不得商用。

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