用于工件上下料的装卸系统技术方案

本发明专利技术属于模具输送设备技术领域，具体涉及工件上下料的装卸系统

【技术实现步骤摘要】
用于工件上下料的装卸系统、装卸方法以及工作站


[0001]本专利技术属于模具输送设备
，具体涉及工件上下料的装卸系统
、
装卸方法以及工作站
。

技术介绍

[0002]目前，工业加工中对工件进行加工时，需要将待加工的工件运输至加工位置由加工设备对工件进行加工作业，并在加工完成后将已加工工件从加工位置取出，进行工件的装卸和转移，传统的装卸设备通常需要人工操作，效率低且存在人为错误的可能性
。
[0003]现有的自动装卸设备虽然具有一定的自动化程度，但在复杂环境下的准确定位和导向能力有限
。
此外，自动装卸设备多采用传送带输送堆叠好的工件，在将工件从当前位置转移至另一位置的方式多采用传送带输送，灵活性不足，将工件从传送带上取下时容易出现堆叠好的工件倾斜甚至倒塌，导致工件无法精确的推送到预定位置
。
[0004]以及，现有的自动装卸系统缺少对待加工工件及已加工工件的暂存位置，在运输待加工工件或已加工工件的过程中容易出现堆料，导致整个装卸系统的装卸速度减慢，生产效率降低
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供具有用于工件上下料的装卸系统，以解决现有技术的缺少对待加工工件及已加工工件的暂存位置，在运输待加工工件或已加工工件的过程中容易出现堆料，导致整个装卸系统的装卸速度减慢，生产效率降低的问题
。
[0006]本专利技术其中一方案提供了一种用于工件上下料的装卸系统，包括上料模块r/>、
下料模块
、
第一搬运模块以及第二搬运模块：所述上料模块由进料库位
、
上料库位构成；所述进料库位还设置有第一预存库位，所述第一预存库位的出口与上料库位入口对应，用于预存装有待加工工件的托盘；所述第一搬运模块设置于所述上料模块与加工工位之间，用于将装有待加工工件的托盘从所述上料模块搬运至所述加工工位；所述第二搬运模块设置于所述下料模块与加工工位之间，用于将装有已加工工件的托盘从所述加工工位搬运至所述下料模块；所述下料模块由出料库位
、
下料库位构成；所述出料库位还设置有第二预存库位，所述第二预存库位的入口与下料库位出口对应，用于预存待输出的装有已加工工件的托盘
。
[0007]在本方案中，通过设置了第一预存库位，在上料过程中，装有待加工工件的托盘先运输至第一预存库位再输送至上料库位，第一预存库位用于预存装有待加工工件的托盘，当上料库位中的装有待加工工件的托盘被搬运完成后，第一预存库位内的装有待加工工件的托盘可以及时的输送至上料库位，使得上料库位内装有待加工工件的托盘的供料充足，避免在工件上料阶段因为供应不及时导致的加工节拍减慢；
以及，通过设置第二预存库位，在下料过程中，装有已加工工件的托盘先运送至第二预存库位再送出下料模块，当出料库位中装有已加工工件的托盘堆放至预定高度后，出料库位内的装有已加工工件的托盘及时送出至第二预存库位，从而空出上述出料库位等待下一装有已加工工件的托盘的放置，通过在下料库位与出料库位之间设置第二预存库位，避免了装有已加工工件的托盘无法及时取出影响下料库位的下料节奏，从而避免在工件下料阶段因为卸料不及时导致的加工节拍减慢
。
[0008]在本专利技术其中一个优选方案中，所述进料库位包括第一升降输送链组件，用于将装有待加工工件的托盘从推车中取出并推送至第一预存库位；所述第一升降输送链组件包括第一输送链
、
第一输送链升降台
、
第一升降支架；所述第一输送链通过所述第一输送链升降台在预设高度范围内可升降地设置；所述第一输送链升降台与所述第一升降支架之间设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底座与所述第一升降支架固定连接，所述第一升降气缸的升降端与所述第一输送链升降台抵接；所述第一输送链升降台包括第一升降托板组件
、
第一输送链连接板，所述第一输送链连接板设置于所述第一升降托板组件的两侧，所述第一输送链连接板与所述第一输送链固定连接
。
[0009]在本方案中，所述第一输送链通过所述第一输送链升降台升起至预定高度，使得所述第一输送链与运输推车上的装有待加工工件的托盘底部接触并施加作用力，从而将装有待加工工件的托盘从运输推车上取下，并使得装有待加工工件的托盘沿第一输送链传送至第一预存库位内；在装有待加工工件的托盘抵达低于预存库位后，触发信号传感器，所述第一输送链通过所述第一输送链升降台下降恢复至初始高度，转换为万向输送球柱支撑装有待加工工件的托盘，从而使得装有待加工工件的托盘与所述第一输送链分离
。
[0010]在本专利技术其中一个优选方案中，所述进料库位还包括若干个万向输送球柱，所述万向输送球柱设置于所述第一升降支架上，所述万向输送球柱贯穿所述第一输送链升降台，且所述万向输送球柱的上接触端面高于第一输送链的最小预设高度；以及，还包括第一横向挡料板，设置于所述第一输送链上方，用于定位装有待加工工件的托盘的位置
。
[0011]在本方案中，万向输送球是一种机械传动装置，也被称为旋转输送球
、
旋转传送球等
。
它由一个球形外壳和内部的滚珠组成，可实现在各个方向上的平稳旋转传递动力或物料
。
具有以下特点和应用：多方向传递：万向输送球可以在各个方向上灵活传递动力或物料，能够实现全方位的传送
。
[0012]平稳运行：通过高质量的滚珠和润滑系统，万向输送球可以实现平稳
、
无噪音的运行
。
[0013]节省空间：由于其紧凑的设计和灵活的旋转方式，万向输送球可以节省空间并简化传输系统的结构
。
[0014]应用广泛：万向输送球广泛应用于物流
、
自动化生产线
、
装配线
、
输送带系统等领域，能够实现物料转移
、
角度传送和环状传输等多种输送需求
。
[0015]在本专利技术其中一个优选方案中，所述进料库位还包括导向滚轮，若干个所述导向
滚轮通过导向轮安装板设置于所述进料升降输送链组件两侧；相对设置的所述导向轮安装板的间距沿所述进料升降输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势
。
[0016]在本方案中，所述导向滚轮用于引导推车进入到进料升降输送链组件的抓取运输范围内
。
[0017]在本专利技术其中一个优选方案中，所述上料模块还包括横向拨动机构
、
纵向拨动机构，用于将装有待加工工件的托盘从所述第一预存库位移动至上料模块；所述横向拨动机构沿水平面的横向设置于所述第一预存库位内，所述纵向拨动机构沿水平面的纵向设置于上料库位内，所述横向拨动机构的位移方向与所述纵向拨动机构的位移方向相交于所述上料模块内的一点，用于使所述上料模块内的装有待加工工件的托盘的精准对位；以及，还包括第二横向挡料板，设置于所述上料模块的侧面...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，包括上料模块
、
下料模块
、
第一搬运模块以及第二搬运模块：所述上料模块由进料库位
、
上料库位构成；所述进料库位还设置有第一预存库位，所述第一预存库位的出口与上料库位入口对应，用于预存装有待加工工件的托盘；所述第一搬运模块设置于所述上料模块与加工工位之间，用于将装有待加工工件的托盘从所述上料模块搬运至所述加工工位；所述第二搬运模块设置于所述下料模块与加工工位之间，用于将装有已加工的工件的托盘从所述加工工位搬运至所述下料模块；所述下料模块由出料库位
、
下料库位构成；所述出料库位还设置有第二预存库位，所述第二预存库位的入口与下料库位出口对应，用于预存装有已加工的工件的托盘；所述进料库位包括第一升降输送链组件，用于将装有待加工工件的托盘从推车中取出并推送至第一预存库位；所述第一升降输送链组件包括第一输送链
、
第一输送链升降台
、
第一升降支架；所述第一输送链通过所述第一输送链升降台在预设高度范围内可升降地设置；所述第一输送链升降台与所述第一升降支架之间设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底座与所述第一升降支架固定连接，所述第一升降气缸的升降端与所述第一输送链升降台抵接；所述第一输送链升降台包括第一升降托板组件
、
第一输送链连接板，所述第一输送链连接板设置于所述第一升降托板组件的两侧，所述第一输送链连接板与所述第一输送链固定连接
。2.
如权利要求1所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述进料库位还包括若干个万向输送球柱，所述万向输送球柱设置于所述第一升降支架上，所述万向输送球柱贯穿所述第一输送链升降台，且所述万向输送球柱的上接触端面高于第一输送链的最小预设高度，用于减少装有待加工工件的托盘
。3.
如权利要求2所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述进料库位还包括导向滚轮，若干个所述导向滚轮通过导向轮安装板设置于所述进料升降输送链组件两侧；相对设置的所述导向轮安装板的间距沿所述进料升降输送链组件的进料方向呈向内逐渐缩小的趋势；以及，还包括第一横向挡料板，设置于所述第一输送链上方，用于定位装有待加工工件的托盘的位置
。4.
如权利要求3所述的用于工件上下料的装卸系统，其特征在于，所述上料模块还包括横向拨动机构
、
纵向拨动机构，用于将装有待加工工件的托盘从所述第一预存库位移动至上料模块；所述横向拨动机构沿水平面的横向设置于所述第一预存库位内，所述纵向拨动机构沿水平面的纵向设置于上料库位内，所述横向拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家云，安辉，
申请(专利权)人：广东码清激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：