一种医院西林药和安瓿药自动混配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，属于配药机领域，其包括自动送药组件

【技术实现步骤摘要】
一种医院西林药和安瓿药自动混配装置


[0001]本技术涉及医院配药机领域，特别是涉及一种医院西林药和安瓿药自动混配装置
。
技术背景
[0002]相关医院每天都会为患者配置一些西林药和安瓿药混合的肿瘤化疗静脉用药，目前医院静脉用药基本都是人工配置的，人工配置西林药，用配药注射器抽取大输液作为溶媒，注入西林粉针药瓶内，待西林瓶内药粉溶解后抽出并注入大输液中；人工配置安瓿药，切割和掰断安瓿药瓶头，用注射器抽出安瓿瓶内药液并注入大输液中；一般肿瘤化疗药为细胞性毒药，人工配置会伤害配药群体的健康，双手在掰断安瓿药瓶头容易被碎玻璃割伤，人工配置肿瘤化疗药存在效率低
、
以及药液抽不干净
、
药剂量不精准影响患者的治疗效果等问题；随着患者和用药量的逐渐增多，用人成本逐渐增长，医院承受的压力随之增大
。
[0003]对于上述存在的问题，如何实现医院自动化
、
智能化配置肿瘤化疗药成为当务之急
。
一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，可提解决上述人工配置存在的问题，保护和关爱配药群体的身心健康，使得配药群工作时心情愉悦，并有空余时间做更有益的辅助配药工作
。
这能够减轻配药群体和医院的压力，提高患者的治疗效果，更体现了创新技术对改变生活的实际意义
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，其有着结构简单且紧凑，占用空间小，配药效率高，主要器件均为标准件，稳定性好，可靠性高，制造和维护成本低，人机友好，操作方便，特别适合一般医院静脉用药配置中心肿瘤化疗药配置室比较小的实际需求
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，其特征在于，其包括送药组件
、
六轴机械手配药组件
、
安瓿药夹组件和输液转台组件；所述自动送药组件
、
所述安瓿药夹组件和所述输液转台组件均设在配药机台面上，所述六轴机械手配药组件悬置在配药机的机架上
。
[0007]在上述技术方案中，所述送药组件包括多条送药轨道
、
西林药和安瓿药，所述西林药和所述安瓿药在所述送药轨道内向前移动，并停止在送药轨道的末端，所述送药轨道为直线振动导轨
。
[0008]在上述技术方案中，所述六轴机械手配药组件包括切割掰断手指夹
、
配药注射器抽注装置
、
配药注射器
、
安瓿药柔夹
、
安瓿药瓶颈切割刀和安瓿药瓶头掰断夹；所述切割掰断手指夹为电动夹，所述安瓿药瓶颈切割刀和所述安瓿药瓶头掰断夹都安装在所述切割掰断手指夹上，所述配药注射器抽注装置为直线电缸，所述配药注射器装置包括配药注射器和注射器座
。
[0009]在上述技术方案中，所述安瓿药夹组件包括安瓿手指夹和安瓿夹，所述安瓿手指
夹为电动夹
。
[0010]在上述技术方案中，所述输液转台组件包括多套大输液，所述大输液包括大输液和大输液夹
。
[0011]在上述技术方案中，所述送药组件包括多条送药轨道，所述送药轨道为医用传送带
。
[0012]在上述技术方案中，所述切割掰断手指夹为气动手指，所述注射器抽注装置为气动滑台
。
[0013]在上述技术方案中，所述切割掰断手指夹为气动手指
。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术一种医院西林和安瓿药自动混配装置有以下效果：
(1)
西林药和安瓿药可实现自动连续送药；
(2)
六轴机械手配药组件可直接在西林药送药轨道末端配置西林药，该配置方式相比其他同类配置方式更为简单快捷，较大程度提高了配置效率，西林药液抽吸干净残留量更少；
(3)
六轴机械手配药组件上设有安瓿柔夹，可直接将安瓿药瓶夹送至安瓿药夹，随即对安瓿药瓶头进行切割和掰断，该配置方式相比其他同类配置方式更为简单快捷，较大程度提高了配置效率，安瓿药液抽液干净残留量更少；
(4)
实现了医院肿瘤化疗西林药和安瓿药的混配；
(5)
解决了当前医院人工配置肿瘤化疗药，存在药剂量不精准
、
无法检测
、
效率低
、
职业危害等问题
。
附图说明
[0016]附图1本技术配药组件结构示意图
‑1[0017]附图2本技术配药组件结构示意图
‑2[0018]附图部件为：
1、
送药组件；
11、
送药轨道；
12、
西林药；
13、
安瓿药；
2、
六轴机械手配药组件；
21、
切割掰断手指夹；
22、
配药注射器抽注装置；
23、
配药注射器；
24、
安瓿药柔夹；
25、
安瓿药瓶颈切割刀；
26、
安瓿药瓶头掰断夹；
3、
安瓿药夹组件；
31、
安瓿手指夹；
32、
安瓿夹；
4、
输液转台组件；
41、
大输液
。
具体实施方式
[0019]为了进一步说明本技术的上述目的
、
技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本技术
。
[0020]实施例一：
[0021]如图1所示，一种医院西林和安瓿药自动混配装置西林药的配置，西林药
12
沿送药轨道
11
向前运动至轨道末端停止，六轴机械手配药组件2快速移至输液转台组件4大输液
41
的上方，将配药注射器
23
插入大输液
41
内，配药注射器抽注装置
22
抽取溶剂；六轴机械手配药组件2快速移至送药轨道
11
末端西林药
12
的上方，将配药注射器
23
插入西林药
12
瓶内，配药注射器抽注装置
22
用溶剂对西林药
12
内的药粉进行冲击溶解，药粉经溶剂多次冲击溶解后，配药注射器抽注装置
22
抽净西林瓶内药液；重复上述流程配置多瓶西林药
12
，西林药
12
配置完成后接着配安瓿药
13。
[0022]如图2所示，一种医院西林和安瓿药自动混配装置安瓿药的配置，安瓿药
13
沿送药轨道
11
向前运动至轨道末端停止，六轴机械手配药组件2上设有的安瓿药柔夹...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，其特征在于，其包括送药组件
(1)、
六轴机械手配药组件
(2)、
安瓿药夹组件
(3)
和输液转台组件
(4)
；所述送药组件
(1)、
所述安瓿药夹组件
(3)
和所述输液转台组件
(4)
均设在配药机台面上，所述六轴机械手配药组件
(2)
悬置在配药机的机架上
。2.
根据权利要求1所述一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，其特征在于，所述送药组件
(1)
包括多条送药轨道
(11)、
西林药
(12)
和安瓿药
(13)
，所述西林药
(12)
和所述安瓿药
(13)
在所述送药轨道
(11)
内向前移动，并停止在送药轨道
(11)
的末端，所述送药轨道
(11)
为直线振动轨道
。3.
根据权利要求1所述一种医院西林药和安瓿药自动混配装置，其特征在于，所述六轴机械手配药组件
(2)
包括切割掰断手指夹
(21)、
配药注射器抽注装置
(22)、
配药注射器
(23)、
安瓿药柔夹
(24)、
安瓿药瓶颈切割刀
(25)
和安瓿药瓶头掰断夹
(26)
；所述切割掰断手指夹
(21)

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚毅，李嗣龙，吴康杰，张曌，吴宗杨，
申请(专利权)人：深圳市远程智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：