一种机械手控制系统及控制方法技术方案

本公开的实施例公开了一种机械手控制系统及控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种机械手控制系统及控制方法、电子设备和可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及一种机械手控制系统及控制方法
、
电子设备和计算机可读介质
。

技术介绍

[0002]随着芯片的快速发展，芯片的竞争也越发激烈，每一道工艺制程中任何的环节能缩短时间，就能提升整个制程设备的效率，而生产过程中每一片芯片在各工位间传送非常频繁，因此提升机械手传送芯片效率缩短传送时间就很重要
。

技术实现思路

[0003]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述
。
本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围
。
[0004]本公开的一些实施例提出了一种机械手控制系统及控制方法
、
电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题
。
[0005]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种机械手控制系统，其中，上述机械手控制系统包括机械手和中控模块，上述机械手和上述中控模块相连，上述中控模块，用于获取控制命令以及根据上述控制命令对上述机械手进行控制；上述机械手，用于解析上述控制命令，并根据解析结果抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置
。
[0006]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于如第一方面上述的机械手控制系统的控制方法，包括：获取控制命令；将上述控制命令发送至上述机械手，上述控制命令用于控制上述机械手抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置
。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该网络设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法
。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法
。
[0009]本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：本专利技术为一种用于机械手将取芯片命令与放芯片命令，整合为一个由机械手自主判断状态来进行取放芯片的命令，来除去机械手与主控制器的通讯
、
等待主控制器处理
、
接收主控制器命令的等待时间，节省机械手等待主控制器反馈的时间，主控器也不用再花时间在此过程中，如此便大大提升机械手的效率，缩短了传送芯片的时间，进而提升了整体制程设备的效率
。
附图说明
[0010]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征
、
优点及方面将变得更加明显
。
贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素
。
应当理
解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制
。
[0011]图1是根据本公开的用于机械手控制系统的控制方法的一些实施例的流程图；
[0012]图2是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0013]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例
。
虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例
。
相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开
。
应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围
。
[0014]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分
。
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0015]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置
、
模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置
、
模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系
。
[0016]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0017]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制
。
[0018]本实施例的一种机械手控制系统包括机械手和中控模块，上述机械手和上述中控模块相连，上述中控模块，用于获取控制命令以及根据上述控制命令对上述机械手进行控制；上述机械手，用于解析上述控制命令，并根据解析结果抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置
。
[0019]在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述机械手还用于响应于确定抓取目标物体过程或放置上述目标物体过程中存在异常情况，将上述异常情况反馈至上述中控模块
。
[0020]在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述机械手还用于响应于确定上述控制命令执行完成，将执行结果反馈至上述中控模块
。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开
。
[0022]具体参考图1，示出了根据本公开的用于机械手控制系统的控制方法的一些实施例的流程
100。
该用于机械手控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0023]步骤
101
，获取控制命令
。
[0024]在一些实施例中，用于机械手控制系统的控制方法的执行主体
(
例如中控模块
)
可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户的终端获取控制命令
。
需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于
3G/4G
连接
、WiFi
连接
、
蓝牙连接
、WiMAX
连接
、Zigbee
连接
、UWB(ultra wideband)
连接
、
以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式
。
具体的，上述控制命令用于控制上述机械手抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置
。
[0025]步骤
101
，将上述控制命令发送至上述机械手
。
[0026]在一些实施例中，上述执行主体可以将上述控制命令发送至上述机械手
。
具体的，控制命令用于控制上述机械手抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置
。
[0027]本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：本专利技术为一种用于
机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手控制系统，其中，所述机械手控制系统包括机械手和中控模块，所述机械手和所述中控模块相连，所述中控模块，用于获取控制命令以及根据所述控制命令对所述机械手进行控制；所述机械手，用于解析所述控制命令，并根据解析结果抓取目标物体以及将所述目标物体放置于目标位置
。2.
根据权利要求1所述的系统，其中，所述机械手还用于响应于确定抓取目标物体过程或放置所述目标物体过程中存在异常情况，将所述异常情况反馈至所述中控模块
。3.
根据权利要求1所述的系统，其中，所述机械手还用于响应于确定所述控制命令执行完成，将执行结果反馈至所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚汉凌，下野智成，
申请(专利权)人：北京和崎精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：