一种视觉检测实时下浆的方法技术

本发明专利技术公开了一种视觉检测实时下浆的方法，包括以下步骤：通过视觉模块采集烤盘图像数据，并将该烤盘图像数据发送至图像处理模块中分析，提取下浆路线与坐标数据；图像处理模块将上述步骤生成的下浆路线与坐标数据通过视觉模块已标定的转换数据转换为下浆模块的世界坐标系的数据点集合；将上述世界坐标系的数据点集合发送至下浆模块中，下浆模块根据世界坐标系的数据点集合控制浆管的移动轨迹

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测实时下浆的方法


[0001]本专利技术涉及食品烘焙
，尤其是涉及一种视觉检测实时下浆的方法
。

技术介绍

[0002]威化饼的制作采用加热烘焙的方式，将烤盘上的面酱烘焙
、
待水分蒸发后留下威化饼片，后续通过涂覆奶油
、
叠片
、
切块成型，得到需要的威化饼
。
面浆通过浆泵输送至烤盘上
。
传统的烘焙生产线，在下浆时会出现下浆不均匀
、
浆量不够的现象，特别是在异形的烤盘时问题更加突出，从而影响产品的外观与成品率，造成原料和能源的浪费
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种视觉检测实时下浆的方法，通过视觉模块拍摄烤盘图像和进行分析，控制浆管在烤盘上的下浆动作，确保下浆量的精度，实现均匀下浆，提高产品的外观和成品率
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种视觉检测实时下浆的方法，包括以下步骤：
[0005]S1r/>：通过视觉模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测实时下浆的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：通过视觉模块
(1)
采集烤盘图像数据，并将该烤盘图像数据发送至图像处理模块
(2)
中分析，提取下浆路线与坐标数据；
S2
：图像处理模块
(2)
将上述步骤生成的下浆路线与坐标数据通过视觉模块
(1)
已标定的转换数据转换为下浆模块
(3)
的世界坐标系的数据点集合；
S3
：将上述世界坐标系的数据点集合发送至下浆模块
(3)
中，下浆模块
(3)
根据世界坐标系的数据点集合控制浆管
(33)
的移动轨迹；其中，在步骤
S3
中，下浆模块
(3)
控制浆管
(33)
沿垂直于或平行于烤盘
(4)
的运动方向进行往返运动，浆管
(33)
配合烤盘
(4)
向前输送的运动，对烤盘
(4)
达到均匀下浆的效果
。2.
根据权利要求1所述的视觉检测实时下浆的方法，其特征在于：在步骤
S1
中，图像处理模块
(2)
分析提取下浆路线与坐标数据的步骤包括：
S01
：利用全局阈值分割烤盘图像
、
得到烤盘的下浆区域，并精确下浆区域的边缘；
S02
：提取烤盘的下浆区域
、
拆分为多个区域并判断区域形状，提取各区域的中心点，判断各区域中心点之间的最短距离，并用最短距离的两个中心点得出两点成一直线的中心点坐标集合；
S03
：将图像中心点坐标集合通过视觉模块已标定的转换数据转换为下浆模块的世界坐标系的数据点集合
。3.
根据权利要求2所述的视觉检测实时下浆的方法，其特征在于：在步骤
S01
中，对下浆区域进行比例缩小
。4.
根据权利要求3所述的视觉检测实时下浆的方法，其特征在于：在步骤
S02
中，判断坐标的
Y
值接近点，再判断出与区域中心点的
Y
值不接近的点，将两个点用线连接，得到
Y
轴线的坐标；判断坐标的
X
值接近点，再判断出与区域中心点的
X
值不接近的点，将两个点用线连接，得到
X
轴线的坐标
。5.
根据权利要求2所述的视觉检测实时下浆的方法，其特征在于：在步骤
S01
中，由
Deriche
或
Canny
滤波器提取烤盘中饼片成型的饼片的外边缘
。6.
根据权利要求1所述的视觉检测实时下浆的方法，其特征在于：视觉模块
(1)
包括工业相机
(11)、
光源
(12)
和传感器

【专利技术属性】
技术研发人员：张景华，冯伟亮，张智雄，
申请(专利权)人：广东省金贝壳食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：