【技术实现步骤摘要】
本技术涉及餐桌用具，尤其是一种基于机械视觉的分餐系统。
技术介绍
1、在大型企事业单位、机关、学校食堂的供餐需求量大，在提供餐饮服务时，传统的配餐中心使用食堂工作人员人工分配的方式。采用工作人员人工分配的方式，就餐人员按次序依次经过集中布放的盛装菜品的容器。当菜品越多，需要的人手就越多，分餐量大时，人工分餐容易出错以及效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在提供一种基于机械视觉的分餐系统，通过视觉控制系统控制机械手自动抓取食物于出餐盘上，有效提高出餐速度，并且减少工作人员与食物直接接触，保证食物的卫生。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种基于机械视觉的分餐系统，包括工作台、设于工作台侧方的输送带及机械手，工作台上设有用于拍摄工作台上所放置食物的图像信息的视觉控制系统，视觉控制系统控制机械手抓取工作台上的食物至输送带上的出餐盘上。
3、本技术采用上述技术方案，工作台上放置需分餐的食物，通过视觉控制系统拍摄食物图像并进行处理，控制机械手将工作台上的食...
【技术保护点】
1.一种基于机械视觉的分餐系统，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)侧方的输送带(2)及机械手(3)，工作台(1)上设有用于拍摄工作台(1)上所放置食物的图像信息的视觉控制系统(4)，视觉控制系统(4)控制机械手(3)抓取工作台(1)上的食物至输送带(2)上的出餐盘(21)上。
2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的分餐系统，其特征在于：工作台(1)上设有储餐盘(11)。
3.根据权利要求1所述的基于机械视觉的分餐系统，其特征在于：视觉控制系统(4)包括图像处理系统(41)、相机(42)、光源(43)和传感器(44)，传感器(44)设...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的分餐系统，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)侧方的输送带(2)及机械手(3)，工作台(1)上设有用于拍摄工作台(1)上所放置食物的图像信息的视觉控制系统(4)，视觉控制系统(4)控制机械手(3)抓取工作台(1)上的食物至输送带(2)上的出餐盘(21)上。
2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的分餐系统，其特征在于：工作台(1)上设有储餐盘(11)。
3.根据权利要求1所述的基于机械视觉的分餐系统，其特征在于：视觉控制系统(4)包括图像处理系统(41)、相机(42)、光源(43)和传感器(44)，传感器(44)设在工作台(1)面上，光源(43)和相机(42)通过支架(45)设在工作台(1)上、光源(43)和相机(42)位于储餐盘(11)的上方，图像处理系统(41)接收相机(42)所拍摄图像并进行处...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智雄，张景华，冯伟亮，
申请(专利权)人：广东省金贝壳食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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