一种视觉检测下浆补偿系统技术方案

本技术公开了一种视觉检测下浆补偿系统，一种视觉检测下浆补偿系统，包括：烤盘，用于盛放面浆；视觉系统，包括3D相机，通过3D相机采集烤盘的图像信息；图像处理系统，接收3D相机的图像信息，并分析图像信息，提取轮廓与坐标数据，生成并输出控制指令；下浆系统，下浆系统包括浆泵、浆管、机械手和控制器，浆泵与浆管连接，机械手与浆管连接，控制器接收图像处理系统输出的控制指令、控制机械手移动浆管对烤盘进行下浆。本技术提供一种视觉检测下浆补偿系统，通过视觉系统采集烤盘的图像信息，图像处理系统分析图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及威化饼制备，尤其是涉及一种视觉检测下浆补偿系统。

技术介绍

1、威化饼的制作采用加热烘焙的方式，将烤盘上的面酱烘焙、待水分蒸发后留下威化饼片，后续通过涂覆奶油、叠片、切块成型，得到需要的威化饼。如图1所示，现有的下浆系统，根据用户设定的下浆与结束位置进行下浆，当烤盘到达起始点a位置时，浆泵启动，面浆以固定位置对烤盘进行下浆，当烤盘到达结束点b位置时，浆泵停止运行。面浆在固定的位置下浆，需要面浆在烤盘磨具中自由流动，当地收到烤炉温度、面浆配方等因素影响，使得面浆无法保证均匀分布烤盘磨具，从而产品出现缺角或者厚度不均匀的现象。

技术实现思路

1、本技术的目的旨在提供一种视觉检测下浆补偿系统，通过视觉系统采集烤盘的图像信息，图像处理系统分析图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。

2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种视觉检测下浆补偿系统，包括烤盘，用于盛放面浆；

3、视觉系统，包括3d相机，通过3d相机采集烤盘的图像信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：下浆系统(3)包括传感器(35)，该传感器(35)位于烤盘(4)下方，用于触发3D相机(11)采集烤盘(4)的图像数据的起始和结束信号。

3.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：下浆系统(3)还包括用于检测烤盘(4)移动位置的编码器(36)。

4.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：图像处理系统(2)包括工控机(21)、显示器(22)，工控机(21)接收与处理3D相机(11)的图像信号，并输出控制指令至控制器(3...

【技术特征摘要】

1.一种视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：下浆系统(3)包括传感器(35)，该传感器(35)位于烤盘(4)下方，用于触发3d相机(11)采集烤盘(4)的图像数据的起始和结束信号。

3.根据权利要求1所述的视觉检测下浆补偿系统，其特征在于：下浆系统(3)还包括用于检测烤盘(4)移动位置的编码器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟亮，张智雄，张景华，
申请(专利权)人：广东省金贝壳食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：