一种多片叠片一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种多片叠片一体机，包括有正极极片生产装置

【技术实现步骤摘要】
一种多片叠片一体机


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，尤其是涉及一种多片叠片一体机
。

技术介绍

[0002]聚合物锂电池中的正极片
、
隔膜和负极片叠加形成的，由于电极片的厚度较薄；目前将极片叠加是依靠机械手实现叠加，因此需要通过机械手将极片吸取后叠加
。
现有的叠片机一次只能生产一个电芯，叠片上料速度满，导致电芯生产效率低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种多片叠片一体机，以解决上述技术问题，提高电芯生产效率
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种多片叠片一体机，包括有正极极片生产装置
、
负极极片生产装置
、
叠片装置和电芯下料装置，所述叠片装置设置有两个，所述正极极片生产装置和所述负极极片生产装置分别向两个叠片装置提供正极极片和负极极片，所述叠片装置将正极极片
、
隔膜和负极极片依次层叠形成电芯，所述电芯下料装置将电芯从叠片装置下料；
[0006]所述正极极片生产装置包括有：
[0007]正极放卷机构，用于将正极极片料带放卷出来；
[0008]正极裁切机构，用于将正极极片料带裁剪形成正极极片；
[0009]正极检测机构，用于将裁断后正极极片进行尺寸检测以及正反面瑕疵检测；
[0010]正极传送机构，用于将正极极片从所述正极检测机构运输出来；
[0011]所述负极极片生产装置包括有：
[0012]负极放卷机构，用于将负极极片料带放卷出来；
[0013]负极裁切机构，用于将负极极片料带裁剪形成负极极片；
[0014]负极检测机构，用于将裁断后负极极片进行尺寸检测以及正反面瑕疵检测；
[0015]负极传送机构，用于将负极极片从所述负极检测机构运输出来；
[0016]所述叠片装置包括有：
[0017]正极归正机构，用于将正极极片定位；
[0018]负极归正机构，用于将负极极片定位；
[0019]搬运机构，用于将正极极片从所述正极传送机构移送至所述正极归正机构，并且将正极极片从所述正极归正机构移送至叠台上，将负极极片从所述负极传送机构移送至所述负极归正机构，并且将负极极片从所述负极归正机构移送至叠台上；
[0020]拉隔膜机构，设置于叠台的一侧，用于放卷隔膜料卷至叠台上；
[0021]叠台，包括有三个叠片组件和，三个叠片组件并排设置，所述拉隔膜机构拉动隔膜覆于所述叠片组件上，正极极片从所述正极归正机构移动至所述叠片组件上置于隔膜上端，随后所述拉隔膜机构拉动隔膜覆于正极极片上，负极极片从所述负极归正机构移动至
所述叠台上置于隔膜上端，以此重复动作，负极极片
、
正极极片和隔膜依次堆叠形成三个电芯，且电芯之间通过隔膜相连；
[0022]所述电芯下料装置包括有：
[0023]分切机构，包括电芯下料机械手
、
电芯载台
、
电芯分切载台和分切上料机械手，所述电芯下料机械手将完成堆叠的三个电芯从所述叠台上下料至所述电芯载台，所述分切上料机械手将三个电芯从所述电芯载台移动至所述电芯分切载台，所述电芯分切载台将电芯之间的隔膜裁断；
[0024]贴胶机构，包括有贴胶上料机械手
、
贴胶载台和贴侧胶组件，所述贴胶上料机械手将电芯从所述电芯分切载台移动至所述贴胶载台，所述贴侧胶组件向电芯的侧面贴胶；
[0025]贴二维码胶机构，包括有贴二维码机械手和贴二维码胶组件，所述贴二维码机械手将电芯从所述贴胶载台取出，所述贴二维码胶组件向位于所述贴二维码机械手的电芯贴二维码胶；
[0026]隔板机构，包括有隔板搬运组件
、
隔板料盒和加隔板载台，所述隔板搬运组件将一个隔板从所述隔板料盒移送至所述加隔板载台上，所述贴二维码机械手将电芯放置于所述加隔板载台上，所述隔板搬运组件将一个隔板从所述隔板料盒移送至电芯的上端，随后所述加隔板载台夹紧隔板和电芯并翻转后，所述隔板搬运组件将另一个隔板从所述隔板料盒移送至电芯的上端；
[0027]热压机构，包括有热压机械手和热压组件，所述热压机械手将电芯从所述加隔板载台移动至所述热压组件
。
[0028]作为一种优选的技术方案，所述正极放卷机构包括有正极放卷结构
、
正极接带平台
、
正极毛刷除尘组件
、
正极行径纠偏组件
、
正极放卷张力调节组件和正极放卷缓存组件，正极极片料卷安装于所述正极放卷机构中，正极极片从所述正极放卷机构放卷出来，并依次传输至所述正极接带平台
、
所述正极毛刷除尘组件
、
所述正极行径纠偏组件
、
所述正极放卷张力调节组件和所述正极放卷缓存组件，所述正极毛刷除尘组件用于清除正极极片上的粉尘，所述正极行径纠偏组件用于对正极极片料带进行纠偏，所述正极放卷张力调节组件调节正极极片料带的张力，所述正极放卷缓存组件对正极极片料带进行缓存
。
[0029]作为一种优选的技术方案，所述正极裁切机构包括有正极圆角
CCD
定位组件
、
正极圆角冲切组件
、
正极裁切
CCD
定位组件和正极牵引裁切组件，所述正极圆角
CCD
定位组件和所述正极裁切
CCD
定位组件对于正极极片进行定位，所述正极圆角冲切组件对正极极片进行准确的圆角冲切，所述正极牵引裁切组件对正极极片进行准确的裁断
。
[0030]作为一种优选的技术方案，所述正极检测机构包括有正极正面风刀除尘组件
、
正极反面风刀除尘组件
、
正极尺寸
CCD
检测组件
、
正极正面瑕疵
CCD
检测组件
、
正极尺寸检测
NG
料盒
、
正极反面瑕疵
CCD
检测组件
、
正极瑕疵检测
NG
料盒
、
正极皮带除尘组件
、
第一检测运输皮带和第二检测运输皮带，所述正极风刀除尘组件和所述正极尺寸
CCD
检测组件安装于所述第一检测运输皮带上，所述正极正面瑕疵
CCD
检测组件安装于所述第一检测运输皮带的一侧，所述正极尺寸检测
NG
料盒位于所述第一检测运输皮带的一端，所述正极皮带除尘组件安装于所述第二检测运输皮带上，所述正极反面风刀除尘组件
、
所述正极反面瑕疵
CCD
检测组件和所述正极瑕疵检测
NG
料盒安装于所述第二检测运输皮带的下方，所述正极正面风刀除尘组件和所述正极反面风刀除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多片叠片一体机，其特征在于，包括有正极极片生产装置
、
负极极片生产装置
、
叠片装置和电芯下料装置，所述叠片装置设置有两个，所述正极极片生产装置和所述负极极片生产装置分别向两个叠片装置提供正极极片和负极极片，所述叠片装置将正极极片
、
隔膜和负极极片依次层叠形成电芯，所述电芯下料装置将电芯从叠片装置下料；所述正极极片生产装置包括有：正极放卷机构，用于将正极极片料带放卷出来；正极裁切机构，用于将正极极片料带裁剪形成正极极片；正极检测机构，用于将裁断后正极极片进行尺寸检测以及正反面瑕疵检测；正极传送机构，用于将正极极片从所述正极检测机构运输出来；所述负极极片生产装置包括有：负极放卷机构，用于将负极极片料带放卷出来；负极裁切机构，用于将负极极片料带裁剪形成负极极片；负极检测机构，用于将裁断后负极极片进行尺寸检测以及正反面瑕疵检测；负极传送机构，用于将负极极片从所述负极检测机构运输出来；所述叠片装置包括有：正极归正机构，用于将正极极片定位；负极归正机构，用于将负极极片定位；搬运机构，用于将正极极片从所述正极传送机构移送至所述正极归正机构，并且将正极极片从所述正极归正机构移送至叠台上，将负极极片从所述负极传送机构移送至所述负极归正机构，并且将负极极片从所述负极归正机构移送至叠台上；拉隔膜机构，设置于叠台的一侧，用于放卷隔膜料卷至叠台上；叠台，包括有三个叠片组件和，三个叠片组件并排设置，所述拉隔膜机构拉动隔膜覆于所述叠片组件上，正极极片从所述正极归正机构移动至所述叠片组件上置于隔膜上端，随后所述拉隔膜机构拉动隔膜覆于正极极片上，负极极片从所述负极归正机构移动至所述叠台上置于隔膜上端，以此重复动作，负极极片
、
正极极片和隔膜依次堆叠形成三个电芯，且电芯之间通过隔膜相连；所述电芯下料装置包括有：分切机构，包括电芯下料机械手
、
电芯载台
、
电芯分切载台和分切上料机械手，所述电芯下料机械手将完成堆叠的三个电芯从所述叠台上下料至所述电芯载台，所述分切上料机械手将三个电芯从所述电芯载台移动至所述电芯分切载台，所述电芯分切载台将电芯之间的隔膜裁断；贴胶机构，包括有贴胶上料机械手
、
贴胶载台和贴侧胶组件，所述贴胶上料机械手将电芯从所述电芯分切载台移动至所述贴胶载台，所述贴侧胶组件向电芯的侧面贴胶；贴二维码胶机构，包括有贴二维码机械手和贴二维码胶组件，所述贴二维码机械手将电芯从所述贴胶载台取出，所述贴二维码胶组件向位于所述贴二维码机械手的电芯贴二维码胶；隔板机构，包括有隔板搬运组件
、
隔板料盒和加隔板载台，所述隔板搬运组件将一个隔板从所述隔板料盒移送至所述加隔板载台上，所述贴二维码机械手将电芯放置于所述加隔板载台上，所述隔板搬运组件将一个隔板从所述隔板料盒移送至电芯的上端，随后所述加
隔板载台夹紧隔板和电芯并翻转后，所述隔板搬运组件将另一个隔板从所述隔板料盒移送至电芯的上端；热压机构，包括有热压机械手和热压组件，所述热压机械手将电芯从所述加隔板载台移动至所述热压组件
。2.
根据权利要求1所述的多片叠片一体机，其特征在于，所述正极放卷机构包括有正极放卷结构
、
正极接带平台
、
正极毛刷除尘组件
、
正极行径纠偏组件
、
正极放卷张力调节组件和正极放卷缓存组件，正极极片料卷安装于所述正极放卷机构中，正极极片从所述正极放卷机构放卷出来，并依次传输至所述正极接带平台
、
所述正极毛刷除尘组件
、
所述正极行径纠偏组件
、
所述正极放卷张力调节组件和所述正极放卷缓存组件，所述正极毛刷除尘组件用于清除正极极片上的粉尘，所述正极行径纠偏组件用于对正极极片料带进行纠偏，所述正极放卷张力调节组件调节正极极片料带的张力，所述正极放卷缓存组件对正极极片料带进行缓存
。3.
根据权利要求1所述的多片叠片一体机，其特征在于，所述正极裁切机构包括有正极圆角
CCD
定位组件
、
正极圆角冲切组件
、
正极裁切
CCD
定位组件和正极牵引裁切组件，所述正极圆角
CCD
定位组件和所述正极裁切
CCD
定位组件对于正极极片进行定位，所述正极圆角冲切组件对正极极片进行准确的圆角冲切，所述正极牵引裁切组件对正极极片进行准确的裁断
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：钟蔚，张俊成，李欢林，赵永盛，卢衍，陈露，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：