多电芯入箱装置及电池生产系统制造方法及图纸

本申请提供了一种多电芯入箱装置及电池生产系统，包括：三维移动件；三维移动机构，配置为在三维方向上移动三维移动件，以使三维移动件在取料位和入箱位之间移动；第一夹持机构，设于三维移动件上，第一夹持机构包括两第一夹持单元和用于驱动两第一夹持单元相互靠近或远离的第一驱动组件，第一夹持单元具有第一夹持面，第一夹持单元可竖向伸缩；以及吸附机构，设于三维移动件上，吸附机构包括第一升降驱动器和吸附压头，吸附压头用于吸附和释放多电芯结构以及推动多电芯结构，第一升降驱动器用于驱动吸附压头升降

【技术实现步骤摘要】
多电芯入箱装置及电池生产系统


[0001]本申请属于新能源电池生产
，更具体地说，是涉及一种多电芯入箱装置及电池生产系统
。

技术介绍

[0002]现阶段新能源汽车动力电池爆发式增长，导致自动化生产需求越来越多，
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包整包生产的工艺要求也越来越高
。
[0003]相关技术中为了增加
PACK
包的能力密度和降低生产成本，取消了模组段工艺，由人工借助辅助工装直接将堆叠后的多电芯结构入
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包下箱体
。
由于采用的是人工和辅助工装的方式进行电芯入箱，需要消耗大量人力，入箱效率较低，并且人工操作不确定性较大，也存在安全隐患
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种多电芯入箱装置，能够自动完成多电芯入箱，稳定性高，更加安全，大大提升了效率，减少人力消耗
。
[0005]本申请实施例采用的技术方案是：提供一种多电芯入箱装置，用于将多电芯结构装入箱体中，包括：
[0006]三维移动件；
[0007]三维移动机构，配置为在三维方向上移动所述三维移动件，以使所述三维移动件在取料位和入箱位之间移动；
[0008]第一夹持机构，设于所述三维移动件上，所述第一夹持机构包括两第一夹持单元和用于驱动两所述第一夹持单元沿第一方向相互靠近或远离的第一驱动组件，所述第一夹持单元具有用于抵接所述多电芯结构表面的第一夹持面，所述第一夹持单元可竖向伸缩，以使所述第一夹持面的下端在所述入箱位时临近所述箱体的上端，所述第一方向与所述竖向相垂直；以及
[0009]吸附机构，设于所述三维移动件上，所述吸附机构包括第一升降驱动器和位于两所述第一夹持面之间的吸附压头，所述吸附压头用于吸附和释放所述多电芯结构以及向下推动所述多电芯结构，所述第一升降驱动器用于驱动所述吸附压头升降，以在入箱位时使所述吸附压头将所述多电芯结构沿两所述第一夹持面向下推至所述箱体内
。
[0010]进一步地，所述第一夹持单元包括：
[0011]夹持件，沿所述第一方向可平移地设于所述三维移动件，所述夹持件设有用于抵接所述多电芯结构表面的第一端面；
[0012]导向件，可升降地设于所述夹持件，所述导向件设有用于抵接所述多电芯结构表面的第二端面，所述第一端面和所述第二端面共同形成所述第一夹持面；以及
[0013]第二升降驱动器，用于驱动所述导向件在所述夹持件上升降，以使所述第一夹持单元伸缩
。
[0014]进一步地，所述第一端面开设有竖向贯通的滑槽，所述导向件位于所述滑槽内并沿所述滑槽滑动，所述第二升降驱动器可驱动所述导向件的下端由所述滑槽的下端伸出
。
[0015]进一步地，所述第一驱动组件包括：
[0016]第一夹持驱动器，设于所述三维移动件，用于驱动一所述第一夹持单元沿所述第一方向平移；以及
[0017]第二夹持驱动器，设于所述三维移动件，用于驱动另一所述第一夹持单元沿所述第一方向平移
。
[0018]进一步地，所述第一夹持驱动器和
/
或所述第二夹持驱动器为伺服压机
。
[0019]进一步地，所述第一夹持驱动器和
/
或所述第二夹持驱动器包括：
[0020]转动架，可升降地设于所述三维移动件；
[0021]第三升降驱动器，与所述转动架连接，以驱动所述转动架升降；
[0022]转动件，可转动地设于所述转动架，所述转动件的旋转轴线水平设置，所述转动件具有外周面；
[0023]换向块，设置于所述第一夹持单元背离所述第一夹持面的一侧，所述换向块具有与所述外周面抵接的斜面，以使所述转动件随所述转动架升降时通过所述斜面推动所述夹持件往所述第一夹持面的朝向移动；以及
[0024]弹性复位件，对所述第一夹持单元施加弹性力，所述弹性力将所述第一夹持单元往背离所述第一端面的朝向推抵
。
[0025]进一步地，所述三维移动件上设有长度方向沿所述第一方向的导向杆，所述夹持件上设有供所述导向杆的一端插入的导向孔，所述弹性复位件套装在所述导向杆上，一端抵接所述三维移动件，另一端抵接所述夹持件
。
[0026]进一步地，所述第一夹持机构具有打开状态
、
第一夹持状态和第二夹持状态；
[0027]所述打开状态时，两所述第一夹持面之间的间距大于所述多电芯结构的标准长度，所述第一夹持状态时，所述间距小于所述标准长度；所述第二夹持状态时，所述间距等于所述标准长度；
[0028]所述第一夹持机构以所述第一夹持状态将所述多电芯结构从所述取料位转移到所述入箱位，所述第一夹持机构在所述入箱位切换为所述第二夹持状态，以使吸附压头下降将所述多电芯结构向下推出
。
[0029]进一步地，所述吸附压头包括：
[0030]吸附板，可升降地设于在所述三维移动件，所述吸附板与所述第一升降驱动器传动连接；
[0031]多个吸盘，设于所述吸附板的底部，所述多个吸盘与所述多电芯结构的电芯一一对应；以及
[0032]压板，设于所述吸附板的底部，所述压板的底面高于所述多个吸盘，以在所述吸盘受压后，所述压板与所述多电芯结构抵接
。
[0033]进一步地，所述多电芯入箱装置还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构包括两第二夹持单元和用于驱动两所述第二夹持单元相互靠近或远离的第二驱动组件，所述第二夹持单元沿第二方向可平移地设于所述三维移动件上，一所述第二夹持单元位于所述吸附压头的一侧，另一所述第二夹持单元位于所述吸附压头的另一侧，所述第二方向与所述第
一方向相垂直
。
[0034]进一步地，所述第二夹持单元包括：
[0035]连接板，沿第二方向可平移地设于所述三维移动件，所述连接板连接所述第二驱动组件；以及
[0036]夹板，固定在所述连接板靠近所述吸附压头的一端，所述夹板设有用于与所述多电芯结构抵接的第二夹持面
。
[0037]进一步地，所述多电芯入箱装置还包括设置在所述第二夹持单元上的兜底机构，所述兜底机构包括：
[0038]伸缩驱动器，包括驱动主体和可相对于所述驱动主体伸缩的伸缩杆，所述驱动主体与所述连接板铰接；
[0039]连杆，一端与所述连接板铰接；
[0040]兜底板，一端与所述伸缩杆铰接，所述兜底板的上端面与所述连杆的另一端铰接，所述兜底板具有兜底状态和收起状态；
[0041]所述收起状态时，所述伸缩杆缩回，所述兜底板位于所述夹板背离所述吸附压头的一侧，所述兜底状态时，所述伸缩杆伸出，所述兜底板位于所述吸附压头的下方，以承接脱落的所述多电芯结构
。
[0042]进一步地，所述三维移动机构包括：
[0043]支撑架，包括横梁，所述横梁的一端位于所述取料位的上方，另一端位于所述入箱位的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多电芯入箱装置，用于将多电芯结构装入箱体中，其特征在于，包括：三维移动件；三维移动机构，配置为在三维方向上移动所述三维移动件，以使所述三维移动件在取料位和入箱位之间移动；第一夹持机构，设于所述三维移动件上，所述第一夹持机构包括两第一夹持单元和用于驱动两所述第一夹持单元沿第一方向相互靠近或远离的第一驱动组件，所述第一夹持单元具有用于抵接所述多电芯结构表面的第一夹持面，所述第一夹持单元可竖向伸缩，以使所述第一夹持面的下端在所述入箱位时临近所述箱体的上端，所述第一方向与所述竖向相垂直；以及吸附机构，设于所述三维移动件上，所述吸附机构包括第一升降驱动器和位于两所述第一夹持面之间的吸附压头，所述吸附压头用于吸附和释放所述多电芯结构以及向下推动所述多电芯结构，所述第一升降驱动器用于驱动所述吸附压头升降，以在入箱位时使所述吸附压头将所述多电芯结构沿两所述第一夹持面向下推至所述箱体内
。2.
根据权利要求1所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述第一夹持单元包括：夹持件，沿所述第一方向可平移地设于所述三维移动件，所述夹持件设有用于抵接所述多电芯结构表面的第一端面；导向件，可升降地设于所述夹持件，所述导向件设有用于抵接所述多电芯结构表面的第二端面，所述第一端面和所述第二端面共同形成所述第一夹持面；以及第二升降驱动器，用于驱动所述导向件在所述夹持件上升降，以使所述第一夹持单元伸缩
。3.
根据权利要求2所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述第一端面开设有竖向贯通的滑槽，所述导向件位于所述滑槽内并沿所述滑槽滑动，所述第二升降驱动器可驱动所述导向件的下端由所述滑槽的下端伸出
。4.
根据权利要求1所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一夹持驱动器，设于所述三维移动件，用于驱动一所述第一夹持单元沿所述第一方向平移；以及第二夹持驱动器，设于所述三维移动件，用于驱动另一所述第一夹持单元沿所述第一方向平移
。5.
根据权利要求4所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述第一夹持驱动器和
/
或所述第二夹持驱动器为伺服压机
。6.
根据权利要求4所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述第一夹持驱动器和
/
或所述第二夹持驱动器包括：转动架，可升降地设于所述三维移动件；第三升降驱动器，与所述转动架连接，以驱动所述转动架升降；转动件，可转动地设于所述转动架，所述转动件的旋转轴线水平设置，所述转动件具有外周面；换向块，设置于所述第一夹持单元背离所述第一夹持面的一侧，所述换向块具有与所述外周面抵接的斜面，以使所述转动件随所述转动架升降时通过所述斜面推动所述夹持件往所述第一夹持面的朝向移动；以及
弹性复位件，对所述第一夹持单元施加弹性力，所述弹性力将所述第一夹持单元往背离所述第一端面的朝向推抵
。7.
根据权利要求6所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述三维移动件上设有长度方向沿所述第一方向的导向杆，所述夹持件上设有供所述导向杆的一端插入的导向孔，所述弹性复位件套装在所述导向杆上，一端抵接所述三维移动件，另一端抵接所述夹持件
。8.
根据权利要求1所述的多电芯入箱装置，其特征在于，所述第一夹持机构具有打开状态
、
第一夹持状态和第二夹持状态；所述打开状态时，两所述第一夹持面之间的间距大于所述多电芯结构的标准长度，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋根，蒋开轩，黄振，周楚军，党辉，王瑾，
申请(专利权)人：大族锂电常州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：