【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光加工，尤其涉及一种激光加工装置和激光加工设备。
技术介绍
1、随着能源行业的快速发展，市场上出现各种各样的电池模组产品。目前，动力电池模组在电芯组装好之后，需要将巴片(busbar，又称汇流排或母排)焊接在电芯的极柱上，从而实现电芯与电芯之间的电连接。
2、目前，由于激光焊接设备具有热影响区小、焊接速度快等诸多优点，激光焊接设备也运用在巴片与极柱的焊接工序中。在焊接之前，需要将激光的焦点聚焦在焊接位置，使光斑的能量集中，从而提高焊接质量。
3、此外，因不同的电芯的极柱的高度存在误差，在将巴片焊接至不同电芯的极柱上时，如果压头的上下位置不适应性地调整，压头对巴片的压力将过大或过小，过大的压力将导致巴片或极柱压伤，过大的压力将导致虚焊。因此，在焊接之前，需要通过压头将巴片以合适的压力压紧在极柱上，从而避免虚焊和压伤。
4、相关技术中，激光焊接设备的对焦和压头的压力调节需要分别调节，调节时间较长，
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种激光加工装置，能够同时实现激光的焦点位置调节和压头的压力调节，调节速度快。
2、本专利技术还提出一种具有上述激光加工装置的激光加工设备。
3、根据本申请的第一方面实施例的激光加工装置，包括：
4、光路组件，用于调节激光的焦点位置，设从所述光路组件出射的所述激光的传播方向为第一方向；
5、第一距离传感器，与所述光路
6、压头模组，包括第一安装架、弹性件、压头和第二距离传感器，所述第一安装架与所述光路组件连接，所述弹性件分别与所述第一安装架、所述压头连接；当所述弹性件发生形变时，所述弹性件产生的弹性力具有使所述压头沿所述第一方向靠近所述产品的趋势，以使所述压头与所述产品抵持；所述第二距离传感器安装于所述第一安装架，所述第二距离传感器用于检测所述压头与所述第一安装架之间沿所述第一方向的距离；
7、机器人，包括第一输出端，所述第一输出端与所述第一安装架连接；所述机器人用于驱使所述第一安装架沿所述第一方向运动，以使所述压头靠近所述产品；所述机器人还用于驱使所述第一安装架沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反。
8、根据本申请实施例的激光加工装置，至少具有如下有益效果：在加工之前，可通过机器人驱使第一安装架沿第一方向运动，使压头压在产品(或者校正面)上，进而使弹性件发生形变，使压头对产品的压力处于要求范围内，此时记录第二距离传感器的值(或将第二距离传感器的值归零)；在压头对产品的压力处于要求范围内之后，通过光路组件调节激光的焦点位置，使激光的焦点也聚焦于产品上，此时记录第一距离传感器的值(或将第一距离传感器的值归零)，由此激光的焦点位置调节和压头的压力调节都已完成；压头和光路组件集中在同一机器人的第一输出端上，在加工前，使得机器人沿第一方向或第二方向运动，即可同时完成压头对产品的压力调节和激光的焦点位置调节，调节速度快。
9、根据本申请的一些实施例，还包括：
10、第二安装架，所述第一输出端与所述第二安装架连接，所述机器人用于驱使所述第二安装架沿所述第一方向或所述第二方向运动；
11、第一驱动组件，安装于所述第二安装架，所述第一驱动组件包括第二输出端，所述第二输出端与所述第一安装架连接；所述第一驱动组件用于驱使所述第一安装架沿所述第一方向或所述第二方向运动。
12、根据本申请的一些实施例，所述光路组件和所述第一距离传感器安装于所述第二安装架，所述第二输出端的行程可调节。
13、根据本申请的一些实施例，所述压头模组还包括：
14、测量基板，与所述压头连接，所述测量基板位于所述第二距离传感器的检测范围内。
15、根据本申请的一些实施例，所述第一安装架包括：
16、连接座，与所述第一输出端连接；
17、安装座，与所述连接座可拆卸地连接；所述弹性件分别与所述安装座、所述压头连接。
18、根据本申请的一些实施例，所述连接座设有插槽，所述安装座包括插接件，所述插接件能够插入或脱离所述插槽。
19、根据本申请的一些实施例，还包括：
20、防尘件，位于所述第一距离传感器靠近所述产品的一侧；
21、第二驱动组件，与所述光路组件连接，所述第二驱动组件包括第三输出端，所述第三输出端与所述防尘件连接；所述第二驱动组件用于驱使所述防尘件运动至第一位置或第二位置；当所述防尘件位于所述第一位置时，所述第一距离传感器沿所述第一方向的投影与所述防尘件至少部分重合；当所述防尘件位于所述第二位置时，所述第一距离传感器沿所述第一方向的投影与所述防尘件不重合。
22、根据本申请的一些实施例，还包括：
23、防尘框，与所述光路组件连接，所述防尘框设有防尘腔，所述防尘腔设有开口，所述第一距离传感器位于所述防尘腔中；当所述防尘件位于所述第一位置时，所述防尘件封闭所述开口；当所述防尘件位于所述第二位置时，所述防尘件打开所述开口。
24、根据本申请的一些实施例，所述第一距离传感器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的一种。
25、根据本申请的第二方面实施例的激光加工设备，包括：
26、上述的激光加工装置；
27、激光发生器，用于产生所述激光，所述光路组件能够接收所述激光发生器产生的所述激光。
28、根据本申请实施例的激光加工设备，至少具有如下有益效果：压头和光路组件集中在同一机器人的第一输出端上，在加工前，使得机器人沿第一方向或第二方向运动，即可同时完成压头对产品的压力调节和激光的焦点位置调节，调节速度快，由此有利于提高激光加工设备的加工效率。
29、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.激光加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述光路组件和所述第一距离传感器安装于所述第二安装架，所述第二输出端的行程可调节。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述第一安装架包括：
5.根据权利要求4所述的激光加工装置，其特征在于，所述连接座设有插槽，所述安装座包括插接件，所述插接件能够插入或脱离所述插槽。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述压头模组还包括：
7.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述第一距离传感器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的一种。
10.激光加工设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.激光加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述光路组件和所述第一距离传感器安装于所述第二安装架，所述第二输出端的行程可调节。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述第一安装架包括：
5.根据权利要求4所述的激光加工装置，其特征在于，所述连接座设有插槽，所述安装座包括插接件，所述插接件能够插入或脱离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦泉水，吕冯，严政，党辉，黄子龙，王瑾，
申请(专利权)人：大族锂电常州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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