【技术实现步骤摘要】
本申请属于视觉检测领域,更具体地说,是涉及一种检测设备。
技术介绍
1、由于新能源行业发展迅速,市场上对电池模组产品的需求量加大,动力电池模组在装上盖板之后,需要对其进行尺寸检测、外观检测等等质量检测。但是目前行业上对于电池模组的质量检测都是分开设置的,基本都是在尺寸检测装置上检测完尺寸后再将电池模组拿到外观检测装置上检测电池模组的外观,通过多个检测机台对电池模组进行逐一检测会导致检测效率较低,同时多个检测机台占用空间较大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种检测设备,通过一台设备即可对电池模组进行尺寸检测以及外观检测,提升检测效率。
2、本申请实施例采用的技术方案是一种检测设备,包括:
3、尺寸检测装置,用于检测待测产品的尺寸;
4、转运装置,拾取所述尺寸检测装置上的待测产品;
5、中转装置,包括拾取组件和升降组件,所述拾取组件连接所述升降组件,所述拾取组件对所述转运装置上的待测产品进行拾取,所述升降组件带动所述拾取组件升降,以改变待测产品在高度方向上的位置;以及
6、外观检测装置,对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。
7、可选的,所述拾取组件包括平移件和拾取件,所述升降组件连接所述平移件,并驱动所述平移件沿竖直方向往复移动,所述平移件连接所述拾取件,并能驱动所述拾取件沿水平方向移动,所述拾取件可拾取或释放待测产品;
8、所述外观检测装置对所述拾取件上的待测产品检测。
9、可选
10、所述外观检测装置对两所述拾取件夹持的待测产品检测。
11、可选的,所述拾取件包括连接臂和夹头,所述连接臂连接所述平移件,所述夹头转动连接于所述连接臂,两所述拾取件的所述夹头可夹持于待测产品的相对两侧;
12、所述外观检测装置对所述夹头夹持的待测产品检测。
13、可选的,所述中转装置还包括支撑架和横梁,所述支撑架为两个,所述横梁连接两所述支撑架,所述升降组件连接所述横梁;
14、两所述支撑架分别位于所述转运装置于水平方向上的两侧。
15、可选的,所述转运装置包括竖直转运组件和水平转运组件,所述水平转运组件位于所述竖直转运组件下方以承接所述竖直转运组件上的待测产品;
16、所述尺寸检测装置,包括尺寸检测模组和尺寸检测平台,所述尺寸检测平台夹持待测产品,所述尺寸检测模组用于对所述尺寸检测平台上的待测产品进行检测;
17、所述竖直转运组件向上移动,以托住所述尺寸检测平台上的待测产品,或,所述尺寸检测平台释放待测产品,所述竖直转运组件向下移动,以将所述待测产品置于所述水平转运组件;
18、所述拾取组件对所述水平转运组件上的待测产品进行拾取。
19、可选的,所述竖直转运组件包括顶升件以及顶升台,所述顶升台与所述顶升件连接,所述顶升件驱动所述顶升台向上移动以拖住所述托住所述尺寸检测平台上的待测产品,或,所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升台上,所述顶升件驱动所述顶升台向下移动,以将待测产品置于所述水平转运组件上。
20、可选的,所述顶升台的两端设置有顶升块,所述顶升台以及两个顶升块之间形成顶升槽,所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升槽内。
21、可选的,外观检测装置包括端面检测组件和大面检测组件,所述端面检测组件对水平转运组件上的待测产品进行外观检测,所述大面检测组件对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。
22、可选的,所述尺寸检测平台包括产品定位架、称重件、移动件,所述称重件设置于所述移动件上,所述产品定位架设置于所述称重件上,所述产品定位架用于夹持固定待测产品,所述尺寸检测模组用于对所述产品定位架上的待测产品进行检测。
23、本申请实施例提供的检测设备的有益效果在于:本申请实施例在尺寸检测装置检测完待测产品的尺寸后,转运装置拾取待测产品并经中转装置将待测产品进行升降,外观检测装置对待测产品进行外观检测,这样通过一台设备即可对待测产品进行尺寸检测、外观检测,无需将待测产品在多个设备中流转,提高了产品检测效率;
24、进一步地,中转装置的升降组件可改变待测产品在高度方向上的位置,以使待测产品的表面尽可能不被遮挡,这样方便外观检测装置对待测产品的多个面进行检测,另外,中转装置的拾取组件能拾取不同大小的产品,使外观检测装置能检测不同大小的产品外观。
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1.一种检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述拾取组件包括平移件和拾取件,所述升降组件连接所述平移件,并驱动所述平移件沿竖直方向往复移动,所述平移件连接所述拾取件,并能驱动所述拾取件沿水平方向移动,所述拾取件可拾取或释放待测产品;
3.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述拾取组件包括两所述拾取件,两所述拾取件可夹持于待测产品的相对两侧;
4.根据权利要求3所述的检测设备,其特征在于,所述拾取件包括连接臂和夹头,所述连接臂连接所述平移件,所述夹头转动连接于所述连接臂,两所述拾取件的所述夹头可夹持于待测产品的相对两侧;
5.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述中转装置还包括支撑架和横梁,所述支撑架为两个,所述横梁连接两所述支撑架,所述升降组件连接所述横梁;
6.根据权利要求1至5任一项所述的检测设备,其特征在于,所述转运装置包括竖直转运组件和水平转运组件,所述水平转运组件位于所述竖直转运组件下方以承接所述竖直转运组件上的待测产品;
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求7所述的检测设备,其特征在于,所述顶升台的两端设置有顶升块,所述顶升台以及两个顶升块之间形成顶升槽,所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升槽内。
9.根据权利要求6所述的检测设备,其特征在于,外观检测装置包括端面检测组件和大面检测组件,所述端面检测组件对水平转运组件上的待测产品进行外观检测,所述大面检测组件对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。
10.根据权利要求6所述的检测设备,其特征在于,所述尺寸检测平台包括产品定位架、称重件、移动件,所述称重件设置于所述移动件上,所述产品定位架设置于所述称重件上,所述产品定位架用于夹持固定待测产品,所述尺寸检测模组用于对所述产品定位架上的待测产品进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述拾取组件包括平移件和拾取件,所述升降组件连接所述平移件,并驱动所述平移件沿竖直方向往复移动,所述平移件连接所述拾取件,并能驱动所述拾取件沿水平方向移动,所述拾取件可拾取或释放待测产品;
3.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述拾取组件包括两所述拾取件,两所述拾取件可夹持于待测产品的相对两侧;
4.根据权利要求3所述的检测设备,其特征在于,所述拾取件包括连接臂和夹头,所述连接臂连接所述平移件,所述夹头转动连接于所述连接臂,两所述拾取件的所述夹头可夹持于待测产品的相对两侧;
5.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,所述中转装置还包括支撑架和横梁,所述支撑架为两个,所述横梁连接两所述支撑架,所述升降组件连接所述横梁;
6.根据权利要求1至5任一项所述的检测设备,其特征在于,所述转运装置包括竖直转运组件和水平转运组件,所述水平转运组件位于所述竖直转运组件下方以承接所述竖直转运组件上的待测产品;
【专利技术属性】
技术研发人员:苏诚,吕冯,王艺龙,彭圳峰,严政,李海林,党辉,黄子龙,王瑾,
申请(专利权)人:大族锂电常州智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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