【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物标探测，特别地涉及一种低能见度下的海上物标探测方法、装置、存储介质以及电子设备。
技术介绍
1、此处提供的
技术介绍
描述的目的是总体地给出本申请的背景，本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景，并不必然构成现有技术。
2、目前，在船舶辅助驾驶领域，已知有雷达信号处理装置，能够实现对雷达装置(物标探测机)检测海上物标的接收信号进行处理。一般而言，雷达信号处理装置通过接收电磁回波，并进行处理和分析，进而检测和判断海上的物标的位置，如海上航行的船舶等物体。
3、但现有技术中，当海面起雾或遇到其他恶劣天气时，海面能见度就会较低，在这种情况下，对于物标的探测和定位还存在着以下诸多问题：
4、首先，雷达装置检测到海面能见度变低时发出提示的速度慢，虽然船舶驾驶台配备了雷达、摄像头、海图、ais(船舶自动识别系统automatic identification system,简称ais)等多种传感器设施，但船员瞭望的负担仍十分繁重，如海面能见度变低时，不及时发出提示，可能会导致影响船舶航行安全的风险因素增加。
5、其次，对于物标探测的定位计算，目前雷达信号处理装置并不能实现完全精准的智能化计算，还需要依靠船舶驾驶员对雷达反馈的物标信息进行判断，无论是单物标定位还是多物标定位都需要驾驶员人工判断，而且，多物标定位的检测误差还比较大，人力有限。
6、因此，亟需一种新的探测方法以解决如上所述的缺陷，进而能够可以更好更快地计算出更小的定位误差。
技术实现
1、针对上述问题，本申请提出一种低能见度下的海上物标探测方法、装置、存储介质及电子设备，解决了在低能见度情况下物标探测速度迟缓和自身定位不准确的缺陷。
2、本申请的第一个方面，提供了一种低能见度下的海上物标探测方法，所述方法包括：
3、确定海面的能见度信息；
4、在所述能见度信息满足预设条件的情况下，调整雷达的扫描范围并控制所述雷达对当前海域执行扫描操作，以确认当前海域的其他物标；
5、根据当前船只的物标通过物标探测系统确定当前海域的开阔类型；
6、通过ais系统对所述物标探测系统的探测盲区进行探测，以进一步确认当前海域的其他物标；
7、根据所述当前船只的物标和所述开阔类型，确定当前船只与其他物标间的位置关系。
8、进一步地，确定所述开阔类型的方式，包括：
9、根据所述当前船只的物标和所述其他物标，通过声波对当前海域进行探测，以确定所述开阔类型。
10、进一步地，在所述能见度信息满足预设条件的情况下，所述方法还包括：
11、发出提醒消息，以使相关作业人员及时了解海面的当前状况。
12、进一步地，所述雷达的个数包括多个。
13、进一步地，确定所述能见度信息的方式，包括：
14、通过激光能见度监测仪检测海面的空间分辨率，以确定所述能见度信息。
15、进一步地，所述调整雷达的扫描范围，包括：
16、将所述雷达的扫描范围调大至预设范围，以进行更大范围的探测。
17、进一步地，所述通过ais系统对所述物标探测系统的探测盲区进行探测，包括：
18、通过ais系统对水道转弯处和/或障碍物的后方进行探测。
19、本申请的第二个方面，提供了一种低能见度下的海上物标探测装置，所述装置包括：
20、海面能见度确定模块，用于确定海面的能见度信息；
21、其他物标确定模块，用于在所述能见度信息满足预设条件的情况下，调整雷达的扫描范围并控制所述雷达对当前海域执行扫描操作，以确认当前海域的其他物标；
22、海域开阔类型确定模块，用于根据当前船只的物标通过物标探测系统确定当前海域的开阔类型；
23、ais探测模块，用于通过ais系统对所述物标探测系统的探测盲区进行探测，以进一步确认当前海域的其他物标；
24、位置关系确定模块，用于根据所述当前船只的物标和所述开阔类型，确定当前船只与其他物标间的位置关系。
25、本申请的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述方法的步骤。
26、本申请的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述方法的步骤。
27、与现有技术相比，本申请的技术方案所具备的优点或有益效果包括：
28、通过激光能见度监测仪对半径6km以上范围内的区域进行360°的水平扫描，实时获取海面上不同位置的能见度信息，在能见度低的情况下直接通过警报器第一时间通知船长返回驾驶台，并进行接下来的应对工作，实现了安全性更高的效果；
29、通过物标探测系统对生产的多个物标进行多种计算，通过多物标点之间生成的船位线的交点绘制误差椭圆，误差椭圆为目前所在位置的范围，缩小椭圆的面积会使定位更加精准，而自动计算出更小的椭圆，便可以实现定位效果更加准确、更加快捷的效果。
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1.一种低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，确定所述开阔类型的方式，包括：
3.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，在所述能见度信息满足预设条件的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述雷达的个数包括多个。
5.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，确定所述能见度信息的方式，包括：
6.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述调整雷达的扫描范围，包括：
7.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述通过AIS系统对所述物标探测系统的探测盲区进行探测，包括：
8.一种低能见度下的海上物标探测装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的低能见度下的海上物标探测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，确定所述开阔类型的方式，包括：
3.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，在所述能见度信息满足预设条件的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述雷达的个数包括多个。
5.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，确定所述能见度信息的方式，包括：
6.根据权利要求1所述的低能见度下的海上物标探测方法，其特征在于，所述调整雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，岳小林，马明轩，解雄雷，刘友，曲兆明，李文钊，孙可义，曹占军，黄长伦，
申请(专利权)人：国能黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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