【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光加工，更具体地说，是涉及一种电池焊接设备。
技术介绍
1、早期新能源汽车的动力电池pack箱体是由多个模组组装而成，模组合成一组时为了模组稳固可靠，则通过在一定数量的电芯外部增加端板和侧板焊接，把对应数量的电芯固定在端、侧板内部，从而行成单个模组。从“电芯-电池模组”需要很多线缆和结构件，“电池模组-电池包”又需要很多线缆和结构件，而这些结构件在电池pack箱中占有一部分空间。随着用户对新能源汽车续航里程不断增长，在车体空间无法压缩的情况下，原有pack包成组方式已经不太适合现在的汽车要求。
2、而cir技术即直接由电芯组成电池包，取消模组的形式，减少了中间多道工序及生产设备，有效降底电池pack包生产成本，同时减少了内部线缆和结构件，让整个电池包的体积能量密度和重量能量密度都得到了提升,并且质量可以得到更大保障，在各行各业也会逐渐被接受，从而进一步推动新能源产业的快速发展。而这对电池组的焊接要求更加严格，要求得电池组焊接准确、不漏焊，焊接质量高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电池焊接设备，能够自动进行高质量的焊接，焊接准确、不漏焊。
2、本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电池焊接设备，包括：
3、机架，所述机架设有沿第一方向贯通的通道，所述通道设有焊接工位；
4、载料机器人，可沿所述通道的一端移动到另一端，并可在所述焊接工位停留，所述载料机器人用于运载电池组和压紧工装，所述压紧工装位于所述电池组上并设有与
5、压紧装置，包括可在所述机架上进行三维移动的压头组件，所述压头组件设有向下凸出的压筒，所述压筒设有贯通的光束过孔，所述压筒可部分插入所述网格中并将所述压紧工装压紧在所述电池组上；以及
6、焊接装置，包括焊接机器人和位于所述焊接机器人的执行末端上的激光焊接组件，所述激光焊接组件透过所述光束过孔对所述电池组件进行焊接。
7、进一步地，还包括定位组件，所述定位组件包括：
8、定位架，设置于所述焊接工位的两侧；
9、到位传感器，设于所述定位架，用于检测所述载料机器人是否到达所述焊接工位；
10、定位销，可升降地设于所述定位架；以及
11、第一升降驱动器，用于驱动所述定位销上升和下降；
12、其中，所述载料机器人设有与所述定位销对应的销孔，当所述载料机器人位于所述焊接工位，所述销孔与所述定位销相对以使所述定位销插入所述销孔。
13、进一步地，所述定位架的上端面设有多个滚动件，所述载料机器人具有运载台，位于所述定位架内的所述运载台的边沿延伸至所述定位架的上方并与所述滚动件接触。
14、进一步地，还包括机器人检测传感器，设置于所述定位架，用于检测有无所述载料机器人在所述定位架内。
15、进一步地，所述压筒的外径由下往上逐渐增大，所述网格的开孔的尺寸大于所述压筒的下端外径而小于所述压筒的上端外径。
16、进一步地，所述压筒包括连接部、内筒和外筒，所述内筒和所述外筒均连接所述连接部，所述外筒套装在所述内筒的外且所述外筒和所述内筒之间形成间隙，所述连接部设有气道，所述气道的一端连通所述间隙，另一端连接保护气体源。
17、进一步地，所述压头组件还包括：
18、压板，所述压板设有滑孔，所述压筒位于所述压板底部，所述压筒的上端可滑动地插入所述滑孔；
19、导杆，一端穿设于所述压板，另一端连接所述压筒，以及
20、弹性件，套装在所述导杆上，所述弹性件的一端抵接所述压筒，另一端抵接所述压板。
21、进一步地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括：
22、吸尘罩，在所述压板上背离所述压筒的一侧将所述滑孔笼罩在内，所述吸尘罩的上端设有供激光穿过的开口，所述吸尘罩还设有抽风口；
23、除尘管，一端连接所述抽风口；以及
24、真空发生器，与所述除尘管的另一端连接。
25、进一步地，还包括风速传感器，用于检测所述除尘管内的风速。
26、进一步地，所述电池组通过底框装载于所述载料机器人上；
27、所述压紧工装包括：
28、第一压紧板，与所述底框定位连接位于所述电池组的上方，所述第一压紧板对应所述电池组的焊接部位具有避让口；
29、第二压紧板，位于所述第一压紧板的上端并与所述第一压紧板磁性吸附，所述第二压紧板开设有所述网格；以及
30、弹性压头，设置于所述第二压紧板上并位于所述避让口中，所述弹性压头抵接所述电池组的非焊接部分并被压缩。
31、进一步地，所述压紧装置还包括三维移动机构，所述三维移动机构设于所述机架，所述三维移动机构与所述压头组件连接，以驱动所述压头组件三维移动。
32、本申请实施例提供的电池焊接设备的有益效果在于：本申请实施例的电池焊接设备中设置了载料机器人，能够自动输送电池组到焊接工位进行焊接并将焊接完后的电池组输送出去；压头组件能够进行三维移动，到达需要焊接的部位，并与载料机器人上的压紧工装配合，通过压筒和网格在准备焊接时将电池组压紧，确保电池组稳定，再由焊接装置透过压筒的光束过孔对电池组的焊接部位进行焊接。由于焊接是电池组件被压紧固定，并且有网格和压筒配合定位，焊接位置准确，可避免虚焊、漏焊，确保焊接质量。
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1.一种电池焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括：
3.根据权利要求2所述的电池焊接设备，其特征在于，所述定位架的上端面设有多个滚动件，所述载料机器人具有运载台，位于所述定位架内的所述运载台的边沿延伸至所述定位架的上方并与所述滚动件接触。
4.根据权利要求2所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括机器人检测传感器，设置于所述定位架，用于检测有无所述载料机器人在所述定位架内。
5.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述压筒的外径由下往上逐渐增大，所述网格的开孔的尺寸大于所述压筒的下端外径而小于所述压筒的上端外径。
6.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述压筒包括连接部、内筒和外筒，所述内筒和所述外筒均连接所述连接部，所述外筒套装在所述内筒的外且所述外筒和所述内筒之间形成间隙，所述连接部设有气道，所述气道的一端连通所述间隙，另一端连接保护气体源。
7.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述压头组件还包括
8.根据权利要求7所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括：
9.根据权利要求8所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括风速传感器，用于检测所述除尘管内的风速。
10.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述电池组通过底框装载于所述载料机器人上；
11.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述压紧装置还包括三维移动机构，所述三维移动机构设于所述机架，所述三维移动机构与所述压头组件连接，以驱动所述压头组件三维移动。
...【技术特征摘要】
1.一种电池焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括：
3.根据权利要求2所述的电池焊接设备，其特征在于，所述定位架的上端面设有多个滚动件，所述载料机器人具有运载台，位于所述定位架内的所述运载台的边沿延伸至所述定位架的上方并与所述滚动件接触。
4.根据权利要求2所述的电池焊接设备，其特征在于，还包括机器人检测传感器，设置于所述定位架，用于检测有无所述载料机器人在所述定位架内。
5.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述压筒的外径由下往上逐渐增大，所述网格的开孔的尺寸大于所述压筒的下端外径而小于所述压筒的上端外径。
6.根据权利要求1所述的电池焊接设备，其特征在于，所述压筒包括连接部、内筒和外筒，所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤芬，何勤，黄子龙，王家贵，冯盛龙，党辉，王瑾，
申请(专利权)人：大族锂电常州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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