【技术实现步骤摘要】
本技术涉及倒角设备，具体涉及一种长管材两端倒角设备。
技术介绍
1、倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去除铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是金属物件倒角切削的最佳选择。
2、在五金加工行业中，一些圆形管材在裁切或制成半成品后，其两端的切面是呈垂直的90度角，通常需要对两端切面的90度角进行倒角处理以满足应用需要。现有技术中，存在一些对小尺寸管材进行两端倒角的设备，例如：授权公告号cn218362498u，公开了一种圆柱形工件两端倒角机，该设备能够对尺寸较短的工件进行两端倒角，但是无法对尺寸较长的工件进行倒角。现有技术中，对于尺寸较长的管材，通常是使用手动倒角机。工作时，先将管材的一端插入到倒角机构上进行倒角；然后将管材调头，将管材的另一端插入到倒角机构上倒角，从而实现对长管材两端倒角的功能。上述方式中，设备的自动化程度很低，需要人工操作对管材进行装夹，且必须装夹两次，致使加工的效率很低；而且，人工操作的误差较大，致使产品加工的一致性很难保障，无法满足高精度的加工需求。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种长管材两端倒角设备，包括主机架和控制器，所述主机架上设有分别与控制器相连上料机构、管材夹持机构、倒角机构和下料机构，所述上料机构用于管材推送到所述管材夹持机构上，且所述上料机构能
2、作为本技术的进一步改进，所述主机架上设有放料架，所述放料架从所述主机架外部往所述管材夹持机构的方向上呈由高到底倾斜设置，所述放料架用于放置待加工的管材，所述放料架靠近所述管材夹持机构的一端设有挡料块，所述上料机构与所述放料架相连，且所述上料机构能够将管材推出所述挡料块。
3、作为本技术的进一步改进，所述主机架的两端与所述放料架对应的位置上分别设置有挡料板，所述挡料板与所述主机架可拆卸连接。
4、作为本技术的进一步改进，所述上料机构包括推料杆和上料气缸，所述上料气缸与所述主机架连接，所述推料杆的中部与所述主机架铰接，所述上料气缸的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆靠近所述管材夹持机构的一端设有顶料块，所述上料气缸能够驱动所述顶料块上下摆动。
5、作为本技术的进一步改进，所述管材夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分布在所述主机架的两端，所述夹持组件分别用于夹持住管材的两端；所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述主机架连接，所述夹持固定块上设有第一夹块和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有第二夹块，所述夹持气缸能够驱动第二夹块往靠近或远离所述第一夹块的方向运动。
6、作为本技术的进一步改进，所述夹持固定块上设有第一限位块，所述主机架上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块呈直线分布，所述第一限位块和第二限位块上分别设有管材安置槽。
7、作为本技术的进一步改进，所述主机架上与所述第二限位块的相对应位置处设有来料传感器，所述来料传感器与所述控制器相连，所述来料传感器用于检测所述第二限位块上是否有管材。
8、作为本技术的进一步改进，所述倒角机构包括两个倒角组件，两个倒角组件分别设置在所述主机架的两端外侧，两个倒角组件分别用于给管材夹持机构上的管材两端进行倒角；所述倒角组件包括倒角安装架，所述倒角安装架与主机架连接，所述倒角安装架上进刀驱动组件，所述进刀驱动组件的输出端上设有倒角电机，所述倒角电机的输出端上设有倒角刀，所述进刀驱动组件能够驱动所述倒角刀往靠近或远离所述管材夹持机构的方向移动。
9、作为本技术的进一步改进，所述进刀驱动组件包括进刀电机和进刀固定块，所述进刀电机和进刀固定块分别与所述倒角安装架连接，所述进刀电机的输出端设有进刀丝杆，所述进刀丝杆上套接有进刀滑块，所述进刀滑块与所述倒角电机连接；所述进刀固定块上设有进刀导轨，所述进刀滑块与所述进刀导轨滑动卡接，所述倒角电机上设有进刀传感器，所述进刀传感器与控制器相连，所述进刀传感器用于检测管材夹持机构上的管材。
10、作为本技术的进一步改进，所述下料机构包括多个下料气缸，所述下料气缸分别与所述主机架连接，所述下料气缸的输出端设有推料块，所述主机架上设有多个下料导料块，所述推料块能够将管材夹持机构上的管材推入到所述下料导料块上，所述下料导料块从管材夹持机构往主机架外部方向上由高到底倾斜设置。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术能够对长管材实现自动上料、倒角和下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度；而且，在管材夹持机构的两端分别设置倒角机构能够对长管材的两端同时进行倒角加工，无需重复装夹，不仅能够提高产品的一致性，使其满足高精度产品的加工需求，提升了产品的良品率，也能够提升加工效率。
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1.一种长管材两端倒角设备，其特征在于：包括主机架和控制器，所述主机架上设有分别与控制器相连上料机构、管材夹持机构、倒角机构和下料机构，所述上料机构用于管材推送到所述管材夹持机构上，且所述上料机构能够有序的将管材输送到所述管材夹持机构上，所述管材夹持机构用于夹持住管材，所述倒角机构设置在所述管材夹持机构的两侧，所述倒角机构用于对所述管材夹持机构上的管材进行倒角，所述下料机构与所述管材夹持机构相连，所述下料机构用于取出所述管材夹持机构上的管材。
2.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架上设有放料架，所述放料架从所述主机架外部往所述管材夹持机构的方向上呈由高到低倾斜设置，所述放料架用于放置待加工的管材，所述放料架靠近所述管材夹持机构的一端设有挡料块，所述上料机构与所述放料架相连，且所述上料机构能够将管材推出所述挡料块。
3.根据权利要求2所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架的两端与所述放料架对应的位置上分别设置有挡料板，所述挡料板与所述主机架可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述管材夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分布在所述主机架的两端，所述夹持组件分别用于夹持住管材的两端；
6.根据权利要求5所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述夹持固定块上设有第一限位块，所述主机架上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块呈直线分布，所述第一限位块和第二限位块上分别设有管材安置槽。
7.根据权利要求6所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架上与所述第二限位块的相对应位置处设有来料传感器，所述来料传感器与所述控制器相连，所述来料传感器用于检测所述第二限位块上是否有管材。
8.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述倒角机构包括两个倒角组件，两个倒角组件分别设置在所述主机架的两端外侧，两个倒角组件分别用于给管材夹持机构上的管材两端进行倒角；
9.根据权利要求8所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述进刀驱动组件包括进刀电机和进刀固定块，所述进刀电机和进刀固定块分别与所述倒角安装架连接，所述进刀电机的输出端设有进刀丝杆，所述进刀丝杆上套接有进刀滑块，所述进刀滑块与所述倒角电机连接；
10.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述下料机构包括多个下料气缸，所述下料气缸分别与所述主机架连接，所述下料气缸的输出端设有推料块，所述主机架上设有多个下料导料块，所述推料块能够将管材夹持机构上的管材推入到所述下料导料块上，所述下料导料块从管材夹持机构往主机架外部方向上由高到低倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种长管材两端倒角设备，其特征在于：包括主机架和控制器，所述主机架上设有分别与控制器相连上料机构、管材夹持机构、倒角机构和下料机构，所述上料机构用于管材推送到所述管材夹持机构上，且所述上料机构能够有序的将管材输送到所述管材夹持机构上，所述管材夹持机构用于夹持住管材，所述倒角机构设置在所述管材夹持机构的两侧，所述倒角机构用于对所述管材夹持机构上的管材进行倒角，所述下料机构与所述管材夹持机构相连，所述下料机构用于取出所述管材夹持机构上的管材。
2.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架上设有放料架，所述放料架从所述主机架外部往所述管材夹持机构的方向上呈由高到低倾斜设置，所述放料架用于放置待加工的管材，所述放料架靠近所述管材夹持机构的一端设有挡料块，所述上料机构与所述放料架相连，且所述上料机构能够将管材推出所述挡料块。
3.根据权利要求2所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架的两端与所述放料架对应的位置上分别设置有挡料板，所述挡料板与所述主机架可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述上料机构包括推料杆和上料气缸，所述上料气缸与所述主机架连接，所述推料杆的中部与所述主机架铰接，所述上料气缸的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆靠近所述管材夹持机构的一端设有顶料块，所述上料气缸能够驱动所述顶料块上下摆动。
5.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述管材夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈咸忠，陈炯，
申请(专利权)人：深圳市鹏基精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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