一种用于钻铣一体机的旋转运料机构制造技术

本申请公开了一种用于钻铣一体机的旋转运料机构，包括旋转驱动机构和转盘，所述旋转驱动机构与钻铣一体机的控制器相连，所述旋转驱动机构固定安装在钻铣一体机的机台上，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构，所述夹持机构上设有夹爪，所述夹爪用于夹持产品。本申请中将夹持机构设置在转盘上，通过旋转驱动机构驱动转盘旋转运动，进而带动夹持机构上的产品进行圆周流转，使得钻铣一体设备的各个加工位呈圆周状分布在转盘的外侧，使钻铣一体设备的结构更加紧凑，能够缩小设备的体积，从而满足一些狭小的场所使用。满足一些狭小的场所使用。满足一些狭小的场所使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻铣一体机的旋转运料机构


[0001]本申请属于自动化加工机床
，更具体地，涉及一种用于钻铣一体机的旋转运料机构。

技术介绍

[0002]钻床用于给工件钻孔，铣床用于给工件铣边或铣槽，钻床和铣床都是机械加工中比较常见的两种设备。在生产一些结构比较复杂的工件时，往往需要同时使用钻床和铣床；传统的方式是，操作人员在其中一台设备上加工完成后，再将工件移到另一台设备上进行加工，不仅操作人员的劳动强度很大，而且需要对工件进行多次装夹，导致加工的精度和效率偏低。
[0003]基于上述问题，后来市场上出现了一些钻铣一体设备，虽然避免了搬运工件和多次装夹的问题；但是，目前在此类钻铣一体设备上，工件在各个工位之间的流转都是直线式的运料方式，使得钻铣一体设备上的钻孔、铣槽等加工机构只能呈直线的方式分布，这就导致现有的钻铣一体设备普遍体积偏大，不适合一些狭小的场所使用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于钻铣一体机的旋转运料机构，并具体提供如下技术方案：
[0005]钻铣一体机上设有机台和控制器，所述旋转运料机构包括旋转驱动机构和转盘，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构固定安装在所述机台上，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构，所述夹持机构上设有夹爪，所述夹爪用于夹持产品。
[0006]作为本申请的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器，所述驱动电机与所述控制器相连，所述凸轮分割器与所述机台连接，所述驱动电机的输出端与所述凸块分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端与所述转盘连接。
[0007]作为本申请的进一步改进，所述夹持机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述转盘连接，所述夹持固定座上设有三维调节机构，所述三维调节机构上设有夹料气缸，所述夹爪设置在所述夹料气缸的输出端上。
[0008]作为本申请的进一步改进，所述夹持固定座上与所述夹料气缸的相应位置处设有吹气孔，所述吹气孔上设有吹料气管，所述吹料气管用于外接气源吹走所述夹爪上的产品。
[0009]作为本申请的进一步改进，所述三维调节机构包括X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块，所述X轴滑块与所述夹持固定座可滑动限位连接，所述X轴滑块上设有第一限位螺丝，所述第一限位螺丝与所述夹持固定座连接；所述X轴滑块上设有卡槽，所述Y轴滑块与所述卡槽可滑动限位连接，所述X轴滑块上设有第二限位螺丝，所述第二限位螺丝伸入所述卡槽内与所述Y轴滑块可拆卸连接；所述Y轴滑块上设有Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨连接，
所述夹料气缸与所述Z轴滑块连接，所述Z轴滑块上设有第三限位螺丝，所述第三限位螺丝与所述Z轴导轨连接。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述夹持固定座上设有第一燕尾座，所述X轴滑块上设有第一燕尾槽，所述第一燕尾座卡入所述第一燕尾槽内，且所述X轴滑块能够在所述第一燕尾座上滑动。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述Z轴导轨上设有第二燕尾座，所述Z轴滑块上设有第二燕尾槽，所述第二燕尾座卡入所述第二燕尾槽内，且所述Z轴滑块能够在所述第二燕尾座上升降滑动。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个接触传感器，所述接触传感器的数量与所述夹持机构的数量相同，所述接触传感器与所述控制器相连，所述机台上设有位置检测气缸，所述位置检测气缸的输出端能够分别与所述接触传感器相接。
[0013]作为本申请的进一步改进，所述夹持机构和接触传感器的数量均是6个。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0015]本申请中通过设置旋转驱动机构和转盘，且将夹持机构设置在转盘上，通过旋转驱动机构驱动转盘旋转运动，进而带动夹持机构上的产品进行圆周流转，使得钻铣一体设备的钻孔、铣槽等加工机构能够呈圆周状分布在转盘的外侧，使钻铣一体设备的结构更加紧凑，能够缩小设备的体积，从而满足一些狭小的场所使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例加工完成后的产品结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例整体结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例俯视结构示意图；
[0020]图4是本申请实施例中旋转运料机构结构示意图；
[0021]图5是本申请实施例中夹持机构结构示意图；
[0022]图6是本申请实施例中夹持机构另一视角结构示意图；
[0023]图7是本申请实施例中推料机构结构示意图；
[0024]图8是本申请实施例中钻孔机构结构示意图；
[0025]图9是本申请实施例中孔位检测机构结构示意图；
[0026]图10是本申请实施例中铣平位机构结构示意图；
[0027]图11是本申请实施例中铣圆弧机构结构示意图。
具体实施方式
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例
的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0029]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]如图2
‑
3所示，一种多工位钻铣设备，包括控制器1和机台2，控制器1固定安装在机台2上，机台2上设有推料机构3和旋转运料机构4，机台2的一侧设有供料机构5，供料机构5、推料机构3和旋转运料机构4分别与控制器1电性相连，供料机构5用于将待加工的产品有序地输送到推料机构3上，推料机构3用于根据控制器1的预设程序要求将供料机构5输送过来的产品推送到旋转运料机构4上，旋转运料机构4用于将产品在设备的各个工位之间流转。
[0032]机台2上沿旋转运料机构4的运动方向上依次设有钻孔机构6、铣平位机构7、铣圆弧机构8和收料机构9，钻孔机构6、铣平位机构7和铣圆弧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钻铣一体机的旋转运料机构，钻铣一体机上设有机台和控制器，其特征在于：所述旋转运料机构包括旋转驱动机构和转盘，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构固定安装在所述机台上，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构，所述夹持机构上设有夹爪，所述夹爪用于夹持产品。2.根据权利要求1所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器，所述驱动电机与所述控制器相连，所述凸轮分割器与所述机台连接，所述驱动电机的输出端与所述凸轮分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端与所述转盘连接。3.根据权利要求2所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述转盘连接，所述夹持固定座上设有三维调节机构，所述三维调节机构上设有夹料气缸，所述夹爪设置在所述夹料气缸的输出端上。4.根据权利要求3所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构，其特征在于：所述夹持固定座上与所述夹料气缸的相应位置处设有吹气孔，所述吹气孔上设有吹料气管，所述吹料气管用于外接气源吹走所述夹爪上的产品。5.根据权利要求3所述的用于钻铣一体机的旋转运料机构，其特征在于：所述三维调节机构包括X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块，所述X轴滑块与所述夹持固定座可滑动限位连接，所述X轴滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈咸忠，罗立平，
申请(专利权)人：深圳市鹏基精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：