停车辅助系统、停车辅助方法和存储介质技术方案

本公开涉及停车辅助系统、停车辅助方法和存储介质。停车辅助系统包括：后视摄像单元，用于拍摄车辆后面的后上方区域的图像；检测单元，用于使用拍摄图像来检测与车辆上的货物相关的信息；图像显示单元，其被配置为显示所述拍摄图像，并且在所述拍摄图像的显示中显示用于辅助车辆停车的引导线；以及引导线显示控制单元，其被配置为基于所检测到的与货物相关的信息来控制所述拍摄图像的显示中的所述引导线的显示位置。线的显示位置。线的显示位置。

【技术实现步骤摘要】
停车辅助系统、停车辅助方法和存储介质


[0001]本公开涉及车辆的停车辅助系统以及用于呈现停车位置的停车辅助方法。

技术介绍

[0002]用于辅助车辆停车时的驾驶者的向后移动操作(倒车移动操作)的设备包括用于拍摄车辆后面的区域的图像的后视照相机、以及用于将所拍摄的后视图像呈现给驾驶者的诸如后视监视器等的图像(视频)显示设备。使用这样的停车辅助设备使得在驾驶者将换挡杆改变到倒车(后退)位置时，驾驶者能够经由后视监视器视觉上识别车辆后面的区域的图像，并且能够进行车辆的更安全的停车操作。还存在不仅显示后视照相机所拍摄的图像、还具有添加到其上的用于安全的各种功能的停车辅助设备。例如，存在如下功能：在后视监视器上绘制与车辆宽度和/或后退距离相关的引导线，使得驾驶者能够容易地了解车辆后端和后侧的障碍物之间的远近感。特别地，在最靠近车辆的后端的位置处绘制的引导线表明：如果驾驶者继续进行超出该引导线的向后移动，则车辆可能撞击后侧的障碍物，并且由此引导线在停车时用作引导。日本特开2010
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260494讨论了如下的停车辅助设备：在判断为在停车之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助系统，包括：后视摄像单元，其被配置为拍摄车辆后面的后上方区域的图像；检测单元，其被配置为使用拍摄图像来检测与车辆上的货物相关的信息；图像显示单元，其被配置为显示所述拍摄图像，并且在所述拍摄图像的显示中显示用于辅助车辆停车的引导线；以及引导线显示控制单元，其被配置为基于所检测到的与货物相关的信息来控制所述拍摄图像的显示中的所述引导线的显示位置。2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，还包括突出量计算单元，所述突出量计算单元被配置为计算货物从车辆的后端向后突出的突出量，其中，所述引导线显示控制单元基于所计算出的突出量来确定所述引导线的显示位置。3.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，所述突出量计算单元基于所述拍摄图像来计算水平方向与用于将所述后视摄像单元和货物进行连接的假想线之间的角度，并且基于所计算出的角度来计算所述突出量。4.根据权利要求3所述的停车辅助系统，其中，所述检测单元检测货物如何从车辆向后突出的状态，以及其中，所述突出量计算单元基于货物如何从车辆向后突出的状态来判断是否基于所述拍摄图像来计算所述突出量。5.根据权利要求4所述的停车辅助系统，还包括距离测量单元，所述距离测量单元被配置为测量到存在于车辆后面的对象的距离，其中，在所述突出量计算单元确定为不基于所述拍摄图像计算所述突出量的情况下，所述距离测量单元计算从所述距离测量单元到货物的距离以及从所述距离测量单元到路面的距离，以及其中，所述突出量计算单元基于从所述距离测量单元到货物的距离以及从所述距离测量单元到路面的距离来计算从路面到货物的高度距离，并且基于所计算出的高度距离来计算所述突出量。6.根据权利要求4所述的停车辅助系统，其中，所述检测单元使用所述拍摄图像来检测货物如何从车辆向后突出的状态。7.根据权利要求4所述的停车辅助系统，其中，所述检测单元基于用户输入来检测货物如何从车辆向后突出的状态。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀井勇哉，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：