履带式车辆的操纵控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种履带式车辆的操纵控制系统，包括对称设置的左操纵控制系统、右操纵控制系统，右操纵控制系统包括具有动力转轴的传动齿轮组、设置在车架体上的箱体、脚踏装置、双杆液压油缸、离合装置，脚踏装置、双杆液压油缸设置在箱体的上方，脚踏装置与双杆液压油缸的前伸缩杆连接；离合装置中的离合器一端滑动配合在所述动力转轴上，离合器的另一端用于连接后桥的连接盘。本发明专利技术只需要通过一只脚就可以完全对其进行操作，操作简单、方便、灵活，且大大降低了操纵功，不需要再用手进行操作，从而将手解放出来，操作其他的装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于履带式车辆
，具体涉及一种履带式车辆的操纵控制系统。
技术介绍
通常履带式拖拉机的转向采用手拉杆进行操作，此种方法操作起来费力、操作不 灵活，使用起来也比较麻烦，而且手不能解放出来去做其他的事情，试验表面，当手拉杆上 的力大于150N，操纵行程大于450mm时，操纵就很费劲。现有的转向离合器的操纵机构包括人力操纵、助理操纵，而和其他操纵控制部件 相比，转向离合器的操纵力和操纵功比较大。转向离合器的助理操纵方式一般采用弹簧式 助理装置，弹簧助理装置结构简单，但工作不可靠，且只能减少部分操纵功，因此使用有很 大的局限性
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种操作方便、省力，控制灵活的履带式 车辆的操纵控制系统。实现本专利技术的技术方案如下履带式车辆的操纵控制系统，包括对称设置的左操纵控制系统、右操纵控制系统， 右操纵控制系统包括具有动力转轴的传动齿轮组、设置在车架体上的箱体、脚踏装置、双杆 液压油缸、离合装置，所述脚踏装置、双杆液压油缸设置在箱体的上方，脚踏装置与双杆液 压油缸的前伸缩杆连接；所述离合装置包括设置在箱体内的离合器，以及滑动配合在动力转轴上并可沿该 动力转轴形成轴向位移的转动机构，该转动机构的上部伸出到箱体外并与双杆液压油缸的 后伸缩杆接触，转动机构的中部顶住所述离合器，所述离合器的一端滑动配合在所述动力 转轴上，离合器的另一端用于连接后桥的连接盘。所述转动机构包括设置在箱体上的活动转动臂，活动转动臂与双杆液压油缸的后 伸缩杆滑动配合，活动转臂与穿过箱体的离合转向杠杆连接，离合转向杠杆与套设在动力 转轴上的分离座滑动配合，所述离合器包括与动力转轴固定连接的内从动盘，以及套设在 内从动盘外的外从动盘，外从动盘与后桥的连接盘连接。所述分离座周向设置有环形槽、轴向设置有顶杆，所述离合转向杠杆上设置有分 离销，分离销设置在环形槽内。分离销推动分离座轴向运动，设置在分离座上的顶杆推动离 合器的前压紧板，前压紧板再推动后压紧板与传动摩擦片压紧片分离，从而消除对传动摩 擦片的夹紧力，使外从动盘停止转动，从而与外从动盘连接的后桥的连接盘停止转动。所述外从动盘内设置有后压紧板，后压紧板与内从动盘之间设置有传动摩擦片、 传动摩擦片压紧片，所述内从动盘外侧设置有齿圈，传动摩擦片压紧片内侧设置有与内从 动盘齿圈相配合的内齿圈，传动摩擦片外侧设置有外齿圈，外齿圈与设置在外从动盘内的 齿圈相配合，所述内从动盘外侧设置有与后压紧板配合的前压紧板。当内从动盘与外从动盘组合在一起时，传动摩擦片压紧片将传动摩擦片紧紧夹住，此时动力转轴上的力经过内 从动盘、由传动摩擦片再传递给外从动盘上，外从动盘再将力传递给后桥的连接盘；而当内 从动盘与外从动盘分离后，传动摩擦片压紧片不再对传动摩擦片进行夹紧，这样传动摩擦 片便进行空转，传动摩擦片不再传递力，达到刹车的效果。所述传动摩擦片、传动摩擦片压紧片间隔设置在内从动盘与后压紧板之间。这样 能够使传动摩擦片压紧片将每一个传动摩擦片夹紧，在传动摩擦片传动时，使其达到最大 的传动效果。 所述前压紧板与内从动盘之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧轴向布置在前压紧板与 内从动盘之间。还包括刹紧装置，刹紧装置包括设置在箱体上与后伸缩杆接触的刹车转动臂、设 置在箱体内的刹车转动板、以及安装刹车转动板的刹车固定座，所述刹车转动臂与刹车转 动板之间设置有传动机构，所述刹车转动板上设置有刹车带，刹车带套设在离合器的外从 动盘上。当外从动盘与内从动盘分开后，外从动盘会由于惯性的原因继续转动，此时通过拉 紧刹车带将外从动盘抱紧刹死，保证外从动盘不再转动。所述传动机构包括刹车转臂拉杆、刹车拉板、拉板固定座、刹车拉杆头，所述刹车 固定座固定设置在箱体上，刹车拉板设置在拉板固定座上，刹车转臂拉杆的一端铰接于刹 车转动臂，另一端铰接于刹车拉板的一端，刹车拉板的另一端铰接于刹车拉杆头，刹车拉杆 头还与刹车转动板连接。所述脚踏装置包括脚踏板、与脚踏板连接的脚踏板拉杆，脚踏板拉杆的另一端连 接有转臂，所述伸缩装置的前伸缩杆设置在转臂上。只要踩动脚踏板，脚踏板拉杆就会带动 转臂拉动双杆液压油缸的前伸缩杆，前伸缩杆被拉出的同时，后伸缩杆伸出并先与转臂接 触，再与刹车转动臂进行接触。采用上述方案，对称设置的左操纵控制系统、右操纵控制系统，驾驶人员在对右 (左)操纵控制系统进行操作时，只要脚踩住右(左)脚踏板，脚踏板拉杆就会拉动前伸缩 杆，同时使后伸缩杆向后移动并先推动活动转臂转动，活动转臂通过拉动离合转向杠杆，离 合转向杠杆上的分离销推动分离座轴向运动，分离座上的顶杆推动离合器的前压紧板，前 压紧板再推动后压紧板与传动摩擦片压紧片分离，使外从动盘停止转动，即与外从动盘连 接的后桥的连接盘停止转动，而此时的左(右)操纵控制系统中的离合器还是结合在一起 没有停止工作，从而实现向右(左)转向的功能。如果同时踩下左、右两个脚踏板，便可以 实现刹车的功能。本专利技术只需要通过一只脚就可以完全对其进行操作，操作简单、方便、灵 活，且大大降低了操纵功，不需要再用手进行操作，从而将手解放出来，操作其他的装置。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的内部动力传递结构示意图；图3为本专利技术中右操纵控制系统的后桥结构示意图；图4为图3的A向视图；图5为为图4的B-B向剖视图；图6为图1俯视图中的部分结构视图7为刹紧装置的立体视图；图8为离合器的分解图； 图9为离合器转动机构结构示意图；附图中，1为小齿轮组，2为大齿轮组，3为主动盘，4为内从动盘，5为离合转向杠 杆，6为分离座，7为顶杆，8为压紧螺栓，9为前压紧板，10为后压紧板，11为压缩弹簧，12为 传动摩擦片，13为传动摩擦片压紧片，14为外从动盘，15为连接盘，16为输出大齿轮，17为 小斜齿轮，18为驱动轮接盘，19为脚踏板，20为脚踏板拉杆，21为转臂，22为前伸缩杆，23 为后伸缩杆，24为活动转动臂，25为刹车转动臂，26为刹车转臂拉杆，27为刹车拉板，28为 刹车拉杆头，29为拉板固定座，30为环形槽，31为刹车固定座，32为刹车转动板，33为刹车 带，34为分离销，35为箱体，36为双杆液压油缸，37为离合器，38为垂直杆，39为弯曲杆。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。参见图1至9所示，履带式车辆的操纵控制系统，包括对称设置的左操纵控制系 统、右操纵控制系统，右操纵控制系统包括具有动力转轴的传动齿轮组、设置在车架体上的 箱体35、脚踏装置、双杆液压油缸36、离合装置，脚踏装置、双杆液压油缸36设置在箱体35 的上方，脚踏装置与双杆液压油缸的前伸缩杆22连接；离合装置包括设置在箱体35内的离 合器37，以及滑动配合在动力转轴上并可沿该动力转轴形成轴向位移的转动机构，该转动 机构的上部伸出到箱体外并与双杆液压油缸的后伸缩杆22接触，转动机构的中部顶住所 述离合器，所述离合器的一端滑动配合在所述动力转轴上，离合器的另一端用于连接后桥 的连接盘15。转动机构包括设置在箱体35上的活动转动臂24，活动转动臂24与双杆液压油缸 的后伸缩杆23滑动配合，活动转动臂24与穿过箱体的离合转向杠杆5连接，离合转向杠杆 5与套设在动力转轴上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带式车辆的操纵控制系统，包括对称设置的左操纵控制系统、右操纵控制系统，其特征在于：右操纵控制系统包括具有动力转轴的传动齿轮组、设置在车架体上的箱体、脚踏装置、双杆液压油缸、离合装置，所述脚踏装置、双杆液压油缸设置在箱体的上方，脚踏装置与双杆液压油缸的前伸缩杆连接；所述离合装置包括设置在箱体内的离合器，以及滑动配合在动力转轴上并可沿该动力转轴形成轴向位移的转动机构，该转动机构的上部伸出到箱体外并与双杆液压油缸的后伸缩杆接触，转动机构的中部顶住所述离合器，所述离合器的一端滑动配合在所述动力转轴上，离合器的另一端用于连接后桥的连接盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫毅松，翁志煌，李小春，陈朝阳，
申请(专利权)人：常州汉森机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]